CN211402183U - 一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测技术领域，更具体的说是一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置，包括检测承托座、限位支撑滑座、距离调整装置、刀片固定装置、蜗轮蜗杆构件和检测照明装置，根据刀片的长度，转动丝杠，丝杠带动两个滑板同时向内或向外移动，把刀片放置到两个槽口内，这时的刀片被固定，手拉动把手，从而带动放大镜在刀片的上方进行移动，这样可对刀片的外观进行检测，并且在检测的过程中还有照明灯进行辅助照明，观察的会更清楚，转动蜗杆通过蜗轮带动位于左端转动轴转动，从而带动刀片转动，这样可对刀片的另一端面进行检测。

Description

一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，更具体的说是一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置。

背景技术

刀片是装夹在刀体上的片状物体，并由它形成刀具的切削部分。而应用在机器视觉上的剃须刀片外观很重要，如果外观损坏会对切削造成很大的影响，所以设计一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置尤为重要。

发明内容

本实用新型涉及检测技术领域，更具体的说是一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置，包括检测承托座、限位支撑滑座、距离调整装置、刀片固定装置、蜗轮蜗杆构件和检测照明装置，本装置方便对机器视觉上大小不同的剃须刀片外观进行详细的检测。

一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置，包括检测承托座，该一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置还包括限位支撑滑座、距离调整装置、刀片固定装置、蜗轮蜗杆构件和检测照明装置，所述的检测承托座上固定连接有限位支撑滑座和距离调整装置，两个刀片固定装置均与检测承托座和限位支撑滑座滑动连接并与距离调整装置通过螺纹连接，蜗轮蜗杆构件固定连接在位于左端的刀片固定装置上，检测照明装置与限位支撑滑座滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置所述的检测承托座包括底板、侧边板和滑柱I，底板后方的左右两侧均固定连接有侧边板，两个侧边板之间固定连接有滑柱I。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置所述的限位支撑滑座包括竖立板、滑柱II、滑柱III和滑柱IV，所述的竖立板设置有两个，两个竖立板分别固定连接在底板前端的左右两侧，两个竖立板之间从上至下依次固定连接有滑柱II、滑柱III和滑柱IV。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置所述的轴承座I设置有两个，两个轴承座I分别固定连接在底板中端的左右两侧，丝杠的两端分别与两个轴承座I转动连接，丝杠两端的螺纹旋向相反。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置所述的刀片固定装置包括滑板、转动轴和槽口，滑板上转动连接有转动轴，转动轴的内端设置有槽口，两个滑板分别与滑柱I和滑柱IV滑动连接，两个滑板分别通过螺纹连接在丝杠的两端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置所述的蜗轮蜗杆构件包括轴承座II、蜗杆和蜗轮，所述的轴承座 II设置有两个，两个轴承座II均固定连接在位于左端的滑板上，蜗杆的两端分别与两个轴承座II转动连接，蜗杆与蜗轮传动连接，蜗轮固定连接在位于左端转动轴的外端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置所述的检测照明装置包括连接板、放大镜、把手、侧支板和照明灯，连接板分别与滑柱II和滑柱III滑动连接，连接板上转动连接有放大镜，放大镜的前方固定连接有把手，连接板上固定连接有侧支板，侧支板的下方固定连接有照明灯。

本实用新型一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置的有益效果为：

根据刀片的长度，转动丝杠，丝杠带动两个滑板同时向内或向外移动，把刀片放置到两个槽口内，这时的刀片被固定，手拉动把手，从而带动放大镜在刀片的上方进行移动，这样可对刀片的外观进行检测，并且在检测的过程中还有照明灯进行辅助照明，观察的会更清楚，转动蜗杆通过蜗轮带动位于左端转动轴转动，从而带动刀片转动，这样可对刀片的另一端面进行检测。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置结构示意图；

