CN211421757U - 一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，包括：底座、摇臂、防尘刷；所述行走轮通过螺母固定安装在底座的底部；所述齿条插接安装在底座的顶端，且齿条与底座通过螺栓固定；所述支架在齿条上套入安装有两处，且齿条贯穿支架；所述升降齿轮通过转轴安装在支架上，且滑轮通过螺栓固定安装在支架上；所述支杆通过螺栓固定安装在支架的内侧，且摇臂通过铰接方式安装在支架的内侧；本实用新型通过对基于电子单片机控制的自动刷墙机器人的改进，具有结构设计合理，包裹性强，防止灰尘外泄，能够及时将灰尘吸出，防止打磨墙壁时尘土飞扬，能够从不同高度、角度对墙壁进行打磨的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

Description

一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人

技术领域

本实用新型涉及装修技术领域，更具体的说，尤其涉及一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人。

背景技术

刷墙是在装修过程中人们使用涂料和工具进行粉刷和保护美化墙体的一种流程和过程，其中刷墙分为多个步骤对装修起到很大的作用。

刷墙普遍任务量大，目前市面上的刷墙机器人大多为喷式机器人，也需要人的参与，并且刷墙后的打磨作业也需要靠人工手动打磨，费时费力，工作量大。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，以解决上述背景技术中提出的刷墙普遍任务量大，目前市面上的刷墙机器人大多为喷式机器人，也需要人的参与，并且刷墙后的打磨作业也需要靠人工手动打磨，费时费力，工作量大的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，由以下具体技术手段所达成：

一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，包括：底座、行走轮、齿条、支架、升降齿轮、滑轮、摇臂、支杆、下电动推杆、机体、上铰座、下铰座、上电动推杆、吸尘孔、吸尘管、驱动电机、打磨盘、支座、喷头、喷头支架、防尘刷；所述行走轮通过螺母固定安装在底座的底部；所述齿条插接安装在底座的顶端，且齿条与底座通过螺栓固定；所述支架在齿条上套入安装有两处，且齿条贯穿支架；所述升降齿轮通过转轴安装在支架上，且滑轮通过螺栓固定安装在支架上；所述支杆通过螺栓固定安装在支架的内侧，且摇臂通过铰接方式安装在支架的内侧；所述下电动推杆的一端通过铰接方式安装在支杆的底部，且下电动推杆的另一端与摇臂通过插接方式滑动连接；所述上铰座通过焊接方式安装在机体后侧的上部，且机体通过上铰座铰接安装在摇臂的前端；所述下铰座通过焊接方式安装在机体后侧的下部；所述上电动推杆的一端通过铰接方式安装在下铰座上，且电动推杆的另一端与摇臂通过插接方式滑动连接；所述吸尘孔开设在机体的两侧；所述吸尘管插接安装在机体的后侧，且吸尘管与吸尘孔相贯通；所述驱动电机通过螺栓固定安装在机体的后侧壁上；所述打磨盘安装在机体的前侧，且打磨盘的后端与驱动电机通过螺纹拧接方式相连接；所述防尘刷镶嵌安装在机体的前侧，且防尘刷位于打磨盘的外侧；所述支座通过焊接方式安装在机体后侧的顶端，且喷头通过喷头支架插接安装在支座上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人所述机体为矩形板状结构，且防尘刷在机体的前侧呈矩形框状分布。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人所述吸尘孔为圆形孔状结构，且吸尘孔对称设置有四处，吸尘孔位于机体的四个角处。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人所述打磨盘在机体的内侧对称设置有两处。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人所述升降齿轮在支架上对称安装有两个，且两个升降齿轮相互啮合，两个升降齿轮均与齿条啮合，并且支架通过升降齿轮与齿条的啮合设置为升降装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人所述滑轮在支架上对称安装有十二个，且六个位于支架的上方，六个位于支架的下方，并且滑轮均与支架的外壁抵接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人所述摇臂由两块对称分布的V形板组成，且摇臂的弯折处铰接安装在支杆上，摇臂的前部安装有用于容纳上电动推杆的带有圆孔的矩形块，摇臂的后端铰接安装有用于容纳下电动推杆的带有圆孔的矩形块。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人所述底座为框架式支撑结构，且底座通过行走轮设置为移动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人所述喷头呈Y字形，且喷头支架下部设置有呈拼音字符ㄣ的活动相连接机构，并且喷头支架通过呈拼音字符ㄣ的连接机构与支座内孔相连接，且喷头通过喷头支架的呈拼音字符ㄣ的连接机构与支座为活动相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型机体为矩形板状结构，且防尘刷在机体的前侧呈矩形框状分布，吸尘孔为圆形孔状结构，且吸尘孔对称设置有四处，吸尘孔位于机体的四个角处，打磨盘在机体的内侧对称设置有两处的设置，防尘刷包裹在打磨盘的外部，包裹性强，防止灰尘外泄，且通过位于四个角处的吸尘孔将灰尘吸出，防止打磨墙壁时尘土飞扬。

