CN211433992U - 脊柱三维联动保健仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脊柱三维联动保健仪，属于保健医疗器械技术领域。所述保健仪包括床体支架、水平移动板及其第一驱动装置、成角升降板及其第二、第三驱动装置、横向剪切板及其第四驱动装置；第一驱动装置使水平移动板沿纵向滑动导轨做往复运动，第二驱动装置使成角升降板沿横轴做上下往复变换角度，第三驱动装置使成角升降板沿纵轴做往复旋转运动，第四驱动装置使横向剪切板沿剪切板转轴做往复转动；第三驱动装置和第四驱动装置通过同一个电机带动同步协调动作，并且电机与成角升降板固定连接；上述各动作在控制器的控制下可实现三维联动或两组动作的联动。本实用新型脊柱三维联动保健仪，可精准安全地完成人工手法所难以实现的三维同步动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及保健医疗器械技术领域，特别涉及一种用于脊柱保健和亚健康调理的保健器械—脊柱三维联动保健仪。
背景技术
脊柱是人体的中轴脊梁，上承头颅，下联骨盆，中间附有肋骨，是胸腔和腹腔的后壁，保护和承载着五脏六腑，保护着人体的物质运输主干道—大动脉和大静脉，呵护着人体信息传递的总干线—脊髓和脊神经。脊柱的健康是人体健康的基础。
脊柱可在生理活动范围内进行三维方向的运动，以适应人的生活、学习和劳动，一旦超出其活动范围或承载能力就会造成脊柱筋伤，出现“别扭”(包括椎间盘突出，但椎间盘没有痛觉神经，单纯的椎间盘突出不会引起疼痛)。伤及椎间的关节囊、韧带、筋膜、肌膜、肌肉、肌腱、软骨时会出现局部疼痛及功能障碍，伤及某一脊神经时就会引起该神经管理区域的组织器官功能紊乱。此时如能及时纠正“别扭”，通过自身修复损伤就能达到康复的目的。如得不到矫正，久而久之，轻者变为亚健康，重者成为疾病。
治疗此类疾病有手术疗法和非手术疗法，非手术疗法又有多种方法，其中包括用力学方法作用于脊柱的牵引疗法和本申请实用新型人的三维正脊疗法。此类已有技术侧重于治疗，动作固定单一，不适用于脊柱保健和亚健康人群的调理。
实用新型内容
为了解决现有脊柱疾病治疗方法动作固定单一，不适用于脊柱保健和亚健康人群的调理等问题，本实用新型提供了一种脊柱三维联动保健仪，包括保健仪床体支架、安置在所述床体支架上的水平移动板及驱动所述水平移动板沿其纵轴水平运动的第一机械装置、连接在所述床体支架上的成角升降板及驱动所述成角升降板上下成角的第二机械装置、驱动所述成角升降板沿其纵轴旋转运动的第三机械装置、安置在所述成角升降板上的横向剪切板及驱动所述横向剪切板转动的第四机械装置；所述第一机械装置使所述水平移动板沿纵向滑动导轨做往复运动，所述第二机械装置使所述成角升降板沿横轴做上下往复变换角度，所述第三机械装置使所述成角升降板沿纵轴做往复旋转运动，所述第四机械装置使所述横向剪切板沿剪切板转轴做往复转动；所述第三机械装置和所述第四机械装置通过同一个电机带动同步协调动作，并且所述电机与所述成角升降板固定连接；各动作在控制器的控制下可实现三维联动或两组动作的联动。
所述水平移动板底面的两侧安置有纵向滑动导轨，所述保健仪床体支架通过所述纵向滑动导轨与所述水平移动板相契合；所述第一机械装置采用电机控制驱动所述水平移动板沿其纵轴往复水平运动。
所述保健仪床体支架与支撑所述成角升降板的弓形支臂通过所述横轴铰接，所述第二机械装置为电机控制的电动推杆。
所述纵轴安置于所述成角升降板与所述弓形支臂之间。
所述横向剪切板可转动地安置在所述成角升降板靠近所述水平移动板的一端。
所述保健仪床体支架配装有支架升降装置，所述支架升降装置由升降动力机械和升降导轨组成；所述升降动力机械安置于所述保健仪床体支架底部，所述升降导轨安置于所述保健仪床体支架两侧。
所述水平移动板的下面安装有一个可横向转动的转轴；所述转轴通过电机驱动，可使所述水平移动板沿所述转轴转动。
所述保健仪床体支架中心纵向固定安置有齿条，所述齿条与所述第一机械装置的电机的直齿轮互相契合。
所述第三机械装置包括圆柱直齿轮和弧形齿轮槽，所述弧形齿轮槽固定安置在所述弓形支臂上，所述圆柱直齿轮啮合所述弧形齿轮槽往复运动；所述第四机械装置包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合；所述横向剪切板的中心设置有所述剪切板转轴，所述剪切板转轴连接所述从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与圆柱直齿轮通过同一个电机带动同步协调动作。