图2为检测承托座结构示意图；

图3为限位支撑滑座结构示意图；

图4为距离调整装置结构示意图；

图5为刀片固定装置结构示意图；

图6为蜗轮蜗杆构件结构示意图；

图7为检测照明装置结构示意图；

图8为检测照明装置另一面结构示意图。

图中：检测承托座1；底板1-1；侧边板1-2；滑柱I1-3；限位支撑滑座2；竖立板2-1；滑柱II2-2；滑柱III2-3；滑柱IV2-4；距离调整装置3；轴承座 I3-1；丝杠3-2；刀片固定装置4；滑板4-1；转动轴4-2；槽口4-3；蜗轮蜗杆构件5；轴承座II5-1；蜗杆5-2；蜗轮5-3；检测照明装置6；连接板6-1；放大镜6-2；把手6-3；侧支板6-4；照明灯6-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实用新型涉及检测技术领域，更具体的说是一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置，包括检测承托座1、限位支撑滑座2、距离调整装置3、刀片固定装置4、蜗轮蜗杆构件5和检测照明装置 6，根据刀片的长度，转动丝杠3-2，丝杠3-2带动两个滑板4-1同时向内或向外移动，把刀片放置到两个槽口4-3内，这时的刀片被固定，手拉动把手6-3，从而带动放大镜6-2在刀片的上方进行移动，这样可对刀片的外观进行检测，并且在检测的过程中还有照明灯6-5进行辅助照明，观察的会更清楚，转动蜗杆5-2通过蜗轮5-3带动位于左端转动轴4-2转动，从而带动刀片转动，这样可对刀片的另一端面进行检测；

一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置，包括检测承托座1，该一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置还包括限位支撑滑座2、距离调整装置3、刀片固定装置4、蜗轮蜗杆构件5和检测照明装置6，所述的检测承托座1上固定连接有限位支撑滑座2和距离调整装置3，两个刀片固定装置4均与检测承托座1和限位支撑滑座2滑动连接并与距离调整装置3通过螺纹连接，蜗轮蜗杆构件5固定连接在位于左端的刀片固定装置4上，检测照明装置6与限位支撑滑座2滑动连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的检测承托座1包括底板1-1、侧边板1-2和滑柱I1-3，底板1-1起到承载固定的作用，底板1-1后方的左右两侧均固定连接有侧边板1-2，两个侧边板 1-2可为滑柱I1-3提供固定的空间，两个侧边板1-2之间固定连接有滑柱I1-3，滑柱I1-3可为滑板4-1提供滑动的空间。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的限位支撑滑座2包括竖立板2-1、滑柱II2-2、滑柱III2-3和滑柱IV2-4，所述的竖立板2-1设置有两个，两个竖立板2-1分别固定连接在底板1-1前端的左右两侧，竖立板2-1起到承载支撑的作用，两个竖立板2-1之间从上至下依次固定连接有滑柱II2-2、滑柱III2-3和滑柱IV2-4，滑柱II2-2和滑柱III2-3 可为连接板6-1提供滑动的空间并对其进行限位，滑柱IV2-4可为滑板4-1提供滑动的空间。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明所述的距离调整装置3包括轴承座I3-1和丝杠3-2，所述的轴承座I3-1设置有两个，两个轴承座I3-1分别固定连接在底板1-1中端的左右两侧，两个轴承座 I3-1可为丝杠3-2提供转动的空间并对其进行限位，让丝杠3-2只能绕自身的轴线转动，丝杠3-2的两端分别与两个轴承座I3-1转动连接，因为丝杠3-2两端的螺纹旋向相反，所以转动的丝杠3-2可带动两个滑板4-1同时向内或向外移动。

具体实施方式五：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明所述的刀片固定装置4包括滑板4-1、转动轴4-2和槽口4-3，滑板4-1起到承载的作用，滑板4-1上转动连接有转动轴4-2，转动轴4-2可带动刀片转动，转动轴4-2的内端设置有槽口4-3，槽口4-3可为刀片提供储存固定的空间，两个滑板4-1分别与滑柱I1-3和滑柱IV2-4滑动连接，两个滑板4-1分别通过螺纹连接在丝杠3-2的两端。

具体实施方式六：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明所述的蜗轮蜗杆构件5包括轴承座II5-1、蜗杆5-2和蜗轮5-3，所述的轴承座 II5-1设置有两个，两个轴承座II5-1均固定连接在位于左端的滑板4-1上，两个轴承座II5-1可为蜗杆5-2提供转动的空间并对其进行限位，让蜗杆5-2只能绕自身的轴线转动，蜗杆5-2的两端分别与两个轴承座II5-1转动连接，转动的蜗杆5-2可带动蜗轮5-3转动，蜗杆5-2与蜗轮5-3传动连接，蜗轮5-3 可带动位于左端转动轴4-2转动，蜗轮5-3固定连接在位于左端转动轴4-2的外端。

