CN211412836U

CN211412836U - 一种圆形外壳擦拭机构

Info

Publication number: CN211412836U
Application number: CN201922100195.8U
Authority: CN
Inventors: 郑继威
Original assignee: Suzhou Chuanglong Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Chuanglong Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2029-11-29

Abstract

本实用新型公开了一种圆形外壳擦拭机构，包括：控制箱、支撑架，控制箱与支撑架固定连接；多个滑动导轨、多个滑块、定位板，多个滑动导轨与支撑架固定连接，多个滑块滑动设于滑动导轨上，定位板与滑块固定连接；驱动气压缸，驱动气压缸与支撑架固定连接，驱动气压缸的伸缩杆与定位板固定连接；旋转夹紧组件，旋转夹紧组件与支撑架固定连接；擦拭组件，擦拭组件与定位板固定连接。本实用新型旋转夹紧组件对需要擦拭的工件进行夹紧并带动工件旋转，擦拭组件对旋转的工件进行擦拭，提高擦拭效率，减小人工成本，驱动气压缸与定位板配合，带动擦拭组件匹配不同大小的工件。

Description

一种圆形外壳擦拭机构

技术领域

本实用新型涉及擦拭机构，尤其涉及一种圆形外壳擦拭机构。

背景技术

目前一些注塑件在成型过程中会或多或少的粘上注塑模具上的油渍或者脱模剂，油渍和脱模剂都是不好清理的，现有技术中都是人工用擦拭布对工件进行擦拭，擦拭过程中会出现大量不良品，且擦拭效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种圆形外壳擦拭机构，包括：

控制箱、支撑架，所述控制箱与支撑架固定连接；

多个滑动导轨、多个滑块、定位板，多个所述滑动导轨与所述支撑架固定连接，多个所述滑块滑动设于所述滑动导轨上，所述定位板与所述滑块固定连接；

驱动气压缸，所述驱动气压缸与所述支撑架固定连接，所述驱动气压缸的伸缩杆与所述定位板固定连接；

旋转夹紧组件，所述旋转夹紧组件与所述支撑架固定连接；

擦拭组件，所述擦拭组件与所述定位板固定连接。

优选地，旋转夹紧组件包括：

第一气压缸、两定位柱、固定板，所述支撑架固定连接有两定位柱的一端，两定位柱的另一端分别与固定板的两端固定连接，所述固定板的中端与第一气压缸固定连接；

旋转接头、气管、夹紧支架、多个夹紧块，所述旋转接头一端与第一气压缸转动连接，另一端与气管的一端固定连接，所述气管的另一端垂直穿过支撑架与夹紧支架固定连接，所述多个夹紧块均滑动设于所述夹紧支架上；

转动齿，驱动电机，所述气管外侧壁同轴固定有一转动齿，所述支撑架固定有驱动转动齿运动的驱动电机。

优选地，擦拭组件包括：

放卷架、磁粉制动器、收卷架、收卷电机，所述放卷架垂直穿过定位板与磁粉制动器固定连接，所述收卷电机与定位板固定连接，所述收卷电机用于带动收卷架旋转；

擦拭轮、第一定位块，所述擦拭轮与第一定位块转动连接，所述第一定位块与所述定位板固定连接；

收紧组件，所述收紧组件固定于定位板上表面。

优选地，收紧组件包括：

两导向轮、两第二定位块，两所述导向轮分设于擦拭轮的两侧，导向轮与第二定位块转动配合，所述第二定位块与定位板固定连接；

两定位轮、第三定位块，第三定位块与定位板固定连接，所述定位轮与所述定位板转动配合；

驱动组件；所述驱动组件与定位板固定连接，所述驱动组件靠近收卷架设置。

优选地，驱动组件包括：

驱动轮、第四定位块、力矩电机，所述第四定位块与所述定位板固定连接，所述驱动轮与第四定位块转动配合，所述驱动轮穿过定位板与力矩电机配合；

第二气压缸、驱动块、第四转动轮，所述第二气压缸与第三定位块固定连接，所述第二气压缸的伸缩杆与驱动块固定连接，所述第四转动轮与驱动块转动配合。

优选地，控制箱两侧设有把手；所述控制箱底部设有多个支撑柱。

优选地，支撑架上固定有多个用于控制定位板行程的L型限位架。

优选地，控制箱上设有两控制开关以及一总开关。

优选地，定位板上固定有一清洗液喷嘴36。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、旋转夹紧组件对需要擦拭的工件进行夹紧并带动工件旋转，擦拭组件对旋转的工件进行擦拭，提高擦拭效率，减小人工成本，驱动气压缸与定位板配合，带动擦拭组件匹配不同大小的工件。

