CN211418546U - 刹车片防错缓存输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种刹车片防错缓存输送装置,属于刹车片防错输送技术领域,包括安装在支架上方的输送带、下方驱动输送带的直交轴电机,所述支架的前后两侧上设有固定连接的联动调节装置,联动调节装置上设有固定连接的位置显示器,所述输送带左侧设有限位防错装置,限位防错装置与输送带的上方之间设有位移传感器,限位防错装置左侧设有限位调高装置,通过限位防错装置和限位调高装置有效的避免了因刹车片放入错误导致损坏设备的问题,从而保证了产品质量,通过位置显示器和位移传感器有效的统计了加工数量,该设备结构简单容易操作,使用起来省时省力,有效的避免了错误放入,从而提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刹车片防错缓存输送装置,其属于刹车片防错输送技术领域。
背景技术
目前刹车片进行二次加工时,需要工作人员将刹车盘放入二次加工的设备中去,每片刹车盘都需要按照一定的排放样式放入,二次加工设备加工速度比较快,需要工作人员不停歇的将刹车盘正确放入,如果方向或者正反面放入错误,将会损害加工设备,导致产品质量无法保证,且加工数量无法正确统计,人工投料费时费力,无法避免错误放入,从而导致生产效率较低。特此研发一款刹车片防错缓存输送装置是至关重要的。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中存在的不足,提供一种刹车片防错缓存输送装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种刹车片防错缓存输送装置,包括安装在支架上方的输送带、下方驱动输送带的直交轴电机,所述支架的前后两侧上设有固定连接的联动调节装置,联动调节装置上设有固定连接的位置显示器,所述输送带左侧设有限位防错装置,限位防错装置与输送带的上方之间设有位移传感器,限位防错装置左侧设有限位调高装置。
优选地,所述联动调节装置包括安装在支架左端前后两侧上的主动挡板支架和被动挡板支架,主动挡板支架和被动挡板支架上均设有活动连接的丝杠,丝杠贯穿于主动挡板支架和被动挡板支架的一端设有挡板、另一端上设有直孔链轮,挡板位于输送带上方,直孔链轮位于主动挡板支架和被动挡板支架的外侧,主动挡板支架和被动挡板支架上的直孔链轮通过链条连接,主动挡板支架上的直孔链轮外侧上设有与丝杠固定连接的手轮,所述位置显示器位于手轮与直孔链轮之间。
优选地,所述限位防错装置包括前后两端的支撑板,支撑板上设有限位装置,限位装置左侧设有光电板、右侧设有阻料装置,光电板上设有光电传感器。
优选地,所述限位装置包括安装在支撑板上的轨道,轨道左侧设有固定连接的轨道挡板,轨道挡板上设有活动连接的旋钮螺丝甲,旋钮螺丝甲贯穿于轨道挡板一端上设有与轨道滑动连接的滑块。
优选地,所述阻料装置包括自左向右依次安装在滑块上方的弹簧架、光电架和阻料板轨道,弹簧架的顶端与阻料板轨道的顶端之间设有弹簧,光电架一侧顶端上设有阻料光电传感器,阻料光电传感器位于弹簧内侧,所述阻料板轨道上设有阻料上固定架,阻料上固定架上设有活动连接的旋钮螺丝乙,旋钮螺丝乙上设有与阻料板轨道滑动连接的阻料板,所述阻料板轨道下端与滑块活动连接。
优选地,所述限位调高装置包括导杆支架,导杆支架上设有导杆,导杆中端上设有活动连接的导杆滑块甲、上端上设有固定连接的导杆滑块乙,导杆滑块乙左端上设有活动连接的旋钮螺丝丙,旋钮螺丝丙一端与导杆滑块乙左端活动连接、另一端与导杆滑块甲固定连接,所述导杆滑块甲前侧面上设有固定连接的光电支板,光电支板右端上设有导杆光电传感器,所述导杆滑块甲右端前侧面上设有通过直线轴承连接的光电接触杆,光电接触杆低端位于导杆光电传感器前侧面上,所述光电接触杆上设有贯穿于导杆滑块乙的滑杆,滑杆上设有固定连接的限位柱和限高板。
优选地,所述限高板位于滑杆中间位置,限位柱位于限高板两侧。
