CN211401093U - 锡膏厚度检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锡膏厚度检测设备，包括机架、机架上方设有载物板和弧形移动机构，载物板上方设有夹具，弧形移动机构设置于载物板上方，弧形移动机构下方设有相机和激光器，弧形移动机构包括第一弧形轨道、第二弧形轨道及滑动块，第一弧形轨道两端分别固定于载物板两侧，第二弧形轨道设置于第一弧形轨道***，滑动块设置于第一弧形轨道和第二弧形轨道之间，相机和激光器通过固定架与滑动块固定连接，滑动块两侧固定有牵拉绳，第一弧形轨道两侧均设有转动电机，转动电机的输出轴固定有收线器，牵拉绳一端与收线器固定连接。本实用新型提供了一种锡膏厚度检测设备，能够对产品上的锡膏进行多点检测，提高检测设备检测的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学检测设备技术领域，尤其涉及一种锡膏厚度检测设备。
背景技术
电路板中装配的元件越来越小，元件装配密度越来越大，焊点变得越来越小，在电路板在制作过程中，通常需要印刷锡膏,但是锡膏印刷流程会产生很多缺陷已经是一个不争的事实，一些报道甚至指出这类缺陷数量已占总缺陷数量的80％，另外一个众所周知事实是锡膏量是判断焊点质量及其可靠性的一个重要指标。
现有的锡膏厚度检测仪器通过采用激光器和相机进行配合拍摄，再将采集到的数据通过三角测量的方法将锡膏的高度计算出，如现有专利申请号为 CN201120322174.1，专利名称为锡膏厚度测试装置，公开了一种锡膏厚度测试装置，包括基座、承载板和被检测物体夹具，在基座上设有第一直线导轨，在第一直线导轨的上方横跨有第二直线导轨，承载板安装在第一直线导轨上，被检测物体夹具安装在承载板上，锡膏厚度测试装置还包括第一驱动机构、图像采集机构、第二驱动机构，第一驱动机构与承载板连接且驱动承载板在第一直线导轨上往复运动，图像采集机构安装在第二直线导轨上且在第二驱动机构驱动下沿第二直线导轨往复运动，图像采集机构包括工业相机、激光器、驱动工业相机和激光器竖直方向上下移动的第三驱动机构。
上述结构通过第三驱动机构带动工业相机和激光器进行水平移动，对承载板上的产品进行锡膏厚度的检测，但是由于工业相机和激光器在进行移动时，只对产品上锡膏上的某一点高度进行检测，当锡膏上的高度存在起伏时，容易导致检测的不准确。因此，需要一种能够对产品上的锡膏进行多点检测的锡膏厚度检测设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锡膏厚度检测设备，能够对产品上的锡膏进行多点检测，提高检测设备检测的准确性。
本实用新型公开的锡膏厚度检测设备所采用的技术方案是:
一种锡膏厚度检测设备，包括机架、所述机架上方设有载物板和弧形移动机构，所述载物板上方设有用于夹持PCB板的夹具，所述弧形移动机构设置于载物板上方，所述弧形移动机构下方设有相机和激光器，所述弧形移动机构包括第一弧形轨道、第二弧形轨道及滑动块，所述第一弧形轨道两端分别固定于载物板两侧，所述第二弧形轨道设置于第一弧形轨道***，所述滑动块设置于第一弧形轨道和第二弧形轨道之间，所述相机和激光器通过固定架与滑动块固定连接，所述滑动块分别于第一弧形轨道和第二弧形轨道滑动连接，所述滑动块两侧固定有牵拉绳，所述第一弧形轨道两侧均设有转动电机，所述转动电机的输出轴固定有收线器，所述牵拉绳一端与收线器固定连接。
作为优选方案，所述滑动块靠近第一弧形轨道和第二弧形轨道两侧均设有转动轮，所述转动轮与滑动块活动连接，所述转动轮分别于第一弧形轨道和第二弧形轨道表面接触。
作为优选方案，所述第二弧形轨道表面设有穿线孔，所述牵拉绳穿过穿线孔与收线器固定连接。
作为优选方案，所述载物板两侧与机架滑动连接，所述机架一侧设有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴与载物板一端固定连接。
