CN211429403U - 光学防抖马达、摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请主要是涉及光学防抖马达、摄像头模组及电子设备，光学防抖马达包括基座、第一载体、第二载体和第三载体，第一载体内置于基座，第二载体、第三载体内置于第一载体，并在第一方向上层叠设置，第一载体能够带着第二载体、第三载体沿着第一方向相对于基座运动，第三载体能够带着第二载体沿着第二方向相对于第一载体运动，第三载体能够沿着第三方向相对于第二载体运动，第三载体设有用于设置透镜的安装孔，第一方向与透镜的光轴方向一致。第一载体、第二载体相互运动配合的部分对应为金属材质，以增加该部分的结构强度；第二载体、第三载体相互运动配合的部分对应为金属材质，以增加该部分的结构强度，从而增加光学防抖马达的可靠性。

Description

光学防抖马达、摄像头模组及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备的技术领域，具体是涉及光学防抖马达、摄像头模组及电子设备。

背景技术

随着电子设备的不断普及，电子设备已经成为人们日常生活中不可或缺的社交、娱乐工具，人们对于电子设备的要求也越来越高。例如：用户对手机拍照功能的要求日益严苛，对摄像头模组及其相关结构件提出了更大的挑战。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种光学防抖马达，其中，该光学防抖马达包括基座、第一载体、第二载体和第三载体，第一载体内置于基座，第二载体、第三载体内置于第一载体，并在第一方向上层叠设置，第一载体能够带着第二载体、第三载体沿着第一方向相对于基座运动，第三载体能够带着第二载体沿着第二方向相对于第一载体运动，第三载体能够沿着第三方向相对于第二载体运动，第三载体设有用于设置透镜的安装孔，第一方向与透镜的光轴方向一致；其中，第一载体、第二载体相互运动配合的部分对应为金属材质，第二载体、第三载体相互运动配合的部分对应为金属材质。

本申请实施例还提供了一种摄像头模组，其中，该摄像模组包括透镜、影像传感器和上述实施例所述的光学防抖马达，透镜设置于安装孔，影像传感器设置在基座的一侧，并在摄像头模组的光轴方向上与透镜相对设置。

本申请实施例又提供了一种电子设备，其中，该电子设备包括显示模组、后盖板、中框和上述实施例所述的摄像头模组，显示模组、后盖板分别位于中框的相对两侧，并与中框连接，摄像头模组设置在显示模组与后盖板之间。

本申请的有益效果是：本申请提供的光学防抖马达中第一载体、第二载体相互运动配合的部分对应为金属材质，第二载体、第三载体相互运动配合的部分对应为金属材质，从而增加第一载体、第二载体相互运动配合的部分和第二载体、第三载体相互运动配合的部分的结构强度，进而增加光学防抖马达的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请提供的电子设备一实施例的结构示意图；

图2是图1中电子设备的分解结构示意图；

图3是图2中摄像头模组的分解结构示意图；

图4是图3中光学防抖马达的分解结构示意图；

图5是图4中基座和第一载体的结构示意图；

图6是图5中第一载体与基座组装之后沿着XZ平面的截面结构示意图；

图7是图4中第一载体和第二载体的结构示意图；

图8是图7中第二载体与第一组装之后沿着XZ平面的截面结构示意图；

图9是图4中第二载体和第三载体的结构示意图；

图10是图9中第三载体与第二载体组装之后沿着YZ平面的截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请的发明人经过长期的研究发现：相关技术的光学防抖马达中，与其滚珠配合的轨道的材质大多为硬质塑胶，在产品做信赖性试验的过程中(或是用户在日常使用的过程中)，滚珠持续冲击硬质塑胶材质的轨道，容易导致轨道出现破损、凹坑等品质问题，也即是光学防抖马达容易出现不良品质，进而影响电子设备(的摄像头模组)的拍照效果。为此，本申请提出了如下实施例。

