CN211423340U - 减速机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种减速机，所述减速机至少包括固定部、输入轴、传动机构以及输出部件，所述输出部件为筒状，所述输出部件的轴向的一端与所述固定部的至少部分在径向上重叠并形成有间隙，在所述间隙设置有环状的密封部件，所述密封部件在径向上分别与所述输出部件和所述固定部接触。通过本申请实施例，能够避免因外部杂质侵入减速机内部而造成轴承劣化，提高产品的可靠性，确保减速机的使用寿命。

Description

减速机

技术领域

本申请实施例涉及机电领域，尤其涉及一种减速机。

背景技术

现有的技术中，减速机中设置有轴承部件，例如，对于行星减速机而言，在行星保持架和内齿环之间设置有轴承，行星保持架和内齿环之间能够进行相对转动。

发明人发现：在现有技术中，由于行星保持架和内齿环之间相对转动，两者之间在轴向具有间隙，并且轴承露出于该间隙，外部杂质，例如水汽、灰尘等，容易从间隙侵入而造成轴承劣化。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了解决上述问题或其他类似问题，本申请实施例提供一种减速机，能够避免因外部杂质侵入减速机内部而造成轴承劣化，提高产品的可靠性，确保减速机的使用寿命。

根据本申请实施例的一方面，提供一种减速机，其至少包括固定部、输入轴、传动机构以及输出部件，

其中，所述输出部件为筒状，所述输出部件的轴向的一端与所述固定部的至少部分在径向上重叠并形成有间隙，在所述间隙设置有环状的密封部件，所述密封部件在径向上分别与所述输出部件和所述固定部接触。

在一个或多个实施例中，所述减速机是行星减速机，所述输入轴包括太阳齿轮，所述传动机构包括多个行星齿轮，所述固定部包括行星齿轮架，所述行星齿轮能够相对于所述行星齿轮架进行旋转，所述输出部件包括内齿环，所述内齿环与所述行星齿轮啮合而能够旋转。

在一个或多个实施例中，所述行星齿轮具有行星齿轮轴，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合而能够绕所述行星齿轮轴进行自转。

在一个或多个实施例中，所述减速机还至少具有第一轴承，所述第一轴承设置于所述输出部件内部，所述密封部件设置于所述输出部件的外周面，所述密封部件的内周面与所述输出部件的外周面接触。

在一个或多个实施例中，所述第一轴承位于所述输出部件与所述固定部之间以支承所述输出部件和所述固定部。

在一个或多个实施例中，所述密封部件在轴向上与所述输出部件不接触。

在一个或多个实施例中，所述输出部件的所述一端与所述固定部在轴向上不接触。

在一个或多个实施例中，所述密封部件由橡胶材料制成。

在一个或多个实施例中，所述密封部件为内嵌有金属环的橡胶圈。

在一个或多个实施例中，在所述减速机进行运转时，所述密封部件的内圈的配合公差为φ45h8，所述密封部件的外圈的配合公差为φ55H8。

本申请实施例的有益效果之一在于：在减速机的输出部件的轴向的一端与固定部的至少部分在径向上重叠并形成的间隙中设置有环状的密封部件，该密封部件在径向上分别与输出部件和固定部接触。由此，能够避免因外部杂质侵入减速机内部而造成轴承劣化，提高产品的可靠性，确保减速机的使用寿命。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例的减速机的一个示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本申请实施例中，术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

另外，在本申请的下述说明中，为了说明的方便，将与沿着输入轴延伸的方向(中心轴线OO’)平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线OO’为中心的半径方向称为“径向”。将围绕中心轴线OO’的方向称为“周向”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定减速机使用和制造时的朝向。

下面参照附图对本申请实施例的实施方式进行说明。

本申请实施例提供一种减速机，图1是本申请实施例的减速机的一个示意图，示出了沿轴向剖开的部分情况。

如图1所示，减速机10至少包括固定部101、输入轴102、传动机构103以及输出部件104。

在一个或多个实施例中，输出部件104为筒状，输出部件104的轴向的一端(O’端)与固定部101的至少部分在径向上重叠并形成有间隙105，在间隙105设置有环状的密封部件106，密封部件106在径向上分别与输出部件104和固定部101接触。

由上述实施例可知，在减速机10的输出部件104的轴向的一端与固定部101的至少部分在径向上重叠并形成的间隙105中设置有环状的密封部件106，该密封部件106在径向上分别与输出部件104和固定部101接触。由此，能够避免因外部杂质侵入减速机内部而造成轴承劣化，提高产品的可靠性，确保减速机的使用寿命。

在一个或多个实施例中，如图1所示，减速机10还至少具有第一轴承107，第一轴承107设置于输出部件104内部，密封部件106设置于输出部件104的外周面，密封部件106的内周面与输出部件104的外周面接触。由此，能够形成良好的密封效果。但本申请实施例不限于此，密封部件106还可以设置于输出部件104的内周面，本领域技术人员可根据需要而进行选择。

在一个或多个实施例中，第一轴承107位于输出部件104与固定部101之间以支承输出部件104和固定部101。在此情况下，能够通过密封部件106的密封而防止外部杂质侵入减速机10内而造成第一轴承107的劣化。但本申请不限于此，减速机10 内还可以具有其它轴承，通过密封部件106的密封，也可以防止其它轴承的劣化。

在一个或多个实施例中，如图1所示，密封部件106在轴向上与输出部件104不接触，由此，能够避免因密封部件106与输出部件104的相对旋转而造成密封部件 106的端部的磨损，能够确保密封部件106的使用寿命。

