CN211440019U

CN211440019U - 省力夹持机构

Info

Publication number: CN211440019U
Application number: CN201921813846.1U
Authority: CN
Inventors: 毛铁军; 罗孝福; 解树强; 陈邦荣
Original assignee: Shenzhen Newpower Automatic Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Newpower Automatic Equipment Co ltd
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2020-09-08
Anticipated expiration: 2029-10-25

Abstract

本实用新型涉及夹持机构领域，具体公开了一种省力夹持机构，包括连接座、连接轴、夹爪和推杆；连接座的两端设有向下延伸的安装部，连接轴设置在两安装部之间；两夹爪相对地套设在连接轴上，夹爪包括夹持端和连接端，夹持端和连接端形成非180°的夹角；两夹爪的连接端均设有滑槽，滑槽从连接端的自由端延伸到到另一端；推杆滑动地贯穿所述连接座，推杆的下端设有压板，压板的两端向下延伸有连接部，连接部的下端设有伸入滑槽内的连接销；推杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的上端与限位部抵接，下端与连接座抵接。推杆推动夹爪打开时，其力矩始终不变，所以开夹力不会随着开夹程度改变而增加推杆施加给夹爪的推力；相对于传统的夹持机构，其更省力。

Description

省力夹持机构

技术领域

本实用新型涉及机械夹持领域，具体涉及省力夹持机构。

背景技术

夹持机构应用各种自动化生产线中，实现自动夹持和松开的作用；特别是批量生产时，应用的夹持机构也特别的多。例如在软包电池化成设备中，需要通过天车将一整排的电池夹持并放入到化成夹具内。在中国专利文献中，公开号为：CN108555943A，公开一种锂电池机械手开夹装置，其中在说明书中记载了：“夹持单元设置为若干组并且水平排列于所实施的开夹机架底层，每一个夹持单元顶部通过其机械导向组件与开夹块底部的机械手导向套相接，同时，每一个夹持单元包括转轴、以及两个可实现扩张状态与收紧状态的夹板，每一个夹持单元的两块夹板用于夹持夹取电池电芯，每块夹板固定在对应的料夹底部”；然而根据该文献公开的技术方案，料夹是通过连杆与开夹块连接；在需要打开夹板时，下压开夹块，克服弹簧的弹力，从而达到将夹板打开；然而在打开的过程中，两夹块绕转轴的旋转的力矩不断发生变化，并且力矩是逐渐变短，因此需要打开力度也是越来越大，并且在夹块完全打开的状态下时，其力矩最短，因此需要较大的开夹力；再次，在开夹的过程中，开夹块是将力传送给连杆，由连杆在推动对应的夹块绕转轴摆动；在夹块摆动的过程中，连杆与夹块的角度也发生改变，而连杆与夹块是采用枢轴连接的，根据力学的正交分解的原理可知，开夹力部分是推动夹块开夹的力，另一部分力是分解成推枢轴的水平拉力，而枢轴的水平拉力则对开夹没有直接的驱动作用，从而造成开夹力大的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供省力夹持机构，来解决目前的夹持机构其开夹力大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：省力夹持机构，包括连接座、连接轴、夹爪和推杆；所述连接座的两端设有向下延伸的安装部，所述连接轴设置在两所述安装部之间；两夹爪相对地套设在所述连接轴上，所述夹爪包括夹持端和连接端，所述夹持端和所述连接端形成非180°的夹角；两所述夹爪的连接端均设有滑槽，所述滑槽从所述连接端的自由端延伸到到另一端；所述推杆滑动地贯穿所述连接座，所述推杆的下端设有压板，所述压板的两端向下延伸有连接部，各所述连接部的下端设有伸入对应所述滑槽内的连接销；所述推杆的顶端设有限位部，所述推杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端与所述限位部抵接，下端与所述连接座抵接。