共同参阅图1及图2，图1是本申请提供的电子设备一实施例的结构示意图，图2是图1中电子设备的分解结构示意图。

本申请实施例中，电子设备10可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和可穿戴设备等便携装置。其中，电子设备10可以包括显示模组11、后盖板12、中框13和摄像头模组14，如图2所示。显示模组11、后盖板12分别位于中框13的相对两侧，并与中框13连接，以使得三者组装之后形成显示模组11与后盖板12一同夹持中框13的基本结构，如图1所示。例如，显示模组11与后盖板12通过卡接、胶接和焊接等组装方式中的一种及其组合分别盖设于中框13的相对两面。

本申请实施例中，显示模组11的侧边缘可以朝向中框13弯曲，以使得显示模组11显示的画面能够以类似于“瀑布”的形态从显示模组11的正面延伸至其侧面，从而使得电子设备10能够为用户提供更大的显示视野。相应地，后盖板12的侧边缘也可以朝向中框13弯曲，以增加后盖板12的外观美感及握持手感。进一步地，摄像头模组14设置在显示模组11与后盖板12之间，并能够接收来自外界环境的光线，以使得摄像头模组14能够实现拍照、支付、解锁等功能。

当然，电子设备10内部还可以设置电池和主板等结构件。其中，显示模组11和摄像头模组14等结构件可以分别与上述电池和主板连接，以使得它们能够得到电池的电能供应，并能够在主板的控制下执行相应的指令。

需要说明的是，以手机为例，摄像头模组14可以是前置式的，也可以是后置式的。

一般地，显示模组11可以是LCD(Liquid Crystal Display)这类屏幕，也可以是OLED(Organic Light-Emitting Diode)这类屏幕，还可以是Mini-LED、Micro-LED这类屏幕。其中，显示模组11可以包括透明盖板111和显示面板112，如图2所示。透明盖板111主要用于保护显示面板112，并可以作为电子设备10的外表面，以便于用户进行点击、滑动、按压等触控操作。其中，透明盖板111的材质可以是玻璃等刚性材质，也可以是聚酰亚胺(Polyimide,PI)、无色聚酰亚胺(Colorless Polyimide,CPI)等柔性材质。显示面板112主要用于显示画面，并可以作为交互界面而指示用户在透明盖板111上进行上述触控操作。其中，显示面板112可以借助OCA(Optically Clear Adhesive，光学胶)、PSA(PressureSensitive Adhesive，压敏胶)等胶体贴设于透明盖板111。在其它一些实施方式中，电子设备10的外表面(也即是透明盖板111的外表面)还可以设置其它诸如钢化膜、磨砂膜、装饰膜、防窥膜、水凝膜等功能膜层中的任意一种，以使得电子设备10能够为用户提供不同的使用效果。

后盖板12可以是电子设备10的电池盖，它的材质可以是玻璃、金属和硬质塑料等，也可以由其它电致变色材料制成。其中，后盖板12具有一定的结构强度，主要用于与透明盖板111一同保护电子设备10。相应地，中框13的材质也可以是玻璃、金属和硬质塑料等。中框13也具有一定的结构强度，主要用于支撑、固定本申请实施例的摄像头模组14及其它诸如电池、主板等结构件。进一步地，由于后盖板12和中框13一般会直接暴露于外界环境，后盖板12和中框13的材质可以优选地具有一定的耐磨耐蚀防刮等性能，或者在后盖板12和中框13的外表面(也即是电子设备10的外表面)涂布一层用于耐磨耐蚀防刮的功能材料。

进一步地，后盖板12与中框13可以是两个单独的结构件，如图2所示，两者可以通过卡接、胶接和焊接等组装方式中的一种及其组合进行组装。其中，中框13具体可以包括边框131及中板132，中板132与边框131连接。

在一些实施方式中，边框131的材质可以是金属，中板132的材质可以是硬质塑料，两者可以采用注塑成型的方式制成中框13，也即是中框13可以为一体成型结构件，这样能够简化中框13的结构，降低中框13的制作成本。此时，边框131可以暴露于外界环境，并具有一外观面，能够起到装饰的作用；而中板132则主要位于电子设备10内部，能够起到支撑、固定摄像头模组14等结构件的作用。

