CN211429259U - 一种风力驱动清扫光伏面板的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种风力驱动清扫光伏面板的装置属于太阳能光伏面板维护的技术领域；解决的技术问题为：提供一种结构简单、运行可靠、利用自然风力进行自动清扫的风力驱动清扫光伏面板的装置；采用的技术方案：包括以光伏面板上边框和下边框为主体的清扫轨道和安装在清扫轨道上的清扫装置，清扫装置包括行走机构、清扫机构、换向机构和风力驱动机构，行走机构包括主动行走轮、主传动轴和从动行走轮，清扫机构包括第一传动箱、齿轮减速机构和清扫刷，换向机构包括第二传动箱、一级涡轮蜗杆、内杆、第一从动轮、第二从动轮、棱形轴、驱动轮、中间杆、第三从动轮、拨杆定位槽、拨杆、左挡板和右挡板，风力驱动机构包括二级涡轮蜗杆、转动轴、转杆和风杯。

Description

一种风力驱动清扫光伏面板的装置

技术领域

本实用新型一种风力驱动清扫光伏面板的装置属于太阳能光伏面板维护的技术领域，具体涉及利用风力驱动对光伏面板进行清扫的装置。

背景技术

太阳能是一种前景广阔的清洁能源，截止2019年末我国光伏装机容量约1.9亿千瓦，在光伏电站比较集中的中北部地区的光伏组件很容易受灰尘污染，导致发电量降低7~8%甚至更多。为解决该问题，目前的主要应对措施以人工清洗为主，每年少则清洗10多次、多则20~30次，人力物力耗费相当可观。虽然进行了上述频率的清洗清扫，但光伏组件仍处于污染与清洁的循环状态中，不能持续维持最佳发电效率，且人工参与的清扫次数越多则对光伏面板形成的损伤概率也越大。目前市场上出现了几种自动、半自动清扫装置，如清扫机器人、特种清扫车辆等，但仅适合组件装置规模大、场地平整的中大型光伏电站，而对于安装地点特殊多样、规模小、分布散的分布式光伏电站则难以适应。因此非常有必要对现有清扫技术进行改进或补充，使间歇清扫模式转变为无人值守、夜晚连续自动清扫的工作模式，尽可能将光伏组件的工作效率保持在最佳状态。

本领域技术人员期待创设一种简单、可靠、无人值守可在夜晚自动运行的光伏面板清扫装置，以解决目前分布式光伏面板的清扫问题。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种结构简单、运行可靠、利用自然风力进行自动清扫的风力驱动清扫光伏面板的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种风力驱动清扫光伏面板的装置，包括以光伏面板上边框和下边框为主体的清扫轨道和安装在清扫轨道上的清扫装置；

所述清扫装置包括行走机构、清扫机构、换向机构和风力驱动机构；

所述行走机构包括主动行走轮、主传动轴和从动行走轮，主动行走轮固定安装在主传动轴的中部，主动行走轮与上边框的清扫轨道配合安装，从动行走轮与下边框的清扫轨道配合安装；

所述清扫机构包括第一传动箱、齿轮减速机构和清扫刷，主传动轴的右端伸入第一传动箱内部并与其内部的齿轮减速机构输入轴相连接，齿轮减速机构的输出轴轴体伸出第一传动箱右侧，清扫刷的芯杆横跨光伏面板且其两端分别与齿轮减速机构输出轴轴体、从动行走轮轴体固定连接，清扫刷的芯杆上设置有刷毛并使清扫刷形成圆柱状刷体，所述清扫刷与光伏面板的表面相接触；

所述换向机构包括第二传动箱、一级涡轮、一级蜗杆、内杆、第一从动轮、第二从动轮、棱形轴、驱动轮、中间杆、第三从动轮、拨杆定位槽、拨杆、压簧、左挡板和右挡板，主传动轴的左端伸入第二传动箱内部并与其内部的一级涡轮轴体固定连接，一级蜗杆与一级涡轮啮合连接，内杆与一级蜗杆固定连接，内杆的两端分别固定安装有第一从动轮和第二从动轮，内杆的下方平行设置有棱形轴，棱形轴上活动套装有驱动轮，驱动轮轴心设有与棱形轴相匹配的棱形孔，第二传动箱内还安装有中间杆且中间杆平行设置于内杆和棱形轴之间，中间杆上固定安装有第三从动轮，所述第三从动轮与第二从动轮相啮合，所述驱动轮位于棱形轴左端时与第一从动轮相啮合，所述驱动轮位于棱形轴右端时与第三从动轮相啮合且不与第二从动轮接触，棱形轴上套装有分别位于驱动轮两侧的套环，两个套环通过U型杆固定连接且U型杆下面安装有拨杆，所述拨杆下端伸出第二传动箱下方且第二传动箱底面设有供拨杆左右活动的长形槽口，所述第二传动箱内底面固定安装有拨杆定位槽且拨杆定位槽位于驱动轮正下方，拨杆定位槽的顶部设有对拨杆实现左右限位的槽面，拨杆上部套装有压簧，所述压簧下面设有定位珠且定位珠位于拨杆定位槽槽面内部，左挡板和右挡板分别固定设置在上边框的左右两端并与拨杆对应配合；