进一步，所述连接端上还设有开口槽，所述开口槽使得所述连接端形成两侧壁，所述连接部伸入对应的所述开口槽内，所述连接销贯穿过所述连接部伸入两所述侧壁的滑槽内。

进一步，所述夹持端的内侧面与所述滑槽的夹角为120°～160°。

进一步，所述连接座上还设有导向套，所述推杆滑动地贯穿所述导向套。

进一步，所述连接座的两侧还设有连接件，所述连接件用于连接相邻的省力夹持机构；一所述安装部的外侧还设有导向滑块，所述导向滑块用于与随行夹的框体内侧的导轨连接，另一所述安装部的外侧设有支撑滚轮，所述支撑滚轮用于支撑在随行夹内侧的支撑导轨上。

进一步，所述连接件包括两往外延伸的连接凸台和设于两所述连接凸台之间的插销。

进一步，一所述安装部外侧的下端还设有拨叉，所述拨叉用于电池化成夹具的化成板推动所述省力夹持机构移动；所述拨叉为L形。

与现有技术相比，该省力夹持机构具有以下有益效果：

1、由于两所述夹爪的连接端均设有滑槽，所述滑槽从所述连接端的自由端延伸到到另一端；所述推杆滑动地贯穿所述连接座，所述推杆的下端设有压板，所述压板的两端向下延伸有连接部，各所述连接部的下端设有伸入对应所述滑槽内的连接销；因此，在推杆收到下压力时，在克服压缩弹簧从而推动夹爪绕连接轴旋转，达到开夹；然而在开夹的过程中，连接销会在滑槽内滑动，并且推动夹爪绕着连接轴转动，根据正交分解的原理可知，推杆推动夹爪打开时，其力矩始终不变，所以开夹力不会随着开夹程度改变而增加推杆施加给夹爪的推力；相对于传统的夹持机构，其更省力。

2、由于在推动夹爪开夹的过程中，连接销是在滑槽内滑动，代替了原有采用枢接的方式，避免了产生对夹爪水平的拉力，达到进一步省力的作用。

附图说明

图1是本实用新型省力夹持机构的主视图图；

图2是本实用新型省力夹持机构的立体结构图；

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

请参照图1～图2，省力夹持机构，包括连接座1、连接轴2、夹爪3和推杆4。所述连接座1的两端设有向下延伸的安装部10，所述连接轴2设置在两所述安装部10之间；两夹爪3相对地套设在所述连接轴2上，所述夹爪3包括夹持端30和连接端31，所述夹持端30和所述连接端31形成非180°的夹角；两所述夹爪3的连接端31均设有滑槽310，所述滑槽310从所述连接端31的自由端延伸到到另一端；所述推杆4滑动地贯穿所述连接座1，所述推杆4的下端设有压板40，所述压板40的两端向下延伸有连接部41，各所述连接部41的下端设有伸入对应所述滑槽310内的连接销42；所述推杆4的顶端设有限位部43，所述推杆4上套设有压缩弹簧5，所述压缩弹簧5的上端与所述限位部43抵接，下端与所述连接座1抵接。在推杆4收到下压力时，在克服压缩弹簧5的弹力，从而推动夹爪3绕连接轴2旋转，达到开夹；然而在开夹的过程中，连接销42 会在滑槽310内滑动，并且推动夹爪3绕着连接轴2转动，根据正交分解的原理可知，推杆4推动夹爪3打开时，其力矩始终不变，所以开夹力不会随着开夹程度改变而增加推杆4施加给夹爪3的推力；相对于传统的夹持机构，其更省力。由于在推动夹爪3开夹的过程中，连接销42是在滑槽310内滑动，代替了原有采用枢接的方式，避免了产生对夹爪3水平的拉力，达到进一步省力的作用。

进一步，参照图2，所述连接端31上还设有开口槽311，所述开口槽311 使得所述连接端31形成两侧壁，所述连接部41伸入对应的所述开口槽311内，所述连接销42贯穿过所述连接部41伸入两所述侧壁的滑槽310内。本实施例，是通过开口槽311的将夹爪3的连接端31切割成两部分，连接部41伸入到开口槽311，通过连接销42的两端分别与两侧壁连接，因此，使得夹爪3受力更均匀。