在其它一些实施方式中，边框131与中板132可以是两个单独的结构件。其中，后盖板12与边框131可以通过热吸、冲压、注塑等成型工艺制成一体成型结构件，而中板132则可以通过卡接、胶接和焊接等组装方式中的一种及其组合与上述一体成型结构件进行组装。例如：在透明盖板111的材质为玻璃，后盖板12和边框131的材质也为玻璃时，后盖板12与边框131可以通过热吸成型工艺制成一体成型结构件，而玻璃材质的透明盖板111则可以借助玻璃钎料与上述一体成型结构件焊接连接，从而实现电子设备10的机身一体化。

参阅图3，图3是图2中摄像头模组的分解结构示意图。

摄像头模组14可以包括透镜141、影像传感器142、光学防抖马达143和红外滤波片144。其中，透镜141的材质可以是玻璃或塑胶等。透镜141主要用于改变光线的传播路径，并对光线进行聚焦。透镜141可以包括多组镜片，多组镜片会相互矫正过滤光线；以在光线通过透镜141时，多组镜片层层过滤杂光(例如红外光)，以便于增加摄像头模组14的成像效果。

影像传感器142可以是CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)这类影像传感器，也可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)这类影像传感器。其中，对于CMOS这类影像传感器而言，其具体可以基于RGGB，也可以基于RYYB。影像传感器142可以在摄像头模组14的光轴方向(也即是透镜141的光轴方向，如图3中点划线145所示)上与透镜141相对设置，主要用于接收来自透镜141的光线，并将光信号转化为电信号，以便于实现摄像头模组14的成像需求。

光学防抖马达143则主要用于改善摄像头模组14因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像不稳定，以使得影像传感器142的成像效果能够满足用户的使用需求。

进一步地，红外滤光片144可以设置在透镜141与影像传感器142之间，红外滤光片144主要用于过滤红外光，以增加摄像头模组14的成像效果。

基于光学防抖技术，电子设备10(或摄像头模组14)的陀螺仪侦测到镜头的微小的抖动(在三维空间中可以被分解为X、Y、Z三个方向上的位移分量)；陀螺仪进一步将抖动信号传递至微处理器以计算出光学防抖马达143需要补偿的位移量，以使得光学防抖马达143根据镜头(具体可以指透镜141)的抖动方向及其位移量对镜头进行补偿，从而改善摄像头模组14因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像不稳定。

下面就光学防抖马达143的具体结构及其与摄像头模组14中其它结构件之间的配合关系进行详细的说明：

参阅图4，图4是图3中光学防抖马达的分解结构示意图。需要说明的是，图4所示的各个第二滚珠的球心连接成一个虚线框，各个第三滚珠的球心连接成另一个虚线框，主要是为了便于区分第二滚珠、第三滚珠。

光学防抖马达143包括基座1431、第一载体1432、第二载体1433、第三载体1434、第一壳体1435和第二壳体1436。其中，第一载体1432内置于基座1431，第二载体1433、第三载体1434内置于第一载体1432，并在第一方向上层叠设置。第一壳体1435可以通过卡接、焊接、胶接、螺纹连接等组装方式中的一种及其组合与第一载体1432连接，以形成第一壳体1435与第一载体1432共同夹持第二载体1433、第三载体1434的基本结构。第二壳体1436可以通过卡接、焊接、胶接、螺纹连接等组装方式中的一种及其组合与基座1431连接，以实现光学防抖马达143的整体组装。

进一步地，第一载体1432能够带着第二载体1433、第三载体1434沿着第一方向相对于基座1431运动，第三载体1434能够带着第二载体1433沿着第二方向相对于第一载体1432运动，第三载体1434能够沿着第三方向相对于第二载体1433运动。其中，第三载体1434设有用于设置透镜141的安装孔14341，第一方向与透镜141的光轴方向(也即是摄像头模组14的光轴方向，如图4中点划线145所示)一致。本申请实施例中，透镜141设置于安装孔14341，影像传感器142具体设置在基座1431远离第三载体1434的一侧。如此设置，光学防抖马达143能够带动透镜141在三维空间中的三个方向上运动，从而实现对镜头(具体可以指透镜141)的补偿。进一步地，第一载体1432、第二载体1433相互运动配合的部分对应为金属材质，第二载体1433、第三载体1434相互运动配合的部分对应为金属材质。如此设置，以增加第一载体1432、第二载体1433相互运动配合的部分和第二载体1433、第三载体1434相互运动配合的部分的结构强度，从而增加光学防抖马达143的可靠性。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图4所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。进一步地，上述的第一方向可以是图4中箭头Z所示的方向，上述的第二方向可以是图4中箭头Y所示的方向，上述的第三方向可以是图4中箭头X所示的方向。