所述风力驱动机构包括二级涡轮、二级蜗杆、转动轴、转杆和风杯，相啮合的二级涡轮和二级蜗杆均设置在第二传动箱内部，二级涡轮轴体与棱形轴端部固定连接，二级蜗杆竖直设置且其上端部与转动轴固定连接，转动轴上部伸出第二传动箱且其上端部与转杆的中部固定连接，转杆的两端分别安装有一个风杯，两个风杯的杯口朝向相反。

所述转动轴上安装有离心限速器，所述离心限速器包括固定于转动轴上的连接环，所述连接环的外壁两侧分别设置有一个V型弹杆，每个V型弹杆的外端头均连接有一个重力球，所述离心限速器设置有保护壳，且所述保护壳以转动轴为轴心固定于第二传动箱上，保护壳内侧壁上设置有环形摩擦片，转动轴到环形摩擦片的半径距离小于V型弹杆的完全伸展长度。

所述左挡板或右挡板的下方固定安装有一个擒纵机构，所述擒纵机构包括微型光伏板、伸缩电磁铁、擒纵杆、伞形轮及擒纵轴，所述伞形轮同轴固连于擒纵轴下端，擒纵轴上端伸入第二传动箱内并轴向固连于二级蜗杆下端，所述擒纵杆同轴固连于伸缩电磁铁伸缩杆上端，所述伸缩电磁铁通过微型光伏板获得驱动电流，伸缩电磁铁通电向上延伸时擒纵杆上移至其上部位于伞形轮行走路径上且擒纵杆与伞形轮配合连接。

所述上边框和下边框上均安装有辅助行走机构，所述辅助行走机构包括L连杆、辅助侧走轮和辅助底轮，L连杆的一端与对应的第二传动箱底面或从动行走轮轴体固定连接，辅助侧走轮轴向固定安装在L连杆上并绕L连杆杆体活动旋转，辅助侧走轮的轮面与上边框或下边框的侧面接触连接，辅助底轮轴向固定安装在L连杆上并绕L连杆杆体活动旋转，辅助底轮的轮面与上边框或下边框的底面接触连接。

所述转杆两端均为长度可调式伸缩杆体结构。

所述左挡板和右挡板均为横向长度可调式伸缩杆体结构。

所述清扫刷的刷毛材料为镀铬钢丝，或为镀锌钢丝，或为不锈钢丝扭固的天然纤维，或为高分子短丝。

所述第一传动箱和第二传动箱的箱体上端通过固定片固定连接。

所述齿轮减速机构包括第一清扫轮、第二清扫轮、第三清扫轮、第四清扫齿轮，第一清扫轮轴体与主传动轴固定连接，第二清扫轮与第一清扫轮相啮合，第三清扫轮和第二清扫轮同轴固定连接，第四清扫轮与第三清扫轮相啮合，第四清扫轮的轴体作为齿轮减速机构的输出轴伸出第一传动箱右侧。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、利用自然界风力实现无人值守、连续自动清扫模式，达到低成本、高效率清扫光伏面板的目的；

2、擒纵机构的设立使光伏组件白天发电时避免了清扫刷对面板的遮挡，避免了热斑效应，不影响面板的工作效率；

3、换向机构设计使本实例对不同规格光伏面板组串的适应能力更强；

4、清扫刷的刷毛为天然纤维或高分子材质，不伤害面板表面；

5、离心限速器的设计，可保障装置在强风或强阵风环境下稳定运转，使***运行速度保持平稳。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向结构示意图；