优选地,所述位移传感器通过支撑架固定在限位防错装置与输送带的上方之间。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过限位防错装置和限位调高装置有效的避免了因刹车片放入错误导致损坏设备的问题,从而保证了产品质量,通过位置显示器和位移传感器有效的统计了加工数量,该设备结构简单容易操作,使用起来省时省力,有效的避免了错误放入,从而提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图3为本实用新型的限位防错装置结构示意图。
图4为本实用新型的限位防错装置结构俯视图。
图5为本实用新型的调高装置结构示意图。
图6为本实用新型的电气原理图。
在图中,1、输送带;2、直交轴电机;3、联动调节装置;31、主动挡板支架;32、丝杠;33、挡板;34、手轮;35、直孔链轮;36、被动挡板支架;4、位置显示器;5、限位防错装置;51、支撑板;52、限位装置;521、轨道;522、轨道挡板;523、滑块;524、旋钮螺丝甲;53、阻料装置;531、弹簧架;532、光电架;533、阻料板轨道;534、弹簧;535、阻料上固定架;536、旋钮螺丝乙;537、阻料板;538、阻料光电传感器;54、光电板;541、光电传感器;6、限位调高装置;61、导杆支架;62、导杆;63、导杆滑块甲;64、光电支板;65、导杆滑块乙;66、旋钮螺丝丙;67、光电接触杆;68、导杆光电传感器;69、滑杆;610、限位柱;611、限高板;7、位移传感器;71、支撑架;8、支架;9、PLC。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
一种刹车片防错缓存输送装置,包括安装在支架8上方的输送带1、下方驱动输送带1的直交轴电机2,所述支架8的前后两侧上设有固定连接的联动调节装置3,联动调节装置3上设有固定连接的位置显示器4,所述输送带1左侧设有限位防错装置5,限位防错装置5与输送带1的上方之间设有位移传感器7,限位防错装置5左侧设有限位调高装置6。
所述联动调节装置3包括安装在支架8左端前后两侧上的主动挡板支架31和被动挡板支架36,主动挡板支架31和被动挡板支架36上均设有活动连接的丝杠32,丝杠32贯穿于主动挡板支架31和被动挡板支架36的一端设有挡板33,另一端上设有直孔链轮35,挡板33位于输送带1上方,直孔链轮35位于主动挡板支架31和被动挡板支架36的外侧,主动挡板支架31和被动挡板支架36上的直孔链轮35通过链条连接,主动挡板支架31上的直孔链轮35外侧上设有与丝杠32固定连接的手轮34,所述位置显示器4位于手轮34与直孔链轮35之间。
所述限位防错装置5包括前后两端的支撑板51,支撑板51上设有限位装置52,限位装置52左侧设有光电板54、右侧设有阻料装置53,光电板54上设有光电传感器541。
所述限位装置52包括安装在支撑板51上的轨道521,轨道521左侧设有固定连接的轨道挡板522,轨道挡板522上设有活动连接的旋钮螺丝甲524,旋钮螺丝甲524贯穿于轨道挡板522一端上设有与轨道521滑动连接的滑块523。
所述阻料装置53包括自左向右依次安装在滑块523上方的弹簧架531、光电架532和阻料板轨道533,弹簧架531的顶端与阻料板轨道533的顶端之间设有弹簧534,光电架532一侧顶端上设有阻料光电传感器538,阻料光电传感器538位于弹簧534内侧,所述阻料板轨道533上设有阻料上固定架535,阻料上固定架535上设有活动连接的旋钮螺丝乙536,旋钮螺丝乙536上设有与阻料板轨道533滑动连接的阻料板537,所述阻料板轨道533下端与滑块523活动连接。