例如：第一载体1432与基座1431设置有相互配合的第一驱动组件100，并沿着第一方向设置有相互配合的第一导轨组件200，第一导轨组件200的延伸方向与第一驱动组件100的驱动方向一致，以在第一驱动组件100的作用下，第一载体1432能够带着第二载体1433、第三载体1434沿着第一导轨组件200相对于基座1431运动，从而使得光学防抖马达143能够在第一方向上对镜头(具体可以指透镜141)进行补偿；第三载体1434与基座1431设置有相互配合的第二驱动组件300，第二载体1433与第一载体1432沿着第二方向设置有相互配合的第二导轨组件400，第二导轨组件400的延伸方向与第二驱动组件300的驱动方向一致，以在第二驱动组件300的作用下，第三载体1434能够带着第二载体1433沿着第二导轨组件400相对于第一载体1432运动，从而使得光学防抖马达143能够在第二方向上对镜头(具体可以指透镜141)进行补偿；第三载体1434与基座1431设置有相互配合的第三驱动组件500，第三载体1434与第二载体1433沿着第三方向设置有相互配合的第三导轨组件600，第三导轨组件600的延伸方向与第三驱动组件500的驱动方向一致，以在第三驱动组件500的作用下，第三载体1434能够沿着第三导轨组件600相对于第二载体1433运动，从而使得光学防抖马达143能够在第三方向上对镜头(具体可以指透镜141)进行补偿。其中，第二导轨组件400、第三导轨组件600为金属件。如此设置，使得光学防抖马达143能够兼顾补偿需求与强度需求。

基座1431设置有第一线圈101，第一载体1432设置有第一磁体102，第一磁体102与第一线圈101相互配合以形成第一驱动组件100。其中，基于弗莱明左手定则，第一线圈101通电之后可以产生一个磁场；而第一磁体102可以为永磁体(本身具有一个磁场)，第一线圈101的磁场与第一磁体102的磁场相互作用而产生一个磁力，该磁力可以在第一方向上推动第一载体1432。进一步地，控制第一线圈101中电流的大小及其方向，即可调节光学防抖马达143在第一方向上对镜头(具体可以指透镜141)的补偿量。

基座1431设置有第二线圈301，第三载体1433设置有第二磁体302，第二磁体301与第二线圈302相互配合以形成第二驱动组件300。其中，基于弗莱明左手定则，第二线圈301通电之后可以产生一个磁场；而第二磁体302可以为永磁体(本身具有一个磁场)，第二线圈301的磁场与第二磁体302的磁场相互作用而产生一个磁力，该磁力可以在第二方向上推动第三载体1434。进一步地，控制第二线圈301中电流的大小及其方向，即可调节光学防抖马达143在第二方向上对镜头(具体可以指透镜141)的补偿量。

基座1431设置有第三线圈501，第三载体1434设置有第三磁体502，第三磁体502与第三线圈501相互配合以形成第三驱动组件500。其中，基于弗莱明左手定则，第三线圈501通电之后可以产生一个磁场；而第三磁体502可以为永磁体(本身具有一个磁场)，第三线圈501的磁场与第三磁体502的磁场相互作用而产生一个磁力，该磁力可以在第三方向上推动第三载体1434。进一步地，控制第三线圈501中电流的大小及其方向，即可调节光学防抖马达143在第二方向上对镜头(具体可以指透镜141)的补偿量。