图3为图1的B向结构示意图；

图4为本实用新型中换向机构和风力驱动机构的立体结构示意图；

图5为图3的C局部放大示意图；

图中：101为上边框，102为下边框；

1为行走机构，11为主动行走轮，12为主传动轴，13为从动行走轮；

2为清扫机构，21为第一传动箱，22为齿轮减速机构，23为清扫刷；

3为换向机构，301为第二传动箱，302为一级涡轮，303为一级蜗杆，304为内杆，305为第一从动轮，306为第二从动轮，307为棱形轴，308为驱动轮，309为中间杆，310为第三从动轮，311为拨杆定位槽，312为拨杆，313为压簧，314为左挡板，315为右挡板；

4为风力驱动机构，41为二级涡轮，42为二级蜗杆，43为转动轴，44为转杆，45为风杯，46为离心限速器，461为连接环，462为V型弹杆，463为重力球，464为保护壳；

5为擒纵机构，51为微型光伏板，52为伸缩电磁铁，53为擒纵杆，54为伞形轮，55为擒纵轴；

6为辅助行走机构，61为L连杆，62为辅助侧走轮，63为辅助底轮；

7为固定片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型一种风力驱动清扫光伏面板的装置，包括以光伏面板上边框101和下边框102为主体的清扫轨道和安装在清扫轨道上的清扫装置，即本实用新型以光伏面板上边框1和下边框2自身作为本装置构件的运行轨道，换向机构设计使本实例对不同规格光伏面板的适应能力更强；

所述清扫装置包括行走机构1、清扫机构2、换向机构3和风力驱动机构4；

所述行走机构1包括主动行走轮11、主传动轴12和从动行走轮13，主动行走轮11固定安装在主传动轴12的中部，主动行走轮11与上边框101的清扫轨道配合安装，从动行走轮与下边框102的清扫轨道配合安装；

所述清扫机构2包括第一传动箱21、齿轮减速机构22和清扫刷23，主传动轴12的右端伸入第一传动箱21内部并与其内部的齿轮减速机构22输入轴相连接，齿轮减速机构22的输出轴轴体伸出第一传动箱21右侧，清扫刷23的芯杆横跨光伏面板且其两端分别与齿轮减速机构22输出轴轴体、从动行走轮13轴体固定连接，清扫刷23的芯杆上设置有刷毛并使清扫刷形成圆柱状刷体，该圆柱状刷体直径为15-30mm，所述清扫刷23与光伏面板的表面相接触；

所述换向机构3包括第二传动箱301、一级涡轮302、一级蜗杆303、内杆304、第一从动轮305、第二从动轮306、棱形轴307、驱动轮308、中间杆309、第三从动轮310、拨杆定位槽311、拨杆312、压簧313、左挡板314和右挡板315，主传动轴12的左端伸入第二传动箱301内部并与其内部的一级涡轮302轴体固定连接，一级蜗杆303与一级涡轮302啮合连接，内杆304与一级蜗杆303固定连接，内杆304的两端分别固定安装有第一从动轮305和第二从动轮306，内杆304的下方平行设置有棱形轴307，棱形轴307上活动套装有驱动轮308，驱动轮308轴心设有与棱形轴307相匹配的棱形孔，第二传动箱301内还安装有中间杆309且中间杆309平行设置于内杆304和棱形轴307之间，中间杆309上固定安装有第三从动轮310，所述第三从动轮310与第二从动轮306相啮合，所述驱动轮308位于棱形轴307左端时与第一从动轮305相啮合，所述驱动轮308位于棱形轴307右端时与第三从动轮310相啮合且不与第二从动轮306接触，棱形轴307上套装有分别位于驱动轮308两侧的套环，两个套环通过U型杆固定连接且U型杆下面安装有拨杆312，所述拨杆312下端伸出第二传动箱301下方且第二传动箱301底面设有供拨杆312左右活动的长形槽口，所述第二传动箱301内底面固定安装有拨杆定位槽311且拨杆定位槽311位于驱动轮308正下方，拨杆定位槽311的顶部设有对拨杆312实现左右限位的槽面，拨杆312上部套装有压簧313，所述压簧313下面设有定位珠且定位珠位于拨杆定位槽311槽面内部，左挡板314和右挡板315分别固定设置在上边框101的左右两端并与拨杆312对应配合；在拨杆312拨动下驱动轮308可以顺棱形轴的轴向左右滑动，所述拨杆312通过拨杆定位槽311与压簧313共同作用，只存在左右两个分别对应于第一从动轮305和第三从动轮310的固定位置，从而使驱动轮308滑动至棱形轴307上对应的两个确定位置上；当装置运行至左、右挡板位置时，挡板触发拨杆312实施拨动驱动轮308顺棱形轴307滑动，当拨杆312拨动驱动轮308与第一从动轮305啮合时，带动第一从动轮305及同轴的一级蜗杆303正向旋转，当拨杆312拨动驱动轮308与第三从动轮310齿合时，带动第三从动轮310、第二从动轮306及一级蜗杆303反向旋转，分别使装置完成向左行走或向右行走的换向动作；