作为优选方案，所述夹具包括相对设置于载物板上的两个夹臂，两个所述夹臂相互远离一侧设有第二推杆电机。
作为优选方案，所述夹臂相互靠近一侧设有用于保护PCB板的缓冲垫。
本实用新型公开的锡膏厚度检测设备的有益效果是：将需要进行检测的 PCB板放置于机架上方的载物板上，在载物板上方设有弧形移动机构，用于检测PCB板的相机和激光器通设置于弧形移动机构下方，且相机和激光器通过固定架与弧形移动机构的滑动块固定连接，而滑动块与第一弧形轨道和第二弧形轨道滑动连接，并且在滑动块两侧设有牵拉绳。在检测过程中，可通过调整滑动块两侧牵拉绳的长度，使得滑动块沿第一弧形轨道和第二弧形轨道进行移动；当第一弧形轨道一侧的转动电机进行正转时，另一侧的转动电机进行反转，从而使第一弧形轨道两侧的收线器分别处于收线状态和放线状态，收线状态一侧的牵拉绳拉动滑动块槽朝向第一弧形轨道的一端移动，而处于放线状态一侧的牵拉绳在另一侧的不断牵拉中，将牵拉绳持续放长，从而使滑动块能够沿第一弧形轨道做弧形移动，固定于滑动块下方的相机和激光器跟随滑动块一同移动。通过上述结构可使相机和激光器沿第一弧形轨道做弧形移动，且第一弧形轨道设置于载物板上方，从而使相机和激光器绕载物板上的PCB板进行弧形运动，利用相机和激光器可以对PCB板上不同位置的锡膏进行多点检测，提高锡膏检测的准确性。
附图说明
图1是本实用新型锡膏厚度检测设备的结构示意图。
图2是本实用新型锡膏厚度检测设备滑动块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1，一种锡膏厚度检测设备，包括机架10、机架10上方设有载物板20和弧形移动机构30，载物板20上方设有用于夹持PCB板的夹具21，弧形移动机构30设置于载物板20上方，弧形移动机构30下方设有相机40和激光器41。
载物板20两侧与机架10滑动连接，机架10一侧设有第一推杆电机22，第一推杆电机22的输出轴与载物板20一端固定连接。通过第一推杆电机22 可将载物板20沿机架10进行移动，从而调整载物板20与弧形移动机构30、相机40及激光器41之间的位置，从而使放置于载物板20上的PCB板能够更好地进行检测。
夹具21包括相对设置于载物板20上的两个夹臂211，两个夹臂211相互远离一侧设有第二推杆电机212。当PCB板放置于载物板20上时，通过第二推杆电机212将载物板20上的两个夹臂211朝相互靠近方向进行移动，从而将 PCB板进行夹持固定于载物板20上，方便相机40和激光器41进行检测。
并且在夹臂211相互靠近一侧设有用于保护PCB板的缓冲垫213，利用缓冲垫213对PCB板的边缘起到保护的作用，防止在夹持过程中对PCB板造成损伤。
请参考图1和图2，弧形移动机构30包括第一弧形轨道31、第二弧形轨道32及滑动块23，第一弧形轨道两端分别固定于载物板20两侧，第二弧形轨道32设置于第一弧形轨道31***，滑动块23设置于第一弧形轨道31和第二弧形轨道32之间，相机40和激光器41通过固定架34与滑动块23固定连接，滑动块23分别于第一弧形轨道31和第二弧形轨道32滑动连接，滑动块23两侧固定有牵拉绳35，第一弧形轨道31两侧均设有转动电机36，转动电机36的输出轴固定有收线器37，牵拉绳35一端与收线器37固定连接。
将需要进行检测的PCB板放置于机架10上方的载物板20上，在检测过程中，可通过调整滑动块23两侧牵拉绳35的长度，使得滑动块23沿第一弧形轨道31和第二弧形轨道32进行移动。
当第一弧形轨道31一侧的转动电机36进行正转时，另一侧的转动电机36 进行反转，从而使第一弧形轨道31两侧的收线器37分别处于收线状态和放线状态，收线状态一侧的牵拉绳35拉动滑动块23槽朝向第一弧形轨道31的一端移动，而处于放线状态一侧的牵拉绳35在另一侧的不断牵拉中，将牵拉绳 35持续放长，从而使滑动块23能够沿第一弧形轨道31做弧形移动，固定于滑动块23下方的相机40和激光器41跟随滑动块23一同移动。
