CN211408890U - 一种无死角型扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种无死角型扫地机器人，包括机体，机体顶端设有清扫机构和吸附机构；清扫机构包括转盘、驱动电机、第一清扫杆个第二清扫杆；第一清扫杆、第二清扫杆设置在转盘两侧且第一清扫杆、第二清扫杆一端均可翻转铰接在转盘上，第一清扫杆、第二清扫杆均可收纳在条形槽内；吸附机构包括多个第一静电吸尘球，机体顶端设置有多个第一安装槽，多个第一静电吸尘球分别安装在多个第一安装槽内且多个第一静电吸尘球均通有电流。本实用新型驱动电机驱动转盘转动，从而带动第一清扫杆、第二清扫杆转动对家具底部进行清扫，并通过多个第一静电吸尘球进行吸附灰尘杂质，采用静电吸附对细小细长杂物具有较强的吸附能力并具有较大的吸附面积。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种无死角型扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是智能电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但是目前市场上的扫地机器人虽能进入家具下方打扫地面上的灰尘，但是却难以对家具底部上的灰尘进行清理，同时现有的扫地机器人对屋内拐角等区域也无能为力。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种无死角型扫地机器人。
本实用新型提出的一种无死角型扫地机器人，包括机体，机体顶端设有清扫机构和吸附机构；
清扫机构包括转盘、驱动电机、第一清扫杆个第二清扫杆；机体顶端设有条形槽，转盘设置在条形槽中心位置并转动安装在机体上，驱动电机与转盘传动连接并驱动转盘转动；第一清扫杆、第二清扫杆上分别分布有多束第一清扫刷毛、第二清扫刷毛，第一清扫杆、第二清扫杆设置在转盘两侧且第一清扫杆、第二清扫杆一端均可翻转铰接在转盘上，第一清扫杆、第二清扫杆均可收纳在条形槽内且条形槽内设有分别对第一清扫杆、第二清扫杆进行限位的第一限位箍、第二限位箍；
吸附机构包括多个第一静电吸尘球，机体顶端设置有多个第一安装槽，多个第一静电吸尘球分别安装在多个第一安装槽内且多个第一静电吸尘球均通有电流。
优选的，第一静电吸尘球表面分布有多个第一吸尘凹坑。
优选的，机体侧边设有内凹的边槽，边槽内设有一弧形板，弧形板的弧形开口朝向机体外侧且弧形板端部通过多个弹性件与边槽内壁连接，边槽底端设有与弧形板连接并驱动弧形板伸出或进入边槽内的伸缩杆，弧形板内侧安装有第二静电吸尘球，第二静电吸尘球通有电流。
优选的，第二静电吸尘球表面分布有多个第二吸尘凹坑。
优选的，机体底端设有多个第二安装槽，第二安装槽内安装有第三静电吸尘球，第三静电吸尘球通有电流。
优选的，第三静电吸尘球表面分布有多个第三吸尘凹坑。
优选的，机体底端设有边刷。
本实用新型提出的一种无死角型扫地机器人，工作时，打开第一限位箍、第二限位箍，使得第一清扫杆、第二清扫杆倾斜向上，机体移动至家具下方时，驱动电机驱动转盘转动，从而带动第一清扫杆、第二清扫杆转动对家具底部进行清扫，并通过多个第一静电吸尘球进行吸附灰尘杂质，采用静电吸附对细小细长杂物具有较强的吸附能力并具有较大的吸附面积。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无死角型扫地机器人的俯视图；
图2为本实用新型提出的一种无死角型扫地机器人的仰视图。
具体实施方式
参照图1、图2，本实用新型提出一种无死角型扫地机器人，包括机体1，机体1顶端设有清扫机构和吸附机构；其中：
清扫机构包括转盘2、驱动电机、第一清扫杆3个第二清扫杆4；机体1顶端设有条形槽5，转盘2设置在条形槽5中心位置并转动安装在机体1上，驱动电机与转盘2传动连接并驱动转盘2转动；第一清扫杆3、第二清扫杆4上分别分布有多束第一清扫刷毛6、第二清扫刷毛7，第一清扫杆3、第二清扫杆4设置在转盘2两侧且第一清扫杆3、第二清扫杆4一端均可翻转铰接在转盘2上，第一清扫杆3、第二清扫杆4均可收纳在条形槽5内且条形槽5内设有分别对第一清扫杆3、第二清扫杆4进行限位的第一限位箍8、第二限位箍9。
