CN211419347U - 一种管片安全吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管片安全吊运装置，包括起吊装置、管片定位机构和固定架，所述管片定位机构左右对称设置在固定架内；所述起吊装置设置在管片定位机构的上方，起吊装置的两侧分别与两个管片定位机构对应滑动连接，且管片定位机构能相对于起吊装置和固定架相向或背向运动。本实用新型为左右对称式结构，结构简单，可以通过相应调节滑臂、固定架和第三滑道组的尺寸适应于不同尺寸的管片的吊运；外形尺寸较小，占用空间较小，通过吊起吊耳即可整体运输管片，还可以通过压紧装置单个或批量夹取管片，运输方便，便于放置，且输送效率和安全系数较高。

Description

一种管片安全吊运装置

技术领域

本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种管片安全吊运装置。

背景技术

对于隧道掘进机来说，拼装管片是至关重要的一环，其中，管片的吊运运输是必要进行的操作之一，目前管片吊运大多是以吊带进行兜取运输，但当吊带出现滑落脱落、吊带出现磨损、工期较紧、操作较快、或者夜间进行管片吊运操作时，管片的吊运运输将会出现严重的运输效率及安全系数较低的现象。

实用新型内容

针对现有的管片吊运装置安全系数低、运输效率低的问题，本实用新型提出了一种管片安全吊运装置，解决了吊带滑落或者磨损、工期紧张、操作较快、夜间或者下井吊运管片时运输效率和安全系数较低的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种管片安全吊运装置，包括用于整体吊取管片的起吊装置、用于对管片整体固定的管片定位机构和用于对管片定位机构进行限位的固定架，所述管片定位机构对称设置在固定架内，管片定位机构对放置在两个管片定位机构之间的管片进行固定；所述起吊装置设置在管片定位机构的上方，起吊装置的两侧分别与两个管片定位机构对应滑动连接，且管片定位机构能相对于起吊装置和固定架相向或背向运动。将起吊装置吊起后，在起吊装置的带动下两个管片定位机构沿固定架水平相向或背向运动，以同步对管片进行固定或者松开。

所述固定架的前后部设有用于固定管片的压紧装置，压紧装置的下部下压管片，防止移动过程中管片滑动。

所述压紧装置包括贴合杆装置，所述贴合杆装置通过驱动机构与固定架滑动连接。启动驱动机构，贴合杆装置在驱动机构的带动下上下运动，贴合杆装置的下部对管片进行固定。

所述管片定位机构包括滑臂和定位臂，所述滑臂设置在固定架内，滑臂的上部与起吊装置滑动连接，滑臂的侧部与固定架滑动连接，且滑臂的下部固定设有定位臂；所述定位臂的内侧与管片的侧壁相匹配。起吊装置的上下移动驱动两个滑臂沿固定架同时向内或向外水平移动，定位臂在滑臂的带动下同步运动，定位臂用于固定管片。

所述定位臂包括支架，所述支架的上部与滑臂固定连接，支架中部的垫块与管片的侧壁相匹配，以对管片进行定位；支架的下部设有托板，托板用于整体托起管片。

所述托板和垫块的材料均为聚氨酯，以对管片进行保护。

所述固定架包括主梁，且对称设置的两个主梁通过限位轴相连接；所述限位轴对称设置在主梁的两侧，且滑臂与主梁滑动连接。限位轴对管片定位机构的左右移动进行安全限位保护。

所述滑臂上设有第一滑动轴和第二滑动轴，且滑臂通过第一滑动轴和第二滑动轴与主梁的第一滑道和第二滑道滑动连接。

所述起吊装置包括副梁，所述副梁上固定设有吊耳，且副梁的两侧对称设有向下倾斜的第三滑道组；所述管片定位机构的第三滑动轴通过第三滑道组与副梁滑动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型为左右对称式结构，结构简单，可以通过相应调节滑臂、固定架和第三滑道组的尺寸适应于不同尺寸的管片的吊运；外形尺寸较小，占用空间较小，通过吊起吊耳即可整体运输管片，还可以通过压紧装置单个或批量夹取管片，运输方便，便于放置，且输送效率高；可以承受批量、大重量的管片运输；采用机械及液压耦合的形式安全系数极高，在满足管片在下井吊运等场合功能的基础上提升了管片吊运的运输效率和安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为起吊装置、滑臂和固定架的连接示意图。