本实用新型提供的脊柱三维联动保健仪，可采用数字化的伺服电机控制各种机械动作，能够精准安全地完成人工手法所难以实现的三维同步动作，改善被保健者椎间盘的新陈代谢，延缓其蜕变老化。本实用新型提供的脊柱三维联动保健仪还可提供保健大数据，便于日后的科研、管理与推广。
附图说明
图1是本实用新型实施例脊柱三维联动保健仪的外观示意图；
图2是本实用新型实施例脊柱三维联动保健仪的结构示意图；
图3是本实用新型实施例同一个伺服电机驱动横向剪切板和成角升降板同步协调动作的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型技术方案作进一步描述。
参见图1和图2，本实用新型实施例提供的脊柱三维联动保健仪，包括保健仪床体支架1、安置在床体支架1上的水平移动板2及驱动水平移动板2沿其纵轴水平运动的第一机械装置、连接在床体支架1上的成角升降板3及驱动成角升降板3上下成角的第二机械装置、驱动成角升降板3沿其纵轴旋转运动的第三机械装置、安置在成角升降板3上的横向剪切板4及驱动横向剪切板4转动的第四机械装置；第一机械装置使水平移动板2沿纵向滑动导轨101做往复运动，第二机械装置使成角升降板3沿横轴303做上下往复变换角度，第三机械装置使成角升降板3沿纵轴304做往复旋转运动，第四机械装置使横向剪切板4 沿剪切板转轴402做往复转动；第三机械装置和第四机械装置通过同一个电机5 带动同步协调动作；各动作在控制器的控制下可实现三维联动或两组动作的联动。
参见图1和图2，本实施例第一机械装置可采用电机控制驱动水平移动板2 沿其纵轴往复水平运动，例如第一机械装置可采用伺服电机201驱动水平移动板2沿其纵轴往复水平运动。本实施例床体支架1中心纵向固定安置有齿条(未示出)，该齿条与安置在床体支架1上的驱动水平移动板2沿其纵轴往复水平运动的伺服电机201的直齿轮互相契合，这样随着伺服电机201的正反转动，水平移动板2即可实现相应的往复运动。本实施例水平移动板2底面的两侧安置有纵向滑动导轨101，保健仪床体支架1通过纵向滑动导轨101与水平移动板2 相契合。
参见图1至图3，本实施例成角升降板3由弓形支臂300支撑，纵轴304安置于成角升降板3与弓形支臂300之间；弓形支臂300与保健仪床体支架1之间通过横轴303铰接。本实施例第二机械装置为伺服电机控制的电动推杆301，伺服电机控制电动推杆301的伸缩即可实现成角升降板3的上下成角。本实施例驱动成角升降板3沿纵轴304往复旋转运动的第三机械装置包括圆柱直齿轮 302′和弧形齿轮槽302，圆柱直齿轮302′啮合弧形齿轮槽302往复运动。本实施例驱动横向剪切板4转动的第四机械装置包括主动锥齿轮401′和从动锥齿轮401，主动锥齿轮401′与从动锥齿轮相互啮合。本实施例横向剪切板4可转动地安置在成角升降板3靠近水平移动板2的一端，并且横向剪切板4的中心设置有剪切板转轴402，剪切板转轴402连接从动锥齿轮401。本实施例驱动成角升降板3沿纵轴304往复旋转运动的圆柱直齿轮302′和驱动横向剪切板4转动的主动锥齿轮401′采用同一个伺服电机5驱动同步协调动作。
参见图1至图3，本实施例伺服电机5驱动横向剪切板4和成角升降板3同步协调动作的工作原理如下：伺服电机5为驱动机构，伺服电机5固定安置在成角升降板3上，从动锥齿轮401通过剪切板转轴402固定安置在横向剪切板4 上，弧形齿轮槽302固定安置在弓形支臂300上，伺服电机5的往复转动带动连接在转动轴上的主动锥齿轮401′往复转动，主动锥齿轮401′带动从动锥齿轮401往复转动，从动锥齿轮401的往复转动带动了横向剪切板4的往复转动；同时，伺服电机5的往复转动带动圆柱直齿轮302′沿着弧形齿轮槽302啮合往复运动，圆柱直齿轮302′的往复运动带动伺服电机5往复运动，伺服电机5的往复运动带动成角升降板3沿纵轴304做往复运动。在使用过程中，由于圆柱直齿轮302′和主动锥齿轮401′同在一个伺服电机5所驱动的转轴上，故可使成角升降板3和横向剪切板4的转动速度、幅度和方向保持协调一致。
