CN211422558U - 一种连续油管自动卡瓦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种连续油管自动卡瓦装置，涉及夹具技术领域，本实用新型包括支架，支架内侧活动设置有两个旋转轴，旋转轴上均设置有互相对称的夹紧固定机构，支架外侧设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于带动两个旋转轴同时朝着互相靠近的方向转动，旋转驱动机构的动力源为液压源或气源，本实用新型具有可对装置进行远程控制、无需室外操作、安全性高的优点。

Description

一种连续油管自动卡瓦装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种连续油管自动卡瓦装置。

背景技术

连续油管是用低碳合金钢制作的管材，有很好的挠性，又称挠性油管，一卷连续油管长几千米，可以代替常规油管进行很多作业，连续油管作业设备具有带压作业、连续起下的特点，设备体积小，作业周期快，成本低。连续油管起初作为经济有效的井筒清理工具，在市场上赢得了立足之地，修井和完井作业的经济收入占连续油管作业总收入的75％以上，连续油管在世界各油气田的应用范围持续扩大。与传统作业相比，连续油管作业周期短、事故率低、运输方便，能不压井带压作业，保护油气储层、水平井、定向井作业方便快捷，能进行油管内作业、过油管作业等。近几年连续油管技术快速发展，迅速推广，这应归功于全球水平井作业量的增加和水平井技术的发展和推广应用。

目前连续油管在施工过程中，穿油管时需要操作人员站到室外的油管滚筒上固定油管，而滚筒呈圆形且有油脂附着，人员站在高处容易打滑且不易操作，存在不安全因素，因此需要一种能在操作室内即可控制夹紧油管的固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续油管自动卡瓦装置，其能够在操作室内即可实现对室外连续油管的夹紧固定，安全性高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种连续油管自动卡瓦装置，其包括支架，支架内侧活动设置有两个旋转轴，旋转轴上均设置有互相对称的夹紧固定机构，支架外侧设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于带动两个旋转轴同时朝着互相靠近的方向转动，旋转驱动机构的动力源为液压源或气源。

在本实用新型的一些实施例中，夹紧固定机构包括固定套设在旋转轴上的机械臂，机械臂互相靠近的一端均连接有卡座，两个卡座可拼合成一个用于夹紧连续油管的圆筒。

在本实用新型的一些实施例中，卡座包括两个呈弧形的卡瓦牙座，卡瓦牙座内壁均可拆卸连接有卡瓦，卡瓦用于夹紧连续油管，卡瓦牙座外壁均设置有安装部，机械臂通过若干螺栓连接在两个安装部之间。

在本实用新型的一些实施例中，卡瓦牙座与对应卡瓦通过若干螺钉连接。

在本实用新型的一些实施例中，旋转驱动机构包括伸缩缸，伸缩缸一端设置在支架上，伸缩缸另一端铰接有联动杆，联动杆两端均铰接有活动块，活动块均与对应的旋转轴固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，伸缩缸包括缸筒，缸筒内设置有活塞块，活塞块连接有伸出缸筒的活塞杆，缸筒内含有活塞杆的空腔为有杆腔，缸筒内不含有活塞杆的空腔为无杆腔，有杆腔连接有介质进口A，无杆腔连接有介质进口B。

在本实用新型的一些实施例中，伸缩缸的驱动介质为液压油或压缩空气。

在本实用新型的一些实施例中，支架包括底座，底座上垂直连接有两个侧架，侧架上设置有与旋转轴配合的滚珠轴承。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

1、本实用新型包括支架，支架内侧活动设置有两个旋转轴，旋转轴上均设置有互相对称的夹紧固定机构，支架外侧设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于带动两个旋转轴同时朝着互相靠近的方向转动，旋转驱动机构的动力源为液压源或气源，通过在操作室内往旋转驱动机构通入液压源或气源，带动两个旋转轴及夹紧固定机构朝着互相靠近的方向同时转动一定角度，使两个夹紧固定机构互相靠近从而将连续油管夹紧固定，无需在室外操作，从根本上避免了安全隐患，安全性高。