图3为滑臂与定位臂的连接示意图。

图4为固定架和压紧装置的连接示意图。

图中，1为起吊装置，1-1为吊耳，1-2为副梁，1-3为第三滑道组，2为管片定位机构，2-1为滑臂，2-2为定位臂，2-2-1为支架，2-2-2为托板，2-2-3为垫块，2-3为第一滑动轴，2-4为第二滑动轴，2-5为第三滑动轴，3为固定架，3-1为主梁，3-2为限位轴，3-3为限位套筒，3-4为限位件，3-5为第一滑道，3-6为第二滑道，4为管片，5为压紧装置，5-1为驱动机构，5-2为贴合杆装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种管片安全吊运装置，如图1所示，包括用于整体吊取管片的起吊装置1、用于对管片整体定位的管片定位机构2和用于对管片定位机构进行限位的固定架3，所述管片定位机构2左右对称设置在固定架3内，且两个管片定位机构2对放置在两个管片定位机构2之间的管片4进行固定；所述起吊装置1设置在管片定位机构2的上方，起吊装置1的两侧分别与两个管片定位机构2对应滑动连接，且管片定位机构2能相对于起吊装置1和固定架3相向或背向运动。当提起起吊装置1时，在起吊装置1的带动作用下，两个管片定位机构2同步沿固定架3的方向向内侧滑动，以便于对管片4进行固定。

如图2所示，所述起吊装置1包括副梁1-2，所述副梁1-2设置在管片定位机构2内，且副梁1-2上固定设有吊耳1-1，吊耳1-1的设计便于整体吊起管片定位机构2，进而整体吊起管片安全吊运装置；副梁1-2的左右两侧对称设有向下倾斜的第三滑道组1-3，第三滑道组1-3向两个管片定位机构2的中心倾斜，便于两个管片定位机构2相向运动，且第三滑道组1-3包括前后对称设置的两个第三滑道；管片定位机构2的第三滑动轴通过第三滑道组1-3与副梁1-2滑动连接。拉起吊耳1-1，副梁1-2同步向上移动，副梁1-2的运动迫使管片定位机构2运动，两个管片定位机构2在第三滑道组1-3的影响下同步相向或背向水平移动，进而固定或松开管片4。

所述固定架3的前后部对称设有用于固定管片的压紧装置5，压紧装置的下部下压最上方的管片4进而对管片4进行固定，防止移动过程中管片4的滑动。所述压紧装置5包括贴合杆装置5-2，所述贴合杆装置5-2通过驱动机构5-1与固定架3滑动连接。启动驱动机构5-1，驱动机构5-1的运动带动贴合杆装置5-2沿垂直与固定架3的方向上下运动，进而对管片4的两侧进行固定或释放。本实施例中，所述驱动机构5-1为液压杆，液压杆的下部与贴合杆装置5-2的下部固定连接。为了对管片进行保护，贴合杆装置5-2的下部固定设有用于压紧管片4的固定杆5-3，所述固定杆5-3为圆柱形。

如图3所示，所述管片定位机构2包括滑臂2-1和定位臂2-2，所述滑臂2-1包括对称设置的滑动板I和滑动板II，所述滑动板I上固定设有相互平行设置的第一滑动轴2-3、第二滑动轴2-4和第三滑动轴2-5，第一滑动轴2-3和第二滑动轴2-4设置在第三滑动轴2-5的下方，且第一滑动轴2-3和第三滑动轴2-5分别位于滑臂2-1的两侧，第二滑动轴2-4设置在第一滑动轴2-3和第三滑动轴2-5之间；所述第一滑动轴2-3和第二滑动轴2-4的一端穿过滑动板II后与固定架3滑动连接，滑动板I、滑动板II、第一滑动轴2-3和第二滑动轴2-4在副梁1-2的带动下同步沿固定架3水平滑动；第三滑动轴2-5的一端穿过第三滑道组1-3后与滑动板II相连接，副梁1-2通过第三滑动轴2-5带动滑臂2-1移动；起吊装置1上下移动时，同步驱动两个滑臂2-1同时沿固定架3向内或向外移动；滑臂2-1的下部固定设有定位臂2-2，定位臂2-2与第三滑动轴2-5分别位于滑臂2-1的两侧，滑臂2-1的移动带动定位臂2-2的移动，定位臂2-2的内侧与管片4的侧壁相匹配，以对管片4进行固定。

所述定位臂2-2包括支架2-2-1，所述支架2-2-1的上部与滑臂2-1固定连接，支架2-2-1的中部固定设有垫块2-2-3，垫块2-2-3与管片4的侧壁相匹配，支架2-2-1的下部设有托板2-2-2，定位臂2-2的移动带动托板2-2-2的移动，托板2-2-2可以将所有的管片4托起，以便于整体移动管片定位机构2。托板2-2-2和垫块2-2-3的材料均为聚氨酯，以保护吊运时管片4不受损伤。