共同参阅图5及图6，图5是图4中基座和第一载体的结构示意图，图6是图5中第一载体与基座组装之后沿着XZ平面的截面结构示意图。

如图5所示，基座1431靠近第一载体1432的一面设有第一滑槽201，第一载体1432靠近基座1431的一面设有第二滑槽202，第一滑槽201、第二滑槽202相互配合以形成第一导轨组件200。如图6所示，第一滑槽201与第二滑槽202在第三方向上相对设置，两者之间设置有第一滚珠700，第一滚珠700使得第一载体1432以滚动摩擦的方式相对于基座1431，从而降低磨损以增加光学防抖马达143的可靠性。其中，第一导轨组件200分为两组，第一驱动组件100则位于两组第一导轨组件200之间。需要说明的是，每一组第一导轨组件200具体包括一个第一滑槽201和一个第二滑槽202，两者相互配合。相应地，第一滚珠700也分为两组，每一组第一滚珠700具体可以为三颗，它们在第一方向上依次接触排列，使得每三颗第一滚珠700分别与一个第一滑槽201、一个第二滑槽202配合。

进一步地，一组第一导轨组件200中第一滑槽201(和/或与之对应的第二滑槽202)的槽底面与第一滚珠700接触，另一组第一导轨组件200中第一滑槽201(和/或与之对应的第二滑槽202)的槽壁面与第一滚珠700，以增加第一基座1432在第一方向上相对于基座1431运动的精度。

共同参阅图7及图8，图7是图4中第一载体和第二载体的结构示意图，图8是图7中第二载体与第一组装之后沿着XZ平面的截面结构示意图。需要说明的是，图7所示的第二载体具体为其靠近第一载体一侧的结构。进一步地，图7所示的虚线箭头主要是为了示意第二载体扣设于第一载体，也即是图7中第一载体可视的一侧与第二载体可视的一侧组装配合。

如图7所示，第一载体1432靠近第二载体1433的一面设有槽型结构的第一金属件401，第二载体1433靠近第一载体1432的一面设有槽型结构的第二金属件402，第一金属件401、第二金属件402相互配合以形成第二导轨组件400。如图8所示，第一金属件401与第二金属件402在第一方向上相对设置，两者之间设置有第二滚珠800，第二滚珠800使得第三载体1434带动第二载体1433以滚动摩擦的方式相对于第一载体1432，从而降低磨损以增加光学防抖马达143的可靠性。其中，第二导轨组件400分为两组，第二驱动组件300则位于两组第二导轨组件400之间。需要说明的是，每一组第二导轨组件400具体包括两个第一金属件401和两个第二金属件402，两个第一金属件401在第二方向上间隔排布，两个第二金属件402在第二方向上间隔排布，每一第一金属件401与每一第二金属件402相互配合。相应地，第二滚珠800也分为两组，每一组第二滚珠800具体可以为两颗，它们在第二方向上间隔排布，使得每一颗第二滚珠800均与一个第一金属件401、一个第二金属件402配合。需要说明的是，图7中虚线连接的两颗第二滚珠800即为一组。

进一步地，如图8所示，一组第二导轨组件400中第二金属件402(和/或与之对应的第一金属件401)的槽底面与第二滚珠800接触，另一组第二导轨组件400中第二金属件402(和/或与之对应的第一金属件401)的槽壁面与第二滚珠800接触，以增加第三载体1434在第二方向上带着第二载体1433相对于第一载体1432运动的精度。

再次参阅图7，第一载体1432与第一金属件401相邻的部分形成有第一限位部14321，第二载体1433与第二金属件402相邻的部分形成有第二限位部14331，第二限位部14331与第一限位部14321在第二方向上夹持第一金属件401、第二金属件402。基于上述的详细描述，第一限位部14321的数量为四个，每一第一限位部14321对应一个第一金属件401；第二限位部14331的数量为四个，每一第二限位部14331对应一个第二金属件402。需要说明的是，图7中仅对一个第一限位部14321、一个第二限位部14331进行了标注，并不意味着它们的数量只有一个。如此设置，第一限位部14321、第二限位部14331与第一金属件401、第二金属件402配合，可以形成一个容纳第二滚珠800的收容空间，从而避免第二滚珠800从第二导轨组件400中“掉出”，进而增加光学防抖马达143的可靠性。

共同参阅图9及图10，图9是图4中第二载体和第三载体的结构示意图，图10是图9中第三载体与第二载体组装之后沿着YZ平面的截面结构示意图。需要说明的是，图9所示的第二载体具体为其靠近第三载体一侧的结构，也即是图9与图7恰好示意了第二载体相背两侧的结构。进一步地，图9所示的虚线箭头主要是为了示意第三载体扣设于第二载体，也即是图9中第二载体可视的一侧与第三载体可视的一侧组装配合。