通过上述结构可使相机40和激光器41沿第一弧形轨道31做弧形移动，且第一弧形轨道31设置于载物板20上方，从而使相机40和激光器41绕载物板20上的PCB板进行弧形运动，利用相机40和激光器41可以对PCB板上不同位置的锡膏进行多点检测，提高锡膏检测的准确性
上述方案中，滑动块23靠近第一弧形轨道31和第二弧形轨道32两侧均设有转动轮38，转动轮38与滑动块23活动连接，转动轮38分别于第一弧形轨道31和第二弧形轨道32表面接触。
利用转动轮38减少滑动块23与第一弧形轨道31和第二弧形轨道32之间的摩擦力，从而使滑动块23在被拉拽的过程中能够更加快速的作出移动，并且也避免了滑动块23与第一弧形轨道31和第二弧形轨道32之间发生磨损的情况。
在第二弧形轨道32表面设有穿线孔321，牵拉绳35穿过穿线孔321与收线器37固定连接，利用穿线孔321可以对牵拉绳35起到更好的收纳设置，避免再使用过程中，需要到相机40拍摄以及滑动块23的移动。
本实用新型提供一种锡膏厚度检测设备，将需要进行检测的PCB板放置于机架上方的载物板上，在载物板上方设有弧形移动机构，用于检测PCB板的相机和激光器通设置于弧形移动机构下方，且相机和激光器通过固定架与弧形移动机构的滑动块固定连接，而滑动块与第一弧形轨道和第二弧形轨道滑动连接，并且在滑动块两侧设有牵拉绳。在检测过程中，可通过调整滑动块两侧牵拉绳的长度，使得滑动块沿第一弧形轨道和第二弧形轨道进行移动；当第一弧形轨道一侧的转动电机进行正转时，另一侧的转动电机进行反转，从而使第一弧形轨道两侧的收线器分别处于收线状态和放线状态，收线状态一侧的牵拉绳拉动滑动块槽朝向第一弧形轨道的一端移动，而处于放线状态一侧的牵拉绳在另一侧的不断牵拉中，将牵拉绳持续放长，从而使滑动块能够沿第一弧形轨道做弧形移动，固定于滑动块下方的相机和激光器跟随滑动块一同移动。通过上述结构可使相机和激光器沿第一弧形轨道做弧形移动，且第一弧形轨道设置于载物板上方，从而使相机和激光器绕载物板上的PCB板进行弧形运动，利用相机和激光器可以对PCB板上不同位置的锡膏进行多点检测，提高锡膏检测的准确性。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种锡膏厚度检测设备，其特征在于，包括机架、所述机架上方设有载物板和弧形移动机构，所述载物板上方设有用于夹持PCB板的夹具，所述弧形移动机构设置于载物板上方，所述弧形移动机构下方设有相机和激光器，所述弧形移动机构包括第一弧形轨道、第二弧形轨道及滑动块，所述第一弧形轨道两端分别固定于载物板两侧，所述第二弧形轨道设置于第一弧形轨道***，所述滑动块设置于第一弧形轨道和第二弧形轨道之间，所述相机和激光器通过固定架与滑动块固定连接，所述滑动块分别于第一弧形轨道和第二弧形轨道滑动连接，所述滑动块两侧固定有牵拉绳，所述第一弧形轨道两侧均设有转动电机，所述转动电机的输出轴固定有收线器，所述牵拉绳一端与收线器固定连接。
2.如权利要求1所述的锡膏厚度检测设备，其特征在于，所述滑动块靠近第一弧形轨道和第二弧形轨道两侧均设有转动轮，所述转动轮与滑动块活动连接，所述转动轮分别于第一弧形轨道和第二弧形轨道表面接触。
3.如权利要求2所述的锡膏厚度检测设备，其特征在于，所述第二弧形轨道表面设有穿线孔，所述牵拉绳穿过穿线孔与收线器固定连接。
4.如权利要求1所述的锡膏厚度检测设备，其特征在于，所述载物板两侧与机架滑动连接，所述机架一侧设有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴与载物板一端固定连接。
5.如权利要求4所述的锡膏厚度检测设备，其特征在于，所述夹具包括相对设置于载物板上的两个夹臂，两个所述夹臂相互远离一侧设有第二推杆电机。
6.如权利要求5所述的锡膏厚度检测设备，其特征在于，所述夹臂相互靠近一侧设有用于保护PCB板的缓冲垫。
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