2、夹紧固定机构的结构牢靠稳定，夹紧力可靠，使用寿命长。

3、通过往伸缩缸内通入压力介质，带动活塞杆伸长，从而带动联动杆横向运动，分别带动两活动块朝不同方向转动，从而带动旋转轴朝着互相靠近的方向转动，使两个机械臂一端的卡座合拢在一起形成圆筒体，而连续油管则被夹紧在该圆筒体内，结构牢靠稳定，自动化程度高，易于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种连续油管自动卡瓦装置的结构示意图；

图2为伸缩缸的内部结构示意图。

图标：100-支架，110-底座，120-侧架，200-旋转轴，300-夹紧固定机构，310-机械臂，320-卡座，321-卡瓦牙座，322-卡瓦，323-安装部，400-旋转驱动机构，410-伸缩缸，411-缸筒，412-活塞块，413-活塞杆，414-有杆腔，415-无杆腔，416-介质进口A，417-介质进口B，420-联动杆，430-活动块，500-滚珠轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1到图2，本实施例提供一种连续油管自动卡瓦装置，其包括支架100，支架100内侧活动设置有两个旋转轴200，旋转轴200上均设置有互相对称的夹紧固定机构300，支架100外侧设置有旋转驱动机构400，旋转驱动机构400用于带动两个旋转轴200同时朝着互相靠近的方向转动，旋转驱动机构400的动力源为液压源或气源。

本实施例中，初始状态时，两个旋转轴200上的夹紧固定机构300是竖直向上的，且连续油管(图中未画出)穿过两个夹紧固定机构300之间，当需要对连续油管固定时，通过在操作室内往旋转驱动机构400通入液压源或气源，带动两个旋转轴200及夹紧固定机构300朝着互相靠近的方向同时转动一定角度，使两个夹紧固定机构300互相靠近从而将连续油管夹紧固定，无需在室外操作，从根本上避免了安全隐患，安全性高。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做了进一步改进，具体是，夹紧固定机构300包括固定套设在旋转轴200上的机械臂310，机械臂310互相靠近的一端均连接有卡座320，两个卡座320可拼合成一个用于夹紧连续油管的圆筒，当旋转轴200带动对应机械臂310及卡座320同步转动时，两个卡座320互相靠近逐渐围拢将连续油管夹紧，同时对油管达到加压的作用，当需要卸油的时候，旋转轴200反向转动将带动卡座320分开，从而将连续油管松开。

需要说明的是，所述机械臂310可通过若干组装部件用螺钉套设固定在旋转轴200上，组装部件一端连接长臂，长臂用于和卡座320连接，采用可拆卸结构，便于拆卸和组装。

卡座320包括两个呈弧形的卡瓦牙座321，卡瓦牙座321内壁均可拆卸连接有卡瓦322，卡瓦322用于夹紧连续油管，卡瓦牙座321外壁均设置有安装部323，机械臂310通过若干螺栓连接在两个安装部323之间，整体结构牢靠稳定，对连续油管的夹紧力可靠，不易损坏，使用寿命长，同时整体采用可拆卸结构，便于拆卸和组装，制造难度也比较低。

需要说明的是，这里可将卡瓦牙座321与对应卡瓦322通过若干螺钉连接，在其他实施例中，卡瓦牙座321与对应卡瓦322也可焊接成一体，同理，机械臂310也可焊接在两个安装部323之间，整体结构更加牢靠稳定，但相对可拆卸连接结构工艺要求更高，制造难度较大，这里根据实际情况采用合适的连接结构即可。

这里支架100包括底座110，底座110上垂直连接有两个侧架120，侧架120上设置有与旋转轴200配合的滚珠轴承500，滚珠轴承500用于配合旋转轴的转动，需要说明的是，底座110上开设有允许连续油管通过的通孔。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上做了进一步改进，具体是，旋转驱动机构400包括伸缩缸410，伸缩缸410一端设置在支架100上，伸缩缸410另一端铰接有联动杆420，联动杆420两端均铰接有活动块430，活动块430均与对应的旋转轴200固定连接；

需要说明的是，初始状态时，两个活动块430一个朝上，一个朝下，即其中一个活动块430上端与联动杆420一端铰接，该活动块430下端与旋转轴200固定连接，而另一个活动块430上端与旋转轴200固定连接，其下端与联动杆420另一端铰接，这样使得伸缩缸410伸长带动联动杆420横向移动时，且两个活动块430的旋转方向不同，并使两个旋转轴200朝着互相靠近的方向转动，伸缩缸410收缩时即可带动两个旋转轴200朝着互相远离的方向转动，结构设计灵活巧妙。