2、本实用新型升降齿轮在支架上对称安装有两个，且两个升降齿轮相互啮合，两个升降齿轮均与齿条啮合，并且支架通过升降齿轮与齿条的啮合设置为升降装置，滑轮在支架上对称安装有十二个，且六个位于支架的上方，六个位于支架的下方，并且滑轮均与支架的外壁抵接的设置，实现了机体的灵活升降，实现了打磨盘高度的灵活调整，而滑轮对支架的升降起到限位的作用，使支架的升降更为平稳。

3、本实用新型摇臂由两块对称分布的V形板组成，且摇臂的弯折处铰接安装在支杆上，摇臂的前部安装有用于容纳上电动推杆的带有圆孔的矩形块，摇臂的后端铰接安装有用于容纳下电动推杆的带有圆孔的矩形块的设置，实现了打磨盘角度的灵活调整，能够从不同角度对墙壁进行打磨，使用更加灵活、方便。

4、本实用新型通过对基于电子单片机控制的自动刷墙机器人的改进，具有结构设计合理，包裹性强，防止灰尘外泄，能够及时将灰尘吸出，防止打磨墙壁时尘土飞扬，能够从不同高度、角度对墙壁进行打磨的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的机体背部结构示意图；

图4为本实用新型的机体底部结构示意图；

图5为本实用新型的支架结构示意图；

图6为本实用新型的整机供电方式示意图；

图7为本实用新型的底盘控制***示意图。

图中：底座1、行走轮2、齿条3、支架4、升降齿轮5、滑轮6、摇臂7、支杆8、下电动推杆9、机体10、上铰座11、下铰座12、上电动推杆13、吸尘孔14、吸尘管15、驱动电机16、打磨盘17、支座18、喷头19、喷头支架20、防尘刷21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图7，本实用新型提供一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人的具体技术实施方案：

一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，包括：底座1、行走轮2、齿条3、支架4、升降齿轮5、滑轮6、摇臂7、支杆8、下电动推杆9、机体10、上铰座11、下铰座12、上电动推杆13、吸尘孔14、吸尘管15、驱动电机16、打磨盘17、支座18、喷头19、喷头支架 20、防尘刷21；行走轮2通过螺母固定安装在底座1的底部；齿条3插接安装在底座1的顶端，且齿条3与底座1通过螺栓固定；支架4在齿条3上套入安装有两处，且齿条3贯穿支架4；升降齿轮5通过转轴安装在支架4上，且滑轮6通过螺栓固定安装在支架4上；支杆8 通过螺栓固定安装在支架4的内侧，且摇臂7通过铰接方式安装在支架4的内侧；下电动推杆9的一端通过铰接方式安装在支杆8的底部，且下电动推杆9的另一端与摇臂7通过插接方式滑动连接；上铰座11通过焊接方式安装在机体10后侧的上部，且机体10通过上铰座 11铰接安装在摇臂7的前端；下铰座12通过焊接方式安装在机体10后侧的下部；上电动推杆13的一端通过铰接方式安装在下铰座12上，且电动推杆13的另一端与摇臂7通过插接方式滑动连接；吸尘孔14开设在机体10的两侧；吸尘管15插接安装在机体10的后侧，且吸尘管15与吸尘孔14相贯通；驱动电机16通过螺栓固定安装在机体10的后侧壁上；打磨盘 17安装在机体10的前侧，且打磨盘17的后端与驱动电机16通过螺纹拧接方式相连接；防尘刷21镶嵌安装在机体10的前侧，且防尘刷21位于打磨盘17的外侧；支座18通过焊接方式安装在机体10后侧的顶端，且喷头19通过喷头支架20插接安装在支座18上。