所述限位调高装置6包括导杆支架61,导杆支架61上设有导杆62,导杆62中端上设有活动连接的导杆滑块甲63,上端上设有固定连接的导杆滑块乙65,导杆滑块乙65左端上设有活动连接的旋钮螺丝丙66,旋钮螺丝丙66一端与导杆滑块乙65左端活动连接,另一端与导杆滑块甲63固定连接,所述导杆滑块甲63前侧面上设有固定连接的光电支板64,光电支板64右端上设有导杆光电传感器68,所述导杆滑块甲63右端前侧面上设有通过直线轴承连接的光电接触杆67,光电接触杆67低端位于导杆光电传感器68前侧面上,所述光电接触杆67上设有贯穿于导杆滑块乙65的滑杆69,滑杆69上设有固定连接的限位柱610和限高板611。
所述限高板611位于滑杆69中间位置,限位柱610位于限高板611两侧。
所述位移传感器7通过支撑架71固定在限位防错装置5与输送带1的上方之间。
工作时,本申请的直交轴电机2、位置显示器4、限位防错装置5、限位调高装置6和位移传感器7均与PLC9电连接,人工将刹车片竖着按加工要求排放到输送带1上,输送带1上根据刹车片的厚度可放置的数量为200片以上,最左边的刹车片经过手轮34时,位置显示器4会对经过的刹车片进行计数,旋转手轮34可以调节前后两端的挡板33之间的距离,直交轴电机2带动输送带1转动从而带动刹车片向左移动,移动到输送带1左端时,刹车片在阻料板537的作用下向左翻转平铺落入输送带1与限位防错装置5的下方之间的二次加工输送线上(该位置需要提前放入平放两片以上的刹车片),输送线每带走一片刹车片,此时刹车片上方的位移传感器7将感应的信号传给输送带1带动另一片刹车片落入,如果通过的刹车片的厚度与设定的厚度不一致时,刹车片的上端会触碰到阻料板537下端,阻料板537下端向左移动,上端向右移动拉动弹簧534,触碰光电架532阻料光电传感器538,致使该设备停机纠错,可根据刹车盘的规格旋转旋钮螺丝甲524调节滑块523左右移动,从而来调节阻料板537与输送带1之间的间距,旋转旋钮螺丝乙536调节阻料板537上下移动,从而来调节阻料板537与下方输送线之间的间距,当刹车片输送至限位调高装置6时,两侧的限位柱610和限高板611对刹车片进行校准,如果不符合加工规定的刹车片上端与限位柱610和限高板611下端接触且向左移动时,限位柱610或限高板611带动滑杆69转动,同时带动光电接触杆67触碰导杆光电传感器68,致使设备停机纠错,人工排错后重新启动该设备,旋转旋钮螺丝丙66来调节导杆滑块甲63上的滑杆69上下移动,通过限位防错装置5和限位调高装置6有效的避免了因刹车片放入错误导致损坏设备的问题,从而保证了产品质量,通过位置显示器4和位移传感器7有效的统计了加工数量,该设备结构简单容易操作,使用起来省时省力,有效的避免了错误放入,从而提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种刹车片防错缓存输送装置,其特征在于:包括安装在支架(8)上方的输送带(1)、下方驱动输送带(1)的直交轴电机(2),所述支架(8)的前后两侧上设有固定连接的联动调节装置(3),联动调节装置(3)上设有固定连接的位置显示器(4),所述输送带(1)左侧设有限位防错装置(5),限位防错装置(5)与输送带(1)的上方之间设有位移传感器(7),限位防错装置(5)左侧设有限位调高装置(6)。
2.根据权利要求1所述的刹车片防错缓存输送装置,其特征在于:所述联动调节装置(3)包括安装在支架(8)左端前后两侧上的主动挡板支架(31)和被动挡板支架(36),主动挡板支架(31)和被动挡板支架(36)上均设有活动连接的丝杠(32),丝杠(32)贯穿于主动挡板支架(31)和被动挡板支架(36)的一端设有挡板(33)、另一端上设有直孔链轮(35),挡板(33)位于输送带(1)上方,直孔链轮(35)位于主动挡板支架(31)和被动挡板支架(36)的外侧,主动挡板支架(31)和被动挡板支架(36)上的直孔链轮(35)通过链条连接,主动挡板支架(31)上的直孔链轮(35)外侧上设有与丝杠(32)固定连接的手轮(34),所述位置显示器(4)位于手轮(34)与直孔链轮(35)之间。