2、收紧组件提高擦拭布的在擦拭过程始终保持有个很小的张力，较小由于张力过小出现擦拭布松弛导致工件擦不干净的现象。

3、控制箱两侧的把手便于擦拭机构搬运，提高搬运过程中的安全系数。

4、磁粉制动器，用于提供一个恒定扭矩，张紧擦拭布，当一卷擦拭布用完时，扭矩为零，报警提示技术人员更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例中圆形外壳擦拭机构整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中圆形外壳擦拭机构局部示意图一；

图3为本实用新型实施例中圆形外壳擦拭机构局部示意图二

图4为本实用新型实施例中圆形外壳擦拭机构旋转夹紧组件剖视图。

图中数字说明

1、控制箱 2、支撑架 3、滑动导轨 4、滑块 5、定位板 7、第一气压缸 8、定位柱 9、固定板 10、旋转接头 11、气管 12、夹紧支架 13、夹紧块 14、转动齿 15、驱动电机 16、放卷架 17、磁粉制动器 18、收卷架 19、收卷电机 20、擦拭轮 21、第一定位块 22、导向轮23、第二定位块 24、定位轮 25、第三定位块 26、驱动轮 27、第四定位块 28、第二气压缸29、驱动块 30、第四转动轮 31、把手 32、支撑柱 33、L型限位架 34、控制开关 35、总开关36、清洗液喷嘴 37、驱动气压缸 38、支撑部 39、轴承 40、定位套 41、力矩电机 42、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种圆形外壳擦拭机构，包括：控制箱1、支撑架2。控制箱1两侧设有把手31，控制箱1底部设有四个支撑柱32，控制箱上设有两控制开关34以及一总开关35。

控制箱1设有一开口，支撑架2固定于开口处，支撑架2固定连接有两个滑动导轨3。滑动导轨3上均滑动设有两个滑块4，滑块4上表面均与一定位板5固定，定位板5随滑块4沿滑动导轨3前后滑动，支撑架2上固定有两个用于控制定位板5行程的L型限位架33，定位板5上固定有一清洗液喷嘴36。

如图2所示，支撑架2下表面固定有一驱动气压缸37，定位板5下表面设有驱动部，驱动气压缸37伸缩杆与驱动部固定连接，支撑架2固定连接有一旋转夹紧组件。

旋转夹紧组件包括：第一气压缸7、两定位柱8、固定板9、旋转接头 10、气管11、夹紧支架12、三个夹紧块13、转动齿14以及驱动电机15。

支撑架2固定连接有两定位柱8的一端，两定位柱8的另一端分别与固定板9的两端固定连接。固定板9的中端与第一气压缸7固定连接。

第一气压缸7与旋转接头10的一端转动连接。旋转接头10的另一端与气管11的一端固定连接，气管11的的另一端垂直穿过支撑架2与夹紧支架12固定连接。

气管11以及夹紧支架12均成圆柱状设置，三个夹紧块13均滑动设于夹紧支架12上，且三个夹紧块13绕夹紧支架12的轴线排布。

气管11外侧壁同轴固定有一转动齿14，支撑架2下表面固定有驱动电机15，驱动电机15通过传动带带动转动齿14旋转，由于转动齿14与气管11固定连接，转动齿14带动气管11旋转，气管11带动夹紧支架12 和夹紧块13旋转。

如图4所示，气管11外侧壁设有一支撑部38，支撑部38设于支撑架 2的正上方，支撑部38与支撑架2之间设有两轴承39。轴承39的外侧壁套设有一定位套40，定位套40与支撑架2固定连接。轴承39与气管11 配合减小气管11在旋转过程中摩擦力，提高气管11旋转过程中的流畅性。

如图1、图2所示，定位板5上固定连接有一与旋转夹紧组件配合的擦拭组件。擦拭组件包括：放卷架16、磁粉制动器17、收卷架18、收卷电机19、传动带、擦拭轮20、第一定位块21、转动轴以及收紧组件。

放卷架16以及收卷架18成圆柱状设置，放卷架16垂直穿过定位板5 与磁粉制动器17固定连接，磁粉制动器17用于提供一个恒定扭矩，张紧擦拭布，当擦拭布用完时，扭矩为零，报警提示人员更换。

收卷架18垂直穿过定位板5连接有转动齿14，收卷电机19与定位板 5固定连接，收卷电机19垂直穿过定位板5通过传动带与转动齿14配合，并带动收卷架18旋转。

擦拭轮20转动设于定位板5的正上方，擦拭轮20成圆柱状设置，擦拭轮20与转动轴同轴设置，且转动轴垂直穿过擦拭轮20，转动轴与擦拭轮20之间设有一轴承39。转动轴的两端均与第一定位块21固定连接，擦拭轮20轴线垂直于定位板5设置，擦拭轮20与第一定位块21转动连接，第一定位块21与定位板5固定连接。

