CN211417627U - 一种无人机高光谱土壤识别研究用拍摄减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机高光谱土壤识别研究用拍摄减震装置，包括防护外壳，所述防护外壳的上端外表面固定连接有连接杆，所述防护外壳的下端外表面固定连接有连接底座，所述连接杆的外表面贯穿连接有连接套环，所述连接套环的外表面固定连接有风向控制罩。本实用新型装置通过设置的风向控制罩、连接套环与三角支撑架，将滑动杆通过连接底座的内部两侧滑动抽出，无人机在航拍遇上大风时，由于风向控制罩的倾斜角度是向上的吹过的风流通过风向控制罩的倾斜角度面板时会随着倾斜的角度而自动过滤，直面相接触的力通过风向控制罩之间的空隙进入，在很大程度上减少了摄像装置在拍摄时的晃动。

Description

一种无人机高光谱土壤识别研究用拍摄减震装置

技术领域

本实用新型涉及轮尺技术领域，具体为一种无人机高光谱土壤识别研究用拍摄减震装置。

背景技术

高光谱影像不仅在信息丰富程度方面有了极大的提高，在处理技术上，对该类光谱数据进行更为合理、有效的分析处理提供了可能。因而，高光谱图像技术所具有的影响及发展潜力，是以往技术的各个发展阶段所不可比拟的，不仅引起了遥感界的关注，同时也引起了其它领域的极大兴趣；现有的高光谱拍摄装置在使用时存在一些弊端，首先，由于无人机在空中航拍时高度较高，高度越高风力就越大，在航行时容易受到阻碍时常被吹的摇摇晃晃与无人机相碰，在拍摄时影响图像的清晰度，不利于人门的使用，为此，我们提出一种无人机高光谱土壤识别研究用拍摄减震装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机高光谱土壤识别研究用拍摄减震装置，以解决上述背景技术中提出现如今的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机高光谱土壤识别研究用拍摄减震装置，包括防护外壳，所述防护外壳的上端外表面固定连接有连接杆，所述防护外壳的下端外表面固定连接有连接底座，所述连接杆的外表面贯穿连接有连接套环，所述连接套环的外表面固定连接有风向控制罩，所述连接底座的内部两侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的两端外表面均活动连接有三角支撑架。

优选的，所述三角支撑架的下端外表面通过活动螺帽与滑动杆的两端外表面之间活动连接，所述连接杆的上端外表固定连接有安装底座。

优选的，所述安装底座的两侧外表面均活动安装有固定螺栓，所述三角支撑架的上端外表面通过固定螺栓拧紧与安装底座的两侧外表面固定连接。

优选的，所述连接底座的下端两侧外表面活动安装有滑轮，所述连接杆的前端外表面开设有安装孔，所述防护外壳的外表面固定安装有摄像机体。

优选的，所述连接杆的内部固定安装有马达，所述马达的上端外表面传动连接有拨动轮，所述拨动轮的外表面固定连接有波动轴，所述连接杆的上端内壁固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外表面开设有齿槽，且齿槽的数量为两组，所述拨动轮连接转动齿轮的内壁转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的风向控制罩、连接套环与三角支撑架，将滑动杆通过连接底座的内部两侧滑动抽出，无人机在航拍遇上大风时，由于风向控制罩的倾斜角度是向上的吹过的风流通过风向控制罩的倾斜角度面板时会随着倾斜的角度而自动过滤，直面相接触的力通过风向控制罩之间的空隙进入，在很大程度上减少了摄像装置在拍摄时的晃动，三角支撑架的上端外表面通过固定螺栓与安装底座的两侧外表面固定，三角支撑架与连接底座之间形成三角形结构，遇到大风时限制了防护外壳的左右摆动区域，进一步对整个摄像装置与无人机之间的固定，防止影响图像的清晰度。

通过设置的转动齿轮、齿槽、马达、波动轴与拨动轮，转动齿轮的外壁与安装仓的上端内壁固定连接，拨动轮与马达之间活动连接，马达工作时驱使拨动轮连接转动齿轮的内壁转动，拨动轮转动的同时波动轴也一块旋转，波动轴经过齿槽时拨动转动齿轮转动，转动齿轮与安装仓固定连接同时带动了安装仓的转动，转动齿轮通过拨动轮与马达每隔连两分钟进行一次转动，对摄像装置的拍摄角度进行调整，能够全面对土壤进行拍摄识别，通过设置的，无人机在降落时通过与地面接触，防止摄像机体与地面接触磨损，有利于人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转动齿轮的结构图。