如图4所示，所述固定架3包括主梁3-1，且对称设置的两个主梁3-1通过限位轴3-2相连接；所述限位轴3-2对称固定设置在主梁3-1的两侧，限位轴3-2可以对管片定位机构2进行限位；主梁3-1的靠近滑动板II的一侧设有第一滑道3-5和第二滑道3-6，且第一滑道3-5和第二滑道3-6左右对称设置在主梁3-1上；第一滑动轴2-3和第二滑动轴2-4分别设置在第一滑道3-5和第二滑道3-6内，第一滑动轴2-3和第二滑动轴2-4分别沿第一滑道3-5和第二滑道3-6水平滑动；主梁3-1的前后两侧对称焊接有限位套筒3-3，限位套筒3-3设置在两个第二滑道3-6之间，且限位套筒3-3上固定设有限位件3-4；所述贴合杆装置5-2设置在限位套筒3-3内，液压杆设置在限位件3-4内，液压杆启动时，液压杆在限位件3-4内上下移动，液压杆的运动带动贴合杆装置5-2在限位套筒3-3内同步上下移动。

本实用新型抓举管片4的过程：吊机吊取吊耳1-1向上吊运，由于吊耳装置1的向上运动，会引起第三滑动轴2-5顺着第三滑道组1-3向下移动，驱使第一滑动轴2-3顺着第一滑道3-5以及第二滑动轴2-4顺着第二滑道3-6向中间水平移动，从而带动滑臂2-1和定位臂2-2向中间水平移动，左右两边的定位臂2-2同时向中间靠拢，将管片4夹紧锁死，同时两个压紧装置5通过液压杆带动贴合杆装置5-2向下移动抵住管片4，以对管片4机械锁死，在液压杆上加上液压顶力即可使管片安全顺利的进行吊运。

本实用新型卸载管片4的过程：吊机吊取吊耳1-1向下吊放，由于吊耳装置1的向下运动以及压紧装置5对管片4的反作用力，会引起第三滑动轴2-5顺着第三滑道组1-3向上移动，驱使第一滑动轴2-3顺着第一滑道3-5以及第二滑动轴2-4顺着第二滑道3-6分别向主梁3-1的两侧同步水平移动，从而带动滑臂2-1和定位臂2-2分别向两侧水平移动，同时两个压紧装置5均通过液压杆带动贴合杆装置5-2在限位套筒3-3中向上移动远离管片4，将管片4进行安全卸载放置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管片安全吊运装置，其特征在于，包括起吊装置（1）、管片定位机构（2）和固定架（3），所述管片定位机构（2）左右对称设置在固定架（3）内；所述起吊装置（1）设置在管片定位机构（2）的上方，起吊装置（1）的两侧分别与两个管片定位机构（2）对应滑动连接，且管片定位机构（2）能相对于起吊装置（1）和固定架（3）相向或背向运动。

2.根据权利要求1所述的管片安全吊运装置，其特征在于，所述固定架（3）上设有用于固定管片（4）的压紧装置（5）。

3.根据权利要求2所述的管片安全吊运装置，其特征在于，所述压紧装置（5）包括用于压紧管片（4）的贴合杆装置（5-2），所述贴合杆装置（5-2）通过驱动机构（5-1）与固定架（3）滑动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的管片安全吊运装置，其特征在于，所述管片定位机构（2）包括滑臂（2-1）和定位臂（2-2），所述滑臂（2-1）的上部与起吊装置（1）滑动连接，滑臂（2-1）的侧部与固定架（3）滑动连接，且滑臂（2-1）的下部固定设有定位臂（2-2）；所述定位臂（2-2）的内侧与管片（4）的侧壁相匹配。

5.根据权利要求4所述的管片安全吊运装置，其特征在于，所述定位臂（2-2）包括支架（2-2-1），所述支架（2-2-1）的上部与滑臂（2-1）固定连接，支架（2-2-1）中部的垫块（2-2-3）与管片（4）的侧壁相匹配，支架（2-2-1）的下部设有托板（2-2-2）。

6.根据权利要求5所述的管片安全吊运装置，其特征在于，所述托板（2-2-2）和垫块（2-2-3）的材料均为聚氨酯。

7.根据权利要求5或6所述的管片安全吊运装置，其特征在于，所述固定架（3）包括主梁（3-1），且对称设置的两个主梁（3-1）通过限位轴（3-2）相连接；所述限位轴（3-2）对称设置在主梁（3-1）的两侧，且滑臂（2-1）与主梁（3-1）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的管片安全吊运装置，其特征在于，所述滑臂（2-1）上设有第一滑动轴（2-3）和第二滑动轴（2-4），且滑臂（2-1）通过第一滑动轴（2-3）和第二滑动轴（2-4）分别与主梁（3-1）的第一滑道（3-5）和第二滑道（3-6）滑动连接。

9.根据权利要求1或8所述的管片安全吊运装置，其特征在于，所述起吊装置（1）包括副梁（1-2），所述副梁（1-2）上固定设有吊耳（1-1），且副梁（1-2）的两侧对称设有向下倾斜的第三滑道组（1-3）；所述管片定位机构（2）的第三滑动轴（2-5）通过第三滑道组（1-3）与副梁（1-2）滑动连接。

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