进一步，所述夹持端30的内侧面与所述滑槽310的夹角为120°～160°。本实施例中，连接部41推动夹爪3打开的力矩较长，在推动夹爪3打开时，推力更小。更优选的，夹持端30的内侧面与所述滑槽310的夹角为160°

进一步，所述连接座1上还设有导向套11，所述推杆4滑动地贯穿所述导向套11。本实施例，通过导向套11对推杆4起到导向作用，并且可以减小推杆4的磨损。

本实施了的所述省力夹持机构；参照图1和图2，是用于电池化成随行夹机构，具体的，所述连接座1的两侧还设有连接件6，所述连接件6用于连接相邻的省力夹持机构；一所述安装部10的外侧还设有导向滑块7，所述导向滑块7 用于与随行夹的框体内侧的导轨连接，另一所述安装部10的外侧设有支撑滚轮 8，所述支撑滚轮8用于支撑在随行夹内侧的支撑导轨上。

进一步，所述连接件6包括两往外延伸的连接凸台60和设于两所述连接凸台60之间的插销61。

进一步，一所述安装部10外侧的下端还设有拨叉9，所述拨叉9用于电池化成夹具的化成板推动省力夹持机构移动；所述拨叉为L形。具体是，在省力夹持机构夹持有电池时，并放置在化成夹具内时，在化成夹具的化成板移动夹紧电池时，避免化成板夹紧电池，而通过电池拉扯力下带动省力夹持机构移动，因此设置拨叉9，通过化成板推动拨叉9，使得省力夹持机构移动，达到对电池起到保护作用。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.省力夹持机构，包括连接座、连接轴、夹爪和推杆；所述连接座的两端设有向下延伸的安装部，所述连接轴设置在两所述安装部之间；两夹爪相对地套设在所述连接轴上，所述夹爪包括夹持端和连接端，所述夹持端和所述连接端形成非180°的夹角；其特征在于，两所述夹爪的连接端均设有滑槽，所述滑槽从所述连接端的自由端延伸到到另一端；所述推杆滑动地贯穿所述连接座，所述推杆的下端设有压板，所述压板的两端向下延伸有连接部，各所述连接部的下端设有伸入对应所述滑槽内的连接销；所述推杆的顶端设有限位部，所述推杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端与所述限位部抵接，下端与所述连接座抵接。

2.根据权利要求1所述的省力夹持机构，其特征在于，所述连接端上还设有开口槽，所述开口槽使得所述连接端形成两侧壁，所述连接部伸入对应的所述开口槽内，所述连接销贯穿过所述连接部伸入两所述侧壁的滑槽内。

3.根据权利要求1所述的省力夹持机构，其特征在于，所述夹持端的内侧面与所述滑槽的夹角为120°～160°。

4.根据权利要求1～3任一项所述的省力夹持机构，其特征在于，所述连接座上还设有导向套，所述推杆滑动地贯穿所述导向套。

5.根据权利要求1～3任一项所述的省力夹持机构，其特征在于，所述连接座的两侧还设有连接件，所述连接件用于连接相邻的省力夹持机构；一所述安装部的外侧还设有导向滑块，所述导向滑块用于与随行夹的框体内侧的导轨连接，另一所述安装部的外侧设有支撑滚轮，所述支撑滚轮用于支撑在随行夹内侧的支撑导轨上。

6.根据权利要求5所述的省力夹持机构，其特征在于，所述连接件包括两往外延伸的连接凸台和设于两所述连接凸台之间的插销。

7.根据权利要求5所述的省力夹持机构，其特征在于，一所述安装部外侧的下端还设有拨叉，所述拨叉用于电池化成夹具的化成板推动所述省力夹持机构移动；所述拨叉为L形。