如图9所示，第二载体1433靠近第三载体1434的另一面设有槽型结构的第三金属件601，第三载体1434靠近第二载体1433的一面设有槽型结构的第四金属件602，第三金属件601、第四金属件602相互配合以形成第三导轨组件600。如图10所示，第三金属件601与第四金属件602在第一方向上相对设置，两者之间设置有第三滚珠900。第三滚珠900使得第三载体1434以滚动摩擦的方式相对于第二载体1433，从而降低磨损以增加光学防抖马达143的可靠性。其中，第三导轨组件600分为两组，第三驱动组件500则位于两组第三导轨组件600之间。需要说明的是，每一组第三导轨组件600具体包括两个第三金属件601和两个第四金属件602，两个第三金属件601在第三方向上间隔排布，两个第四金属件602在第三方向上间隔排布，每一第三金属件601与每一第四金属件602相互配合。相应地，第三滚珠900也分为两组，每一组第三滚珠900具体可以为两颗，它们在第三方向上间隔排布，使得每一颗第三滚珠900均与一个第三金属件601、一个第四金属件602配合。需要说明的是，图9中虚线连接的两颗第三滚珠900即为一组。

进一步地，如图10所示，一组第三导轨组件600中第三金属件601(和/或与之对应的第四金属件602)的槽底面与第三滚珠900接触，另一组第三导轨组件600中第三金属件601(和/或与之对应的第四金属件602)的槽壁面与第三滚珠900接触，以增加第三载体1434在第三方向上相对于第一载体1432运动的精度。

再次参阅图9，第二载体1433与第三金属件601相邻的部分形成有第三限位部14332，第三载体1434与第四金属件602相邻的部分形成有第四限位部14342，第四限位部14342与第三限位部14332在第三方向上夹持第三金属件601、第四金属件602。基于上述的详细描述，第三限位部14332的数量为四个，每一第三限位部14332对应一个第三金属件601；第四限位部14342的数量为四个，每一第四限位部14342对应一个第四金属件602。需要说明的是，图9中仅对一个第三限位部14332、一个第四限位部14342进行了标注，并不意味着它们的数量只有一个。如此设置，第三限位部14322、第四限位部14342与第三金属件601、第四金属件602配合，可以形成一个容纳第三滚珠900的收容空间，从而避免第三滚珠800从第三导轨组件600中“掉出”，进而增加光学防抖马达143的可靠性。

基于上述的详细描述，第一金属件401与第一载体1432为金属嵌件注塑一体结构，第二金属件402、第三金属件601与第二载体1433为金属嵌件注塑一体结构，第四金属件602与第三载体1434为金属嵌件注塑一体结构。

需要说明的是，金属嵌件注塑(Outserr Moulding)是嵌件模型的一种，它一般是将金属嵌件预先固定在模具中的相应位置，然后向模具中注入塑料而成型，开模后金属嵌件被冷却固化的塑料(例如硬质塑胶)包紧而嵌设于一体结构的制品。因此，上述的第一金属件401、第二金属件402、第三金属件601、第四金属件602均可以看作金属嵌件；而第一载体1432、第二载体1433、第三载体1434则相应地可以看作包紧金属嵌件的硬质塑胶。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光学防抖马达，其特征在于，所述光学防抖马达包括基座、第一载体、第二载体和第三载体，所述第一载体内置于所述基座，所述第二载体、所述第三载体内置于所述第一载体，并在第一方向上层叠设置，所述第一载体能够带着所述第二载体、所述第三载体沿着所述第一方向相对于所述基座运动，所述第三载体能够带着所述第二载体沿着第二方向相对于所述第一载体运动，所述第三载体能够沿着第三方向相对于所述第二载体运动，所述第三载体设有用于设置透镜的安装孔，所述第一方向与所述透镜的光轴方向一致；其中，所述第一载体、所述第二载体相互运动配合的部分对应为金属材质，所述第二载体、所述第三载体相互运动配合的部分对应为金属材质。