具体的，机体10为矩形板状结构，且防尘刷21在机体10的前侧呈矩形框状分布。

具体的，吸尘孔14为圆形孔状结构，且吸尘孔14对称设置有四处，吸尘孔14位于机体 10的四个角处。

具体的，打磨盘17在机体10的内侧对称设置有两处。

具体的，升降齿轮5在支架4上对称安装有两个，且两个升降齿轮5相互啮合，两个升降齿轮5均与齿条3啮合，并且支架4通过升降齿轮5与齿条3的啮合设置为升降装置。

具体的，滑轮6在支架4上对称安装有十二个，且六个位于支架4的上方，六个位于支架4的下方，并且滑轮6均与支架4的外壁抵接。

具体的，摇臂7由两块对称分布的V形板组成，且摇臂7的弯折处铰接安装在支杆8上，摇臂7的前部安装有用于容纳上电动推杆13的带有圆孔的矩形块，摇臂7的后端铰接安装有用于容纳下电动推杆9的带有圆孔的矩形块。

具体的，底座1为框架式支撑结构，且底座1通过行走轮2设置为移动装置。

具体的，所述喷头19呈Y字形，且喷头支架20下部设置有呈拼音字符ㄣ的活动相连接机构，并且喷头支架20通过呈拼音字符ㄣ的连接机构与支座18内孔相连接，且喷头19通过喷头支架20的呈拼音字符ㄣ的连接机构与支座18为活动相连接，通过喷头支架20的呈拼音字符ㄣ的连接机构与支座18的连接方式，可以调节喷头19与墙壁的喷涂间距，同时喷头19 为扇形喷头，并且喷头19通过管道与外部设备相连接，喷头19的作用是磨完墙之后喷漆的，在机器人磨墙之后进行喷墙，节省了人力，更好的发挥机器人的作用。

具体实施步骤：

通过行走轮2将装置移动至工作位置，对墙壁进行打磨时，需要根据所打磨墙壁的高度对机体10的高度进行调整，通过升降齿轮6与齿条3的啮合实现支架4的升降，使打磨盘17至合适高度，然后根据打磨角度对打磨盘17进行调整，通过调整上电动推杆13、下电动推杆9的伸出长度，实现打磨盘17角度的调整，驱动电机16带动打磨盘17转动，对墙壁进行打磨时，产生的的灰尘会被外侧的防尘刷21阻挡，防尘刷21与墙壁接触，有效防止灰尘外泄，并且机体10的四个角处均设置有吸尘孔14，吸尘孔14通过吸尘管15与外部吸尘装置连接，将产生的灰尘及时吸出，防止尘土飞扬。