所述风力驱动机构4包括二级涡轮41、二级蜗杆42、转动轴43、转杆44和风杯45，相啮合的二级涡轮41和二级蜗杆42均设置在第二传动箱301内部，二级涡轮41轴体与棱形轴307端部固定连接，二级蜗杆42竖直设置且其上端部与转动轴43固定连接，转动轴43上部伸出第二传动箱301且其上端部与转杆44的中部固定连接，转杆44的两端分别安装有一个风杯45，两个风杯45的杯口朝向相反，风杯45的动力通过转动轴43、二级蜗杆42、二级蜗轮41、换向机构3、一级蜗杆303、一级蜗轮302后输出至主传动轴12。

所述一级蜗轮与一级蜗杆的传动比为10~50：1，二级蜗杆与二级蜗轮的传动比为10~50：1。

本实用新型中，所述风力驱动机构为装置运转提供驱动力；当装置运行至光伏组串边框两侧预设的挡板位置时触发换向机构3动作，使装置在左挡板314、右挡板315之间往复运行；所述清扫机构2借助风力驱动机构4提供的动力驱动清扫刷23对光伏面板表面实施清扫。上述结构及说明仅为其中一种实施方式，本领域技术人员可以理解的，第一从动轮305级第二从动轮306配合第三从动轮310的左右位置并不限制在图中所示的左右，只要其结构可以实现驱动轮308转移位置与其组合后实现适用的正反转即可。

所述转动轴43上安装有离心限速器46，所述离心限速器46包括固定于转动轴43上的连接环461，所述连接环461的外壁两侧分别设置有一个V型弹杆462，每个V型弹杆462的外端头均连接有一个重力球463，所述离心限速器46设置有保护壳464，且所述保护壳464以转动轴43为轴心固定于第二传动箱301上，保护壳464内侧壁上设置有环形摩擦片，转动轴43到环形摩擦片的半径距离小于V型弹杆462的完全伸展长度。离心限速器在风速过大时可防止风杯转速过高而出现飞车现象。

所述左挡板或右挡板的下方固定安装有一个擒纵机构5，所述擒纵机构5包括微型光伏板51、伸缩电磁铁52、擒纵杆53、伞形轮54及擒纵轴55，所述伞形轮54同轴固连于擒纵轴55下端，擒纵轴55上端伸入第二传动箱301内并轴向固连于二级蜗杆42下端，所述擒纵杆53同轴固连于伸缩电磁铁52伸缩杆上端，所述伸缩电磁铁52通过微型光伏板51获得驱动电流，伸缩电磁铁52通电向上延伸时擒纵杆53上移至其上部位于伞形轮54行走路径上且擒纵杆53与伞形轮54配合连接。所述微型光伏板51的输出电压为2.0~12.0伏特。所述擒纵机构5在白天光伏面板受阳光照射时伸缩电磁铁52获得驱动电流而将擒纵杆53（擒纵杆53在此处是作为捕捉构件）弹出至预设位置，当装置运行至伸缩电磁铁52上方位置时，伞形轮54被擒纵杆53卡顿而停止转动，从而迫使装置停留于光伏面板侧边预设位置，避免了清扫刷23对光伏面板晶硅片的遮挡，在夜晚或阴雨时段伸缩电磁铁52无法获得驱动电流而自动收回擒纵杆53，从而使装置可利用风力开始清扫工作。

所述上边框101和下边框102上均安装有辅助行走机构6，所述辅助行走机构6包括L连杆61、辅助侧走轮62和辅助底轮63，L连杆61的一端与对应的第二传动箱301底面或从动行走轮13轴体固定连接，辅助侧走轮62轴向固定安装在L连杆61上并绕L连杆61杆体活动旋转，辅助侧走轮62的轮面与上边框101或下边框102的侧面接触连接，辅助底轮63轴向固定安装在L连杆61上并绕L连杆61杆体活动旋转，辅助底轮63的轮面与上边框101或下边框102的底面接触连接。