图中：1、连接杆；2、安装仓；3、转动齿轮；4、固定螺栓；5、安装底座； 6、连接套环；7、安装孔；8、摄像机体；9、连接底座；10、防护外壳；11、滑动杆；12、三角支撑架；13、风向控制罩；14、波动轴；15、马达；16、拨动轮；17、齿槽；18、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的实施例：一种无人机高光谱土壤识别研究用拍摄减震装置，包括防护外壳10，防护外壳10的上端外表面固定连接有连接杆1，防护外壳10的下端外表面固定连接有连接底座9，连接杆1的外表面贯穿连接有连接套环6，连接套环6的外表面固定连接有风向控制罩13，连接底座9的内部两侧滑动连接有滑动杆11，滑动杆11的两端外表面均活动连接有三角支撑架12。

进一步的，三角支撑架12的下端外表面通过活动螺帽与滑动杆11的两端外表面之间活动连接，连接杆1的上端外表固定连接有安装底座5。

进一步的，安装底座5的两侧外表面均活动安装有固定螺栓4，三角支撑架12的上端外表面通过固定螺栓4拧紧与安装底座5的两侧外表面固定连接。

进一步的，连接底座9的下端两侧外表面活动安装有滑轮18，连接杆1的前端外表面开设有安装孔7，防护外壳10的外表面固定安装有摄像机体8。

进一步的，连接杆1的内部固定安装有马达15，马达15的上端外表面传动连接有拨动轮16，拨动轮16的外表面固定连接有波动轴14，连接杆1的上端内壁固定连接有转动齿轮3，转动齿轮3的外表面开设有齿槽17，且齿槽17的数量为两组，拨动轮16连接转动齿轮3的内壁转动。

工作原理：首先将三角支撑架12通过活动螺帽活动连接在滑动杆11的两端外表面，风向控制罩13通过连接套环6贯穿连接杆1的外表面固定安装，风向控制罩13的开设口是向上倾斜的百叶窗，然后三角支撑架12的上端外表面通过固定螺栓4固定安装在安装底座5的两侧外表面，然后将整个装置通过安装底座5表面开设的预留孔安装在无人机的下端外表面，无人机在航拍遇上大风时，由于风向控制罩13的倾斜角度是向上的吹过的风流通过风向控制罩13 的倾斜角度面板时会随着倾斜的角度而自动过滤，直面相接触的力通过风向控制罩13之间的空隙进入，在很大程度上减少了摄像装置在拍摄时的晃动，三角支撑架12的上端外表面通过固定螺栓4与安装底座5的两侧外表面固定，三角支撑架12与连接底座9之间形成三角形结构，遇到大风时限制了防护外壳10 的左右摆动区域，进一步对整个摄像装置与无人机之间的固定，转动齿轮3的外壁与安装仓2的上端内壁固定连接，拨动轮16与马达15之间活动连接，马达15工作时驱使拨动轮16连接转动齿轮3的内壁转动，拨动轮16转动的同时波动轴14也一块旋转，波动轴14经过齿槽17时拨动转动齿轮3转动，转动齿轮3与安装仓2固定连接同时带动了安装仓2的转动，转动齿轮3通过拨动轮 16与马达15每隔连两分钟进行一次转动，对摄像装置的拍摄角度进行调整，能够全面对土壤进行拍摄识别。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种无人机高光谱土壤识别研究用拍摄减震装置，包括防护外壳(10)，其特征在于：所述防护外壳(10)的上端外表面固定连接有连接杆(1)，所述防护外壳(10)的下端外表面固定连接有连接底座(9)，所述连接杆(1)的外表面贯穿连接有连接套环(6)，所述连接套环(6)的外表面固定连接有风向控制罩(13)，所述连接底座(9)的内部两侧滑动连接有滑动杆(11)，所述滑动杆(11)的两端外表面均活动连接有三角支撑架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机高光谱土壤识别研究用拍摄减震装置，其特征在于：所述三角支撑架(12)的下端外表面通过活动螺帽与滑动杆(11)的两端外表面之间活动连接，所述连接杆(1)的上端外表固定连接有安装底座(5)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机高光谱土壤识别研究用拍摄减震装置，其特征在于：所述安装底座(5)的两侧外表面均活动安装有固定螺栓(4)，所述三角支撑架(12)的上端外表面通过固定螺栓(4)拧紧与安装底座(5)的两侧外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机高光谱土壤识别研究用拍摄减震装置，其特征在于：所述连接底座(9)的下端两侧外表面活动安装有滑轮(18)，所述连接杆(1)的前端外表面开设有安装孔(7)，所述防护外壳(10)的外表面固定安装有摄像机体(8)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机高光谱土壤识别研究用拍摄减震装置，其特征在于：所述连接杆(1)的内部固定安装有马达(15)，所述马达(15)的上端外表面传动连接有拨动轮(16)，所述拨动轮(16)的外表面固定连接有波动轴(14)，所述连接杆(1)的上端内壁固定连接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮(3)的外表面开设有齿槽(17)，且齿槽(17)的数量为两组，所述拨动轮(16)连接转动齿轮(3)的内壁转动。

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