参见图1和图2，为了方便保健者上下脊柱三维联动保健仪，本实施例保健仪床体支架1还配装有支架升降装置，支架升降装置由升降动力机械601和升降导轨602组成。所述支架升降装置由升降动力机械601和升降导轨602组成；升降动力机械601安置于保健仪床体支架1底部，升降导轨602安置于保健仪床体支架1两侧。升降动力机械601可采用电动式升降机械等。为了解决脊椎前后错缝的现象，本实施例脊柱三维联动保健仪的水平移动板2的下面安装有一个可横向转动的转轴202，该转轴202由伺服电机驱动，可使水平移动板2沿转轴202转动；转轴202的转动可使水平移动板2的两端实现上下往复运动，可矫正位于脊柱三维联动保健仪上的保健者脊柱椎骨之间的前后错位。
在实际应用中，本实施例脊柱三维联动保健仪的床体支架可由硬质材料制成，例如铝合金、碳纤维、钢铁等；本实施例水平移动板的底层由硬质材料制成，例如铝合金、碳纤维、钢铁等，水平移动平板的上面覆盖皮革类材料；本实施例成角升降板的底层由硬质材料制成，例如铝合金、碳纤维、钢铁等，成角升降板的上面覆盖皮革类材料。在具体应用中，本实施例驱动各个机械装置的伺服电机均可通过有线或无线方式控制，从而实现对各个机械装置的有线或无线控制。
参见图1至图3，在进行脊柱保健时，保健者仰卧或俯卧于本实施例脊柱三维联动保健仪上，胸背部固定于水平移动板上，骨盆固定于横向剪切板上；根据保健者的身高、体重、性别、年龄及个人需求设置保健参数及动作时间，启动保健仪开关即可自动完成脊柱保健过程。例如：无明显症状的人可以采用只启动伺服电机5，驱动成角升降板3沿纵轴304往复旋转运动和带动横向剪切板 4往复转动即可；也可以再加上启动伺服电机201驱动水平移动板2沿其纵轴往复水平运动。对于有症状或亚健康的人可以使伺服电机5、伺服电机201和伺服电机控制的电动推杆301同时启动，每一组动作的速度、幅度和方向根据需要适当调整。
本实用新型实施例与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型实施例的脊柱三维联动保健仪可采用数字化的伺服电机控制各种机械动作，不仅精准安全，而且还可提供保健大数据，便于日后的科研、管理与推广。
2、本实用新型实施例脊柱三维联动保健仪的水平移动板沿纵向滑动导轨做往复运动可对椎间盘内物质起到“唧筒效应”，改善被保健者椎间盘的新陈代谢 (椎间盘无血液供应，容易蜕变老化)，延缓其蜕变老化。
3、驱动成角升降板沿纵轴往复旋转运动的机械装置和驱动横向剪切板转动的机械装置采用同一个电机带动同步协调动作，不仅解决了分散动力不易使二者的运动速度、方向、行程等动作协调的问题，而且又节省了动力机构，具有显著的创造性。
4、本实用新型实施例的脊柱三维联动保健仪能够完成人工手法所难以实现的三维同步动作。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种脊柱三维联动保健仪，其特征在于，包括保健仪床体支架(1)、安置在所述床体支架(1)上的水平移动板(2)及驱动所述水平移动板(2)沿其纵轴水平运动的第一机械装置、连接在所述床体支架(1)上的成角升降板(3)及驱动所述成角升降板(3)上下成角的第二机械装置、驱动所述成角升降板(3)沿其纵轴旋转运动的第三机械装置、安置在所述成角升降板(3)上的横向剪切板(4)及驱动所述横向剪切板(4)转动的第四机械装置；所述第一机械装置使所述水平移动板(2)沿纵向滑动导轨(101)做往复运动，所述第二机械装置使所述成角升降板(3)沿横轴(303)做上下往复变换角度，所述第三机械装置使所述成角升降板(3)沿纵轴(304)做往复旋转运动，所述第四机械装置使所述横向剪切板(4)沿剪切板转轴(402)做往复转动；所述第三机械装置和所述第四机械装置通过同一个电机(5)带动同步协调动作，并且所述电机(5)与所述成角升降板(3)固定连接；各动作在控制器的控制下可实现三维联动或两组动作的联动。
2.根据权利要求1所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述水平移动板(2)底面的两侧安置有纵向滑动导轨(101)，所述保健仪床体支架(1)通过所述纵向滑动导轨(101)与所述水平移动板(2)相契合；所述第一机械装置采用电机控制驱动所述水平移动板(2)沿其纵轴往复水平运动。