伸缩缸410包括缸筒411，缸筒411内设置有活塞块412，活塞块412连接有伸出缸筒411的活塞杆413，缸筒411内含有活塞杆413的空腔为有杆腔414，缸筒411内不含有活塞杆413的空腔为无杆腔415，有杆腔414连接有介质进口A416，无杆腔415连接有介质进口B417，伸缩缸410的驱动介质为液压油或压缩空气。

这里以驱动介质采用液压油时为例，具体操作时，在操作内通过液压***进行控制，需要固定夹紧连续油管加压时，通过介质进口B417往无杆腔415内输入液压油，带动活塞块412往前滑移，并带动活塞杆413伸出缸筒411，从而带动联动杆420横向移动，当需要松开连续油管卸油时，通过介质进口A416往有杆腔414内输入液压油，活塞块412往后滑移，并带动活塞杆413收缩进缸筒411内，从而带动联动杆420反向横移，自动化程度高，实现了远程控制。

需要说明的是，所述介质进口A416和介质进口B417分别通过油管连接液压站，便于分别控制。

在其他实施例中，这里伸缩缸410也可采用电动推杆代替，采用电力驱动，但安全性相对较低，根据实际情况设置。

连续油管自动卡瓦装置的工作原理是：对连续油管夹紧固定时，往伸缩缸410的无杆腔415内输入液压油或压缩空气，带动活塞杆413伸长，从而带动联动杆420横向移动，使两个旋转轴200朝着互相靠近的方向转动，对应的机械臂310及卡座320从竖直状态转动到水平状态(即旋转90°)，卡座320刚好拼合在一起将连续油管夹紧，当松开连续油管时，往伸缩缸410的有杆腔414内输入液压油或压缩空气，即可带动活塞杆413缩回进缸筒411内，并带动联动杆420反向横移，两个旋转轴200也往外旋转，带动机械臂310及卡座320从水平状态转动到竖直状态，即可完全送开连续油管。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连续油管自动卡瓦装置，其特征在于，包括支架，所述支架内侧活动设置有两个旋转轴，所述旋转轴上均设置有互相对称的夹紧固定机构，所述支架外侧设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于带动两个旋转轴同时朝着互相靠近的方向转动，所述旋转驱动机构的动力源为液压源或气源。

2.根据权利要求1所述的一种连续油管自动卡瓦装置，其特征在于，所述夹紧固定机构包括固定套设在旋转轴上的机械臂，所述机械臂互相靠近的一端均连接有卡座，所述两个卡座可拼合成一个用于夹紧连续油管的圆筒。

3.根据权利要求2所述的一种连续油管自动卡瓦装置，其特征在于，所述卡座包括两个呈弧形的卡瓦牙座，所述卡瓦牙座内壁均可拆卸连接有卡瓦，所述卡瓦用于夹紧连续油管，所述卡瓦牙座外壁均设置有安装部，所述机械臂通过若干螺栓连接在两个安装部之间。

4.根据权利要求3所述的一种连续油管自动卡瓦装置，其特征在于，所述卡瓦牙座与对应卡瓦通过若干螺钉连接。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种连续油管自动卡瓦装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括伸缩缸，所述伸缩缸一端设置在支架上，所述伸缩缸另一端铰接有联动杆，所述联动杆两端均铰接有活动块，所述活动块均与对应的旋转轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种连续油管自动卡瓦装置，其特征在于，所述伸缩缸包括缸筒，所述缸筒内设置有活塞块，所述活塞块连接有伸出缸筒的活塞杆，所述缸筒内含有活塞杆的空腔为有杆腔，所述缸筒内不含有活塞杆的空腔为无杆腔，所述有杆腔连接有介质进口A，所述无杆腔连接有介质进口B。

7.根据权利要求5所述的一种连续油管自动卡瓦装置，其特征在于，所述伸缩缸的驱动介质为液压油或压缩空气。

8.根据权利要求1所述的一种连续油管自动卡瓦装置，其特征在于，所述支架包括底座，所述底座上垂直连接有两个侧架，所述侧架上设置有与旋转轴配合的滚珠轴承。

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