所述转杆44两端均为长度可调式伸缩杆体结构。

所述左挡板314和右挡板315均为横向长度可调式伸缩杆体结构。

所述清扫刷23的刷毛材料为镀铬钢丝，或为镀锌钢丝，或为不锈钢丝扭固的天然纤维，或为高分子短丝。

所述第一传动箱21和第二传动箱301的箱体上端通过固定片7固定连接，防止第二传动箱301随主传动轴12出现轴向旋转。

齿轮减速机构可根据实际需求进行设计或选择，例如所述齿轮减速机构包括第一清扫轮、第二清扫轮、第三清扫轮、第四清扫齿轮，第一清扫轮轴体与主传动轴固定连接，第二清扫轮与第一清扫轮相啮合，第三清扫轮和第二清扫轮同轴固定连接，第四清扫轮与第三清扫轮相啮合，第四清扫轮的轴体作为齿轮减速机构的输出轴伸出第一传动箱右侧。

本发明的一种风力驱动清扫光伏面板的装置的设计以简单可靠、自动运行、耐户外环境为出发点，利用了无处不在的自然风能作为驱动力，可自动、可靠、风雨无阻地实施清扫工作，该装置的消耗品仅为廉价的清洁刷，有较好的费效比，适宜推广应用。

本实用新型中装置的左右运行区间由设置于单块面板边框或面板组串边框左右两个挡板之间的间距来确定，运转弹性及范围较宽。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种风力驱动清扫光伏面板的装置，其特征在于：包括以光伏面板上边框（101）和下边框（102）为主体的清扫轨道和安装在清扫轨道上的清扫装置；

所述清扫装置包括行走机构（1）、清扫机构（2）、换向机构（3）和风力驱动机构（4）；

所述行走机构（1）包括主动行走轮（11）、主传动轴（12）和从动行走轮（13），主动行走轮（11）固定安装在主传动轴（12）的中部，主动行走轮（11）与上边框（101）的清扫轨道配合安装，从动行走轮与下边框（102）的清扫轨道配合安装；

所述清扫机构（2）包括第一传动箱（21）、齿轮减速机构（22）和清扫刷（23），主传动轴（12）的右端伸入第一传动箱（21）内部并与其内部的齿轮减速机构（22）输入轴相连接，齿轮减速机构（22）的输出轴轴体伸出第一传动箱（21）右侧，清扫刷（23）的芯杆横跨光伏面板且其两端分别与齿轮减速机构（22）输出轴轴体、从动行走轮（13）轴体固定连接，清扫刷（23）的芯杆上设置有刷毛并使清扫刷形成圆柱状刷体，所述清扫刷（23）与光伏面板的表面相接触；

所述换向机构（3）包括第二传动箱（301）、一级涡轮（302）、一级蜗杆（303）、内杆（304）、第一从动轮（305）、第二从动轮（306）、棱形轴（307）、驱动轮（308）、中间杆（309）、第三从动轮（310）、拨杆定位槽（311）、拨杆（312）、压簧（313）、左挡板（314）和右挡板（315），主传动轴（12）的左端伸入第二传动箱（301）内部并与其内部的一级涡轮（302）轴体固定连接，一级蜗杆（303）与一级涡轮（302）啮合连接，内杆（304）与一级蜗杆（303）固定连接，内杆（304）的两端分别固定安装有第一从动轮（305）和第二从动轮（306），内杆（304）的下方平行设置有棱形轴（307），棱形轴（307）上活动套装有驱动轮（308），驱动轮（308）轴心设有与棱形轴（307）相匹配的棱形孔，第二传动箱（301）内还安装有中间杆（309）且中间杆（309）平行设置于内杆（304）和棱形轴（307）之间，中间杆（309）上固定安装有第三从动轮（310），所述第三从动轮（310）与第二从动轮（306）相啮合，所述驱动轮（308）位于棱形轴（307）左端时与第一从动轮（305）相啮合，所述驱动轮（308）位于棱形轴（307）右端时与第三从动轮（310）相啮合且不与第二从动轮（306）接触，棱形轴（307）上套装有分别位于驱动轮（308）两侧的套环，两个套环通过U型杆固定连接且U型杆下面安装有拨杆（312），所述拨杆（312）下端伸出第二传动箱（301）下方且第二传动箱（301）底面设有供拨杆（312）左右活动的长形槽口，所述第二传动箱（301）内底面固定安装有拨杆定位槽（311）且拨杆定位槽（311）位于驱动轮（308）正下方，拨杆定位槽（311）的顶部设有对拨杆（312）实现左右限位的槽面，拨杆（312）上部套装有压簧（313），所述压簧（313）下面设有定位珠且定位珠位于拨杆定位槽（311）槽面内部，左挡板（314）和右挡板（315）分别固定设置在上边框（101）的左右两端并与拨杆（312）对应配合；