3.根据权利要求1或2所述的刹车片防错缓存输送装置,其特征在于:所述限位防错装置(5)包括前后两端的支撑板(51),支撑板(51)上设有限位装置(52),限位装置(52)左侧设有光电板(54)、右侧设有阻料装置(53),光电板(54)上设有光电传感器(541)。
4.根据权利要求3所述的刹车片防错缓存输送装置,其特征在于:所述限位装置(52)包括安装在支撑板(51)上的轨道(521),轨道(521)左侧设有固定连接的轨道挡板(522),轨道挡板(522)上设有活动连接的旋钮螺丝甲(524),旋钮螺丝甲(524)贯穿于轨道挡板(522)一端上设有与轨道(521)滑动连接的滑块(523)。
5.根据权利要求4所述的刹车片防错缓存输送装置,其特征在于:所述阻料装置(53)包括自左向右依次安装在滑块(523)上方的弹簧架(531)、光电架(532)和阻料板轨道(533),弹簧架(531)的顶端与阻料板轨道(533)的顶端之间设有弹簧(534),光电架(532)一侧顶端上设有阻料光电传感器(538),阻料光电传感器(538)位于弹簧(534)内侧,所述阻料板轨道(533)上设有阻料上固定架(535),阻料上固定架(535)上设有活动连接的旋钮螺丝乙(536),旋钮螺丝乙(536)上设有与阻料板轨道(533)滑动连接的阻料板(537),所述阻料板轨道(533)下端与滑块(523)活动连接。
6.根据权利要求1或2所述的刹车片防错缓存输送装置,其特征在于:所述限位调高装置(6)包括导杆支架(61),导杆支架(61)上设有导杆(62),导杆(62)中端上设有活动连接的导杆滑块甲(63)、上端上设有固定连接的导杆滑块乙(65),导杆滑块乙(65)左端上设有活动连接的旋钮螺丝丙(66),旋钮螺丝丙(66)一端与导杆滑块乙(65)左端活动连接、另一端与导杆滑块甲(63)固定连接,所述导杆滑块甲(63)前侧面上设有固定连接的光电支板(64),光电支板(64)右端上设有导杆光电传感器(68),所述导杆滑块甲(63)右端前侧面上设有通过直线轴承连接的光电接触杆(67),光电接触杆(67)低端位于导杆光电传感器(68)前侧面上,所述光电接触杆(67)上设有贯穿于导杆滑块乙(65)的滑杆(69),滑杆(69)上设有固定连接的限位柱(610)和限高板(611)。
7.根据权利要求6所述的刹车片防错缓存输送装置,其特征在于:所述限高板(611)位于滑杆(69)中间位置,限位柱(610)位于限高板(611)两侧。
8.根据权利要求1或2所述的刹车片防错缓存输送装置,其特征在于:所述位移传感器(7)通过支撑架(71)固定在限位防错装置(5)与输送带(1)的上方之间。
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CN201921811472.XU CN211418546U (zh) | 2019-10-26 | 2019-10-26 | 刹车片防错缓存输送装置 |
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CN112518578A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-19 | 上海载科智能科技有限公司 | 一种机器人打磨自动导料浮动定位机构 |
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2019
- 2019-10-26 CN CN201921811472.XU patent/CN211418546U/zh active Active
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CN112518578B (zh) * | 2020-12-14 | 2022-04-12 | 上海载科智能科技有限公司 | 一种机器人打磨自动导料浮动定位机构 |
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