收紧组件固定于定位板5上表面，收紧组件包括：两导向轮22、两定位轮24、两第二定位块23、第三定位块以及驱动组件。导向轮22分设于擦拭轮20的两侧，导向轮22均同轴设置一转动轴，转动轴垂直穿过导向轮22并两端均与第一定位块21固定连接，转动轴与导向轮22之间设有一轴承39，导向轮22轴线垂直于定位板5设置，导向轮22与第二定位块23 转动配合，第二定位块23与定位板5固定连接。

定位板5固定连接有第三定位块25，第三定位块25靠近放卷架16设置，第三定位块25上转动设有两定位轮24，定位轮24轴线垂直于定位板 5设置。

如图3所示，定位板5上还固定有一驱动组件，驱动组件靠近收卷架 18设置。驱动组件包括：驱动轮26、第四定位块27、力矩电机41、第二气压缸28、驱动块29以及第四转动轮30。

第四定位块27与定位板5固定连接，第四定位块27与驱动轮26转动配合，第二气压缸28与第三定位块25固定连接，第二气压缸28伸缩杆的运动方向垂直于驱动轮26轴线设置。

驱动轮26与第四定位块27转动配合，第二气压缸28的伸缩杆与驱动块29固定连接，第四转动轮30与驱动块29转动配合，驱动轮26穿过定位板5与力矩电机41配合，力矩电机41工作带动驱动轮26旋转。

如图1所示，工作时，将整卷擦拭布放置放卷架16上，将擦拭布的一端牵引并穿过两定位轮24之间，擦拭布依次进过导向轮22、擦拭轮20、另一导向轮22运动、收紧组件位置，最后缠绕在收卷架18上。

如图4所示，将圆形工件42放置夹紧块13处，通过控制开关34带动其第一气压缸7运动，第一气压缸7带动夹紧块13对圆形工件42内侧壁进行夹紧。

如图1、图2所示，夹紧完成后，通过另一控制开关34控制带动驱动气压缸37运动，驱动气压缸37带动定位板5沿滑动导轨3运动，调节擦拭轮20与工件42之间的距离。支撑架2上的L型限位架33，避免由于运动过度导致机器撞坏的现象。

最后打开总开关35，驱动电机15与转动齿14啮合，带动气管11旋转，气管11带动夹紧块13以及工件42旋转。同时收卷电机19带动收卷架18旋转，收卷架18带动擦拭布依次进过导向轮22、擦拭轮20、另一导向轮22运动、收紧组件位置，最后从收紧装置向收卷架18运动。

由于力矩电机41随擦拭布旋转，力矩电机41随收卷架18的线速度自动调整，力矩电机41旋转时始终保持一定数值的张力，当擦拭布张力小于这个数值的时候力矩电机41会快速旋转，当擦拭布张力达到这个数值时力矩电机41的转速会自动调整到与收紧架18的线速度相等。

第二气压缸28带动第四转动轮30以及擦拭布挤压在驱动轮26上，保证擦拭布在工作时与驱动轮26充分接触。

工件42在旋转时，擦拭布对工件42整个外侧壁进行擦拭，在导向轮 22与定位轮24之间设有一清洗液喷嘴36，清洗液喷嘴36与定位板5固定连接，清洗液喷嘴36向擦拭布上喷洒清洗液，清洗液提高产品擦拭的效率。

当一卷擦拭布用完后，由于磁粉制动器17一直提供一个恒定的扭矩张紧擦拭布，当擦拭布用完后，扭矩为零，报警提示人员更换。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims

1.一种圆形外壳擦拭机构，其特征在于，包括：

控制箱、支撑架，所述控制箱与支撑架固定连接；

旋转夹紧组件，所述旋转夹紧组件与所述支撑架固定连接；

擦拭组件，所述擦拭组件与所述定位板固定连接。

2.根据权利要求1所述的圆形外壳擦拭机构，其特征在于，所述旋转夹紧组件包括：

3.根据权利要求1所述的圆形外壳擦拭机构，其特征在于，所述擦拭组件包括：

收紧组件，所述收紧组件固定于定位板上表面。

4.根据权利要求3所述的圆形外壳擦拭机构，其特征在于，所述收紧组件包括：

5.根据权利要求4所述的圆形外壳擦拭机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

6.根据权利要求1所述的圆形外壳擦拭机构，其特征在于，所述控制箱两侧设有把手；所述控制箱底部设有多个支撑柱。

7.根据权利要求1所述的圆形外壳擦拭机构，其特征在于，所述支撑架上固定有多个用于控制定位板行程的L型限位架。

8.根据权利要求1所述的圆形外壳擦拭机构，其特征在于，所述控制箱上设有两控制开关以及一总开关。

9.根据权利要求1所述的圆形外壳擦拭机构，其特征在于，所述定位板上固定有一清洗液喷嘴。