综上所述：该一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，通过机体为矩形板状结构，且防尘刷在机体的前侧呈矩形框状分布，吸尘孔为圆形孔状结构，且吸尘孔对称设置有四处，吸尘孔位于机体的四个角处，打磨盘在机体的内侧对称设置有两处的设置，防尘刷包裹在打磨盘的外部，包裹性强，防止灰尘外泄，且通过位于四个角处的吸尘孔将灰尘吸出，防止打磨墙壁时尘土飞扬；通过升降齿轮在支架上对称安装有两个，且两个升降齿轮相互啮合，两个升降齿轮均与齿条啮合，并且支架通过升降齿轮与齿条的啮合设置为升降装置，滑轮在支架上对称安装有十二个，且六个位于支架的上方，六个位于支架的下方，并且滑轮均与支架的外壁抵接的设置，实现了机体的灵活升降，实现了打磨盘高度的灵活调整，而滑轮对支架的升降起到限位的作用，使支架的升降更为平稳；通过摇臂由两块对称分布的V形板组成，且摇臂的弯折处铰接安装在支杆上，摇臂的前部安装有用于容纳上电动推杆的带有圆孔的矩形块，摇臂的后端铰接安装有用于容纳下电动推杆的带有圆孔的矩形块的设置，实现了打磨盘角度的灵活调整，能够从不同角度对墙壁进行打磨，使用更加灵活、方便；通过对基于电子单片机控制的自动刷墙机器人的改进，具有结构设计合理，包裹性强，防止灰尘外泄，能够及时将灰尘吸出，防止打磨墙壁时尘土飞扬，能够从不同高度、角度对墙壁进行打磨的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，包括：底座(1)、行走轮(2)、齿条(3)、支架(4)、升降齿轮(5)、滑轮(6)、摇臂(7)、支杆(8)、下电动推杆(9)、机体(10)、上铰座(11)、下铰座(12)、上电动推杆(13)、吸尘孔(14)、吸尘管(15)、驱动电机(16)、打磨盘(17)、支座(18)、喷头(19)、喷头支架(20)、防尘刷(21)；其特征在于：所述行走轮(2)通过螺母固定安装在底座(1)的底部；所述齿条(3)插接安装在底座(1)的顶端，且齿条(3)与底座(1)通过螺栓固定；所述支架(4)在齿条(3)上套入安装有两处，且齿条(3)贯穿支架(4)；所述升降齿轮(5)通过转轴安装在支架(4)上，且滑轮(6)通过螺栓固定安装在支架(4)上；所述支杆(8)通过螺栓固定安装在支架(4)的内侧，且摇臂(7)通过铰接方式安装在支架(4)的内侧；所述下电动推杆(9)的一端通过铰接方式安装在支杆(8)的底部，且下电动推杆(9)的另一端与摇臂(7)通过插接方式滑动连接；所述上铰座(11)通过焊接方式安装在机体(10)后侧的上部，且机体(10)通过上铰座(11)铰接安装在摇臂(7)的前端；所述下铰座(12)通过焊接方式安装在机体(10)后侧的下部；所述上电动推杆(13)的一端通过铰接方式安装在下铰座(12)上，且电动推杆(13)的另一端与摇臂(7)通过插接方式滑动连接；所述吸尘孔(14)开设在机体(10)的两侧；所述吸尘管(15)插接安装在机体(10)的后侧，且吸尘管(15)与吸尘孔(14)相贯通；所述驱动电机(16)通过螺栓固定安装在机体(10)的后侧壁上；所述打磨盘(17)安装在机体(10)的前侧，且打磨盘(17)的后端与驱动电机(16)通过螺纹拧接方式相连接；所述防尘刷(21)镶嵌安装在机体(10)的前侧，且防尘刷(21)位于打磨盘(17)的外侧；所述支座(18)通过焊接方式安装在机体(10)后侧的顶端，且喷头(19)通过喷头支架(20)插接安装在支座(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，其特征在于：所述机体(10)为矩形板状结构，且防尘刷(21)在机体(10)的前侧呈矩形框状分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，其特征在于：所述吸尘孔(14)为圆形孔状结构，且吸尘孔(14)对称设置有四处，吸尘孔(14)位于机体(10)的四个角处。

4.根据权利要求1所述的一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，其特征在于：所述打磨盘(17)在机体(10)的内侧对称设置有两处。

5.根据权利要求1所述的一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，其特征在于：所述升降齿轮(5)在支架(4)上对称安装有两个，且两个升降齿轮(5)相互啮合，两个升降齿轮(5)均与齿条(3)啮合，并且支架(4)通过升降齿轮(5)与齿条(3)的啮合设置为升降装置。

6.根据权利要求1所述的一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，其特征在于：所述滑轮(6)在支架(4)上对称安装有十二个，且六个位于支架(4)的上方，六个位于支架(4)的下方，并且滑轮(6)均与支架(4)的外壁抵接。

7.根据权利要求1所述的一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，其特征在于：所述摇臂(7)由两块对称分布的V形板组成，且摇臂(7)的弯折处铰接安装在支杆(8)上，摇臂(7)的前部安装有用于容纳上电动推杆(13)的带有圆孔的矩形块，摇臂(7)的后端铰接安装有用于容纳下电动推杆(9)的带有圆孔的矩形块。

8.根据权利要求1所述的一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，其特征在于：所述底座(1)为框架式支撑结构，且底座(1)通过行走轮(2)设置为移动装置。

9.根据权利要求1所述的一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，其特征在于：所述喷头(19)呈Y字形，且喷头支架(20)下部设置有呈拼音字符ㄣ的活动相连接机构，并且喷头支架(20)通过呈拼音字符ㄣ的连接机构与支座(18)内孔相连接，且喷头(19)通过喷头支架(20)的呈拼音字符ㄣ的连接机构与支座(18)为活动相连接。

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