吸附机构包括多个第一静电吸尘球10，机体1顶端设置有多个第一安装槽11，多个第一静电吸尘球10分别安装在多个第一安装槽11内且多个第一静电吸尘球10均通有电流，第一静电吸尘球10表面分布有多个第一吸尘凹坑。
本实用新型工作时，打开第一限位箍8、第二限位箍9，使得第一清扫杆3、第二清扫杆4倾斜向上，机体1移动至家具下方时，驱动电机驱动转盘2转动，从而带动第一清扫杆3、第二清扫杆4转动对家具底部进行清扫，并通过多个第一静电吸尘球10进行吸附灰尘杂质，采用静电吸附对细小细长杂物具有较强的吸附能力并具有较大的吸附面积。
本实施例中，机体1侧边设有内凹的边槽12，边槽12内设有一弧形板13，弧形板13的弧形开口朝向机体1外侧且弧形板13端部通过多个弹性件14与边槽12内壁连接，边槽12底端设有与弧形板13连接并驱动弧形板13伸出或进入边槽12内的伸缩杆15，弧形板13内侧安装有第二静电吸尘球16，第二静电吸尘球16通有电流，第二静电吸尘球16表面分布有多个第二吸尘凹坑。在清扫屋内拐角等区域时，伸缩杆15驱动弧形板13向外伸出，使得第二静电吸尘球16突出边槽对拐角等难清理区域进行吸尘，采用静电吸附对细小细长杂物具有较强的吸附能力并具有较大的吸附面积。
本实施例中，机体1底端设有多个第二安装槽17，第二安装槽17内安装有第三静电吸尘球18，第三静电吸尘球18通有电流，第三静电吸尘球18表面分布有多个第三吸尘凹坑。机体1底端设有边刷19。机体1移动时，边刷19工作对底面杂质进行清扫，多个第三静电吸尘球18进行静电吸附灰尘杂质，采用静电吸附对细小细长杂物具有较强的吸附能力并具有较大的吸附面积。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无死角型扫地机器人，其特征在于，包括机体(1)，机体(1)顶端设有清扫机构和吸附机构；
清扫机构包括转盘(2)、驱动电机、第一清扫杆(3)个第二清扫杆(4)；机体(1)顶端设有条形槽(5)，转盘(2)设置在条形槽(5)中心位置并转动安装在机体(1)上，驱动电机与转盘(2)传动连接并驱动转盘(2)转动；第一清扫杆(3)、第二清扫杆(4)上分别分布有多束第一清扫刷毛(6)、第二清扫刷毛(7)，第一清扫杆(3)、第二清扫杆(4)设置在转盘(2)两侧且第一清扫杆(3)、第二清扫杆(4)一端均可翻转铰接在转盘(2)上，第一清扫杆(3)、第二清扫杆(4)均可收纳在条形槽(5)内且条形槽(5)内设有分别对第一清扫杆(3)、第二清扫杆(4)进行限位的第一限位箍(8)、第二限位箍(9)；
吸附机构包括多个第一静电吸尘球(10)，机体(1)顶端设置有多个第一安装槽(11)，多个第一静电吸尘球(10)分别安装在多个第一安装槽(11)内且多个第一静电吸尘球(10)均通有电流。
2.根据权利要求1所述的无死角型扫地机器人，其特征在于，第一静电吸尘球(10)表面分布有多个第一吸尘凹坑。
3.根据权利要求1所述的无死角型扫地机器人，其特征在于，机体(1)侧边设有内凹的边槽(12)，边槽(12)内设有一弧形板(13)，弧形板(13)的弧形开口朝向机体(1)外侧且弧形板(13)端部通过多个弹性件(14)与边槽(12)内壁连接，边槽(12)底端设有与弧形板(13)连接并驱动弧形板(13)伸出或进入边槽(12)内的伸缩杆(15)，弧形板(13)内侧安装有第二静电吸尘球(16)，第二静电吸尘球(16)通有电流。
4.根据权利要求3所述的无死角型扫地机器人，其特征在于，第二静电吸尘球(16)表面分布有多个第二吸尘凹坑。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的无死角型扫地机器人，其特征在于，机体(1)底端设有多个第二安装槽(17)，第二安装槽(17)内安装有第三静电吸尘球(18)，第三静电吸尘球(18)通有电流。
6.根据权利要求5所述的无死角型扫地机器人，其特征在于，第三静电吸尘球(18)表面分布有多个第三吸尘凹坑。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的无死角型扫地机器人，其特征在于，机体(1)底端设有边刷(19)。
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2019
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