具体实施方式七：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明所述的检测照明装置6包括连接板6-1、放大镜6-2、把手6-3、侧支板6-4和照明灯6-5，连接板6-1分别与滑柱II2-2和滑柱III2-3滑动连接，连接板6-1 可为放大镜6-2提供转动的空间，连接板6-1上转动连接有放大镜6-2，透过放大镜6-2观看刀片可详细的看到刀片表面的情况，放大镜6-2的前方固定连接有把手6-3，拉动把手6-3可带动放大镜6-2移动，有时可让放大镜6-2转动一定的角度，这样观看的会更加准确，连接板6-1上固定连接有侧支板6-4，侧支板6-4可为照明灯6-5提供固定的空间，侧支板6-4的下方固定连接有照明灯6-5，通过照明灯6-5可对刀片进行补光，这样观看刀片的表面会更加清晰。

本实用新型一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置的工作原理：

根据刀片的长度，转动丝杠3-2，丝杠3-2带动两个滑板4-1同时向内或向外移动，把刀片放置到两个槽口4-3内，这时的刀片被固定，手拉动把手6-3，从而带动放大镜6-2在刀片的上方进行移动，这样可对刀片的外观进行检测，并且在检测的过程中还有照明灯6-5进行辅助照明，观察的会更清楚，转动蜗杆5-2通过蜗轮5-3带动位于左端转动轴4-2转动，从而带动刀片转动，这样可对刀片的另一端面进行检测。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置，包括检测承托座(1)，其特征在于：该一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置还包括限位支撑滑座(2)、距离调整装置(3)、刀片固定装置(4)、蜗轮蜗杆构件(5)和检测照明装置(6)，所述的检测承托座(1)上固定连接有限位支撑滑座(2)和距离调整装置(3)，两个刀片固定装置(4)均与检测承托座(1)和限位支撑滑座(2)滑动连接并与距离调整装置(3)通过螺纹连接，蜗轮蜗杆构件(5)固定连接在位于左端的刀片固定装置(4)上，检测照明装置(6)与限位支撑滑座(2)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置，其特征在于：所述的检测承托座(1)包括底板(1-1)、侧边板(1-2)和滑柱I(1-3)，底板(1-1)后方的左右两侧均固定连接有侧边板(1-2)，两个侧边板(1-2)之间固定连接有滑柱I(1-3)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置，其特征在于：所述的限位支撑滑座(2)包括竖立板(2-1)、滑柱II(2-2)、滑柱III(2-3)和滑柱IV(2-4)，所述的竖立板(2-1)设置有两个，两个竖立板(2-1)分别固定连接在底板(1-1)前端的左右两侧，两个竖立板(2-1)之间从上至下依次固定连接有滑柱II(2-2)、滑柱III(2-3)和滑柱IV(2-4)。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置，其特征在于：所述的距离调整装置(3)包括轴承座I(3-1)和丝杠(3-2)，所述的轴承座I(3-1)设置有两个，两个轴承座I(3-1)分别固定连接在底板(1-1)中端的左右两侧，丝杠(3-2)的两端分别与两个轴承座I(3-1)转动连接，丝杠(3-2)两端的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置，其特征在于：所述的刀片固定装置(4)包括滑板(4-1)、转动轴(4-2)和槽口(4-3)，滑板(4-1)上转动连接有转动轴(4-2)，转动轴(4-2)的内端设置有槽口(4-3)，两个滑板(4-1)分别与滑柱I(1-3)和滑柱IV(2-4)滑动连接，两个滑板(4-1)分别通过螺纹连接在丝杠(3-2)的两端。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆构件(5)包括轴承座II(5-1)、蜗杆(5-2)和蜗轮(5-3)，所述的轴承座II(5-1)设置有两个，两个轴承座II(5-1)均固定连接在位于左端的滑板(4-1)上，蜗杆(5-2)的两端分别与两个轴承座II(5-1)转动连接，蜗杆(5-2)与蜗轮(5-3)传动连接，蜗轮(5-3)固定连接在位于左端转动轴(4-2)的外端。

7.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的剃须刀片外观检测装置，其特征在于：所述的检测照明装置(6)包括连接板(6-1)、放大镜(6-2)、把手(6-3)、侧支板(6-4)和照明灯(6-5)，连接板(6-1)分别与滑柱II(2-2)和滑柱III(2-3)滑动连接，连接板(6-1)上转动连接有放大镜(6-2)，放大镜(6-2)的前方固定连接有把手(6-3)，连接板(6-1)上固定连接有侧支板(6-4)，侧支板(6-4)的下方固定连接有照明灯(6-5)。

Images