3.根据权利要求1所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述保健仪床体支架(1)与支撑所述成角升降板(3)的弓形支臂(300)通过所述横轴(303)铰接，所述第二机械装置为电机控制的电动推杆。
4.根据权利要求3所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述纵轴(304) 安置于所述成角升降板(3)与所述弓形支臂(300)之间。
5.根据权利要求1所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述横向剪切板(4)可转动地安置在所述成角升降板(3)靠近所述水平移动板(2)的一端。
6.根据权利要求1所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述保健仪床体支架(1)配装有支架升降装置，所述支架升降装置由升降动力机械(601)和升降导轨(602)组成；所述升降动力机械(601)安置于所述保健仪床体支架(1)底部，所述升降导轨(602)安置于所述保健仪床体支架(1)两侧。
7.根据权利要求1所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述水平移动板(2)的下面安装有一个可横向转动的转轴(202)；所述转轴(202)通过电机驱动，可使所述水平移动板(2)沿所述转轴(202)转动。
8.根据权利要求1所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述保健仪床体支架(1)中心纵向固定安置有齿条，所述齿条与所述第一机械装置的电机的直齿轮互相契合。
9.根据权利要求3所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述第三机械装置包括圆柱直齿轮(302′)和弧形齿轮槽(302)，所述弧形齿轮槽(302)固定安置在所述弓形支臂(300)上，所述圆柱直齿轮(302′)啮合所述弧形齿轮槽(302)往复运动；所述第四机械装置包括主动锥齿轮(401′)和从动锥齿轮(401)，所述主动锥齿轮(401′)与从动锥齿轮(401)相互啮合；所述横向剪切板(4)的中心设置有所述剪切板转轴(402)，所述剪切板转轴(402)连接所述从动锥齿轮(401)；所述主动锥齿轮(401′)与圆柱直齿轮(302′)通过同一个电机(5)带动同步协调动作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240307 Address after: Building 9, 2nd Floor, North Factory, No. 149 Weizikeng, Songjiazhuang Road, Fengtai District, Beijing, 100079, 2023 Patentee after: Beijing Sanwei Zhengji Pharmaceutical Research Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 101, Unit 1, No. 94 Yuhan Road, Shizhong District, Jinan City, Shandong Province, 250002 Patentee before: Zhang Yi Country or region before: China |
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| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20200908 Effective date of abandoning: 20240606 |
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Granted publication date: 20200908 Effective date of abandoning: 20240606 |