2.根据权利要求1所述的光学防抖马达，其特征在于，所述第一载体与所述基座设置有相互配合的第一驱动组件，并沿着所述第一方向设置有相互配合的第一导轨组件，所述第一导轨组件的延伸方向与所述第一驱动组件的驱动方向一致；所述第三载体与所述基座设置有相互配合的第二驱动组件，所述第二载体与所述第一载体沿着所述第二方向设置有相互配合的第二导轨组件，所述第二导轨组件的延伸方向与所述第二驱动组件的驱动方向一致；所述第三载体与所述基座设置有相互配合的第三驱动组件，所述第三载体与所述第二载体沿着所述第三方向设置有相互配合的第三导轨组件，所述第三导轨组件的延伸方向与所述第三驱动组件的驱动方向一致；其中，所述第二导轨组件、所述第三导轨组件为金属件。

3.根据权利要求2所述的光学防抖马达，其特征在于，所述基座设有第一滑槽，所述第一载体设有第二滑槽，所述第一滑槽、所述第二滑槽相互配合以形成所述第一导轨组件，所述第一滑槽与所述第二滑槽在所述第三方向上相对设置，两者之间设置有第一滚珠；所述第一载体设有槽型结构的第一金属件，所述第二载体靠近所述第一载体的一面设有槽型结构的第二金属件，所述第一金属件、所述第二金属件相互配合以形成所述第二导轨组件，所述第一金属件与所述第二金属件在所述第一方向上相对设置，两者之间设置有第二滚珠；所述第二载体靠近所述第三载体的另一面设有槽型结构的第三金属件，所述第三载体设有槽型结构的第四金属件，所述第三金属件、所述第四金属件相互配合以形成所述第三导轨组件，所述第三金属件与所述第四金属件在所述第一方向上相对设置，两者之间设置有第三滚珠。

4.根据权利要求3所述的光学防抖马达，其特征在于，所述第一金属件与所述第一载体为金属嵌件注塑一体结构，所述第二金属件、第三金属件与所述第二载体为金属嵌件注塑一体结构，所述第四金属件与所述第三载体为金属嵌件注塑一体结构。

5.根据权利要求4所述的光学防抖马达，其特征在于，所述第一载体与所述第一金属件相邻的部分形成有第一限位部，所述第二载体与所述第二金属件相邻的部分形成有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部在所述第二方向上夹持所述第一金属件、所述第二金属件；所述第二载体与所述第三金属件相邻的部分形成有第三限位部，所述第三载体与所述第四金属件相邻的部分形成有第四限位部，所述第四限位部与所述第三限位部在所述第三方向上夹持所述第三金属件、所述第四金属件。

6.根据权利要求3所述的光学防抖马达，其特征在于，所述第二金属件分为两组，所述第二驱动组件位于两组所述第二金属件之间，其中一组所述第二金属件的槽底面与所述第二滚珠接触，另一组所述第二金属件的槽壁面与所述第二滚珠接触；所述第三金属件也分为两组，所述第三驱动组件位于两组第三金属件之间，其中一组所述第三金属件的槽底面与所述第三滚珠接触，另一组所述第三金属件的槽壁面与所述第三滚珠接触。

7.根据权利要求2所述的光学防抖马达，其特征在于，所述基座设置有第一线圈，所述第一载体设置有第一磁体，所述第一磁体与所述第一线圈相互配合以形成所述第一驱动组件；所述基座设置有第二线圈，所述第三载体设置有第二磁体，所述第二磁体与所述第二线圈相互配合以形成所述第二驱动组件；所述基座设置有第三线圈，所述第三载体设置有第三磁体，所述第三磁体与所述第三线圈相互配合以形成所述第三驱动组件。

8.根据权利要求1所述的光学防抖马达，其特征在于，所述光学防抖马达还包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第一载体连接，所述第二壳体与所述基座连接。

9.一种摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括透镜、影像传感器和权利要求1-8任一项所述的光学防抖马达，所述透镜设置于所述安装孔，所述影像传感器设置在所述基座的一侧，并在所述摄像头模组的光轴方向上与所述透镜相对设置。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括显示模组、后盖板、中框和权利要求9所述的摄像头模组，所述显示模组、所述后盖板分别位于所述中框的相对两侧，并与所述中框连接，所述摄像头模组设置在所述显示模组与所述后盖板之间。

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