在一个或多个实施例中，如图1所示，输出部件104的O’侧一端与固定部101 在轴向上不接触。由此，能够避免由于输出部件104和固定部101的摩擦而影响输出部件104的输出。

在一个或多个实施例中，密封部件106由橡胶材料制成，但本申请不限于此，密封部件106还可以由其它具有一定弹性的材料制成，如树脂等，本领域技术人员可根据实际需要而进行选择。

在一个或多个实施例中，密封部件106为内嵌有金属环的橡胶圈。由此，能够在实现密封的同时，使得密封部件106具有一定的刚性，密封部件106能够更好的固定于间隙105中。但申请不限于此，密封部件106还可以为其它结构，例如为实心的橡胶圆环，此外，也不限于为圆环，可根据输出部件104和固定部101之间的间隙的形状而设定。本领域技术人员可根据实际需要而进行选择。

在一个或多个实施例中，在减速机10进行运转时，密封部件106的内圈1061的配合公差为φ45h8，密封部件106的外圈1062的配合公差为φ55H8。由此，在减速机进行驱动而存在内压的情况下，能够确保密封部件106和输出部件104之间的良好密封，以及密封部件106和固定部101之间的良好密封。

其中，密封部件106的内圈1061的配合公差指的是密封部件106的内圈1061的径向尺寸和与之配合的输出部件104的外周的径向尺寸的公差，密封部件106的外圈 1062的配合公差指的是密封部件106的外圈1062的径向尺寸和与之配合的固定部 101的内周的径向尺寸的公差，关于配合公差的定义以及上述配合公差的具体数值，可参考相关技术和标准，在此不再赘述。此外，密封部件106的内圈1061和外圈1062 的配合公差还可以为其它数值，本申请对此不作限制，本领域技术人员可根据输出部件104的材料和径向尺寸、固定部101的材料和径向尺寸以及减速机径向驱动存在的内压情况而进行设定。

在一个或多个实施例中，减速机10为行星减速机，在此情况下，输入轴102可包括太阳齿轮，传动机构103可包括多个行星齿轮，固定部101可包括行星齿轮架，行星齿轮能够相对于行星齿轮架进行旋转，输出部件104可包括内齿环，内齿环与行星齿轮啮合而能够旋转。由此，在行星减速机的内齿环的轴向的一端与行星齿轮架的至少部分在径向上重叠并形成的间隙中设置有环状的密封部件106，该密封部件106 在径向上分别与内齿环和行星齿轮架接触。

由此，能够避免因外部杂质侵入行星减速机内部而造成轴承劣化，提高产品的可靠性，确保行星减速机的使用寿命。此外，行星减速机还可以具有其他部件，如壳体、轴承部件等，此外，行星齿轮可具有行星齿轮轴，行星齿轮与太阳齿轮啮合而能够绕行星齿轮轴进行自转，关于行星减速机的知识，具体可参考相关技术，在此省略说明。

需要说明的是，行星减速机仅是本申请实施例的减速机的一个例子，但本申请并不限定为行星减速机，减速机10可以为各种减速机，对于减速机的输出部件和固定部之间具有相对转动的情况，则均在本申请说明书描述的范围之内。

根据上述实施例，在减速机10的输出部件104的轴向的一端与固定部101的至少部分在径向上重叠并形成的间隙105中设置有环状的密封部件106，该密封部件106 在径向上分别与输出部件104和固定部101接触。由此，能够避免因外部杂质侵入减速机内部而造成轴承劣化，提高产品的可靠性，确保减速机的使用寿命。

值得注意的是，以上仅对本申请进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施方式的基础上进行适当的变型。此外，以上仅对各个部件进行了示例性说明，但本申请不限于此，各个部件的具体内容还可以参考相关技术；此外还可以增加图1中没有示出的部件，或者减少图1中的一个或多个部件。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

以上参照附图描述了本申请的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本申请的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims (10)

1.一种减速机，其至少包括固定部、输入轴、传动机构以及输出部件，其特征在于，

所述输出部件为筒状，所述输出部件的轴向的一端与所述固定部的至少部分在径向上重叠并形成有间隙，在所述间隙设置有环状的密封部件，所述密封部件在径向上分别与所述输出部件和所述固定部接触。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机是行星减速机，所述输入轴包括太阳齿轮，所述传动机构包括多个行星齿轮，所述固定部包括行星齿轮架，所述行星齿轮能够相对于所述行星齿轮架进行旋转，所述输出部件包括内齿环，所述内齿环与所述行星齿轮啮合而能够旋转。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述行星齿轮具有行星齿轮轴，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合而能够绕所述行星齿轮轴进行自转。

4.根据权利要求1或2所述的减速机，其特征在于，所述减速机还至少具有第一轴承，所述第一轴承设置于所述输出部件内部，所述密封部件设置于所述输出部件的外周面，所述密封部件的内周面与所述输出部件的外周面接触。

5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述第一轴承位于所述输出部件与所述固定部之间以支承所述输出部件和所述固定部。

6.根据权利要求1或2所述的减速机，其特征在于，所述密封部件在轴向上与所述输出部件不接触。

7.根据权利要求1或2所述的减速机，其特征在于，所述输出部件的所述一端与所述固定部在轴向上不接触。

8.根据权利要求1或2所述的减速机，其特征在于，所述密封部件由橡胶材料制成。

9.根据权利要求8所述的减速机，其特征在于，所述密封部件为内嵌有金属环的橡胶圈。

10.根据权利要求1或2所述的减速机，其特征在于，在所述减速机进行运转时，所述密封部件的内圈的配合公差为φ45h8，所述密封部件的外圈的配合公差为φ55H8。

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