所述风力驱动机构（4）包括二级涡轮（41）、二级蜗杆（42）、转动轴（43）、转杆（44）和风杯（45），相啮合的二级涡轮（41）和二级蜗杆（42）均设置在第二传动箱（301）内部，二级涡轮（41）轴体与棱形轴（307）端部固定连接，二级蜗杆（42）竖直设置且其上端部与转动轴（43）固定连接，转动轴（43）上部伸出第二传动箱（301）且其上端部与转杆（44）的中部固定连接，转杆（44）的两端分别安装有一个风杯（45），两个风杯（45）的杯口朝向相反。

2.根据权利要求1所述的一种风力驱动清扫光伏面板的装置，其特征在于：所述转动轴（43）上安装有离心限速器（46），所述离心限速器（46）包括固定于转动轴（43）上的连接环（461），所述连接环（461）的外壁两侧分别设置有一个V型弹杆（462），每个V型弹杆（462）的外端头均连接有一个重力球（463），所述离心限速器（46）设置有保护壳（464），且所述保护壳（464）以转动轴（43）为轴心固定于第二传动箱（301）上，保护壳（464）内侧壁上设置有环形摩擦片，转动轴（43）到环形摩擦片的半径距离小于V型弹杆（462）的完全伸展长度。

3.根据权利要求1所述的一种风力驱动清扫光伏面板的装置，其特征在于：所述左挡板或右挡板的下方固定安装有一个擒纵机构（5），所述擒纵机构（5）包括微型光伏板（51）、伸缩电磁铁（52）、擒纵杆（53）、伞形轮（54）及擒纵轴（55），所述伞形轮（54）同轴固连于擒纵轴（55）下端，擒纵轴（55）上端伸入第二传动箱（301）内并轴向固连于二级蜗杆（42）下端，所述擒纵杆（53）同轴固连于伸缩电磁铁（52）伸缩杆上端，所述伸缩电磁铁（52）通过微型光伏板（51）获得驱动电流，伸缩电磁铁（52）通电向上延伸时擒纵杆（53）上移至其上部位于伞形轮（54）行走路径上且擒纵杆（53）与伞形轮（54）配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种风力驱动清扫光伏面板的装置，其特征在于：所述上边框（101）和下边框（102）上均安装有辅助行走机构（6），所述辅助行走机构（6）包括L连杆（61）、辅助侧走轮（62）和辅助底轮（63），L连杆（61）的一端与对应的第二传动箱（301）底面或从动行走轮（13）轴体固定连接，辅助侧走轮（62）轴向固定安装在L连杆（61）上并绕L连杆（61）杆体活动旋转，辅助侧走轮（62）的轮面与上边框（101）或下边框（102）的侧面接触连接，辅助底轮（63）轴向固定安装在L连杆（61）上并绕L连杆（61）杆体活动旋转，辅助底轮（63）的轮面与上边框（101）或下边框（102）的底面接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种风力驱动清扫光伏面板的装置，其特征在于：所述转杆（44）两端均为长度可调式伸缩杆体结构。

6.根据权利要求1所述的一种风力驱动清扫光伏面板的装置，其特征在于：所述左挡板（314）和右挡板（315）均为横向长度可调式伸缩杆体结构。

7.根据权利要求1所述的一种风力驱动清扫光伏面板的装置，其特征在于：所述清扫刷（23）的刷毛材料为镀铬钢丝，或为镀锌钢丝，或为不锈钢丝扭固的天然纤维，或为高分子短丝。

8.根据权利要求1所述的一种风力驱动清扫光伏面板的装置，其特征在于：所述第一传动箱（21）和第二传动箱（301）的箱体上端通过固定片（7）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种风力驱动清扫光伏面板的装置，其特征在于：所述齿轮减速机构包括第一清扫轮、第二清扫轮、第三清扫轮、第四清扫齿轮，第一清扫轮轴体与主传动轴固定连接，第二清扫轮与第一清扫轮相啮合，第三清扫轮和第二清扫轮同轴固定连接，第四清扫轮与第三清扫轮相啮合，第四清扫轮的轴体作为齿轮减速机构的输出轴伸出第一传动箱右侧。

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