CN211391851U - 一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备，涉及机械自动化领域，包括机架，该机架设有输送机构、缠绕机构和胶带供给机构。缠绕机构包括提升板、连接臂以及夹座，提升板可升降地设置于机架且位于输送机构上方，并配有使提升板动作的第一驱动装置；两连接臂的上端均可左右移动地设置于提升板，并配有使提升板动作的第二驱动装置；两连接臂的下端均可转动地设置有一夹座，并配有使夹座动作的第三驱动装置。本发明可自动完成用胶带缠绕封装金刚石刀头包装盒的目的，具有自动化高，工作效果高，适用性强等优点。

Description

一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体的讲是一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备。

背景技术

金刚石刀头的形状接近矩形，所以采用方形盒包装，金刚石刀头的特殊性即重量较大，在完成装盒后需要缠绕胶带防止包装盒在运输中开裂。目前金刚石刀头行业采用的是人工搬运翻转方形包装盒对六个面进行缠绕胶带，由于刀头产品重量大，这种手工缠绕胶带的方式随着时间推移工作效率会逐渐降低，且员工劳动强度高，缠绕的胶带质量不一。所以需要设计出自动化设备代替员工进行繁重的缠绕胶带工作，以提高效率、良品率，减轻员工的体力负担。

发明内容

本发明提供一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备，目的在于解决现有技术中存在的上述问题。

本发明采用如下技术方案：

一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备，包括机架，该机架设有用于前后输送包装盒的输送机构，并在输送机构上方设有缠绕机构和胶带供给机构；上述缠绕机构用于对包装盒进行提升、夹紧以及翻转三个动作，胶带供给机构用于将胶带紧贴至包装盒。

进一步，上述缠绕机构包括提升板、连接臂以及夹座，上述提升板可升降地设置于机架且位于输送机构上方，并配设有使提升板升降的第一驱动装置；两上述连接臂的上端均可左右移动地设置于提升板，并配设有使两连接臂相互张合的第二驱动装置；两上述连接臂的下端均可转动地设置有一上述夹座，并配设有使夹座转动的第三驱动装置。

进一步，上述缠绕机构还包括若干导杆，上述机架在输送机构上方架设有第一安装板，若干上述导杆的上端均通过直线轴承可上下移动地设置于安装板，下端均固定连接于上述提升板；上述第一驱动装置为固设于安装板的提升气缸，该提升气缸的活塞杆固定连接于提升板。

进一步，上述提升板设有光杆，上述连接臂上端通过直线轴承可移动地设置于光杆；上述第二驱动装置为两固设于提升板的夹紧气缸。

进一步，上述第三驱动装置为固设于连接臂的电机；上述缠绕机构还包括相互配合的感应片和槽型光电传感器，上述感应片固定安装于上述夹座，槽型光电传感器固定安装于上述连接臂且电连接于电机，用于控制电机输出轴的转动角度。

作为上述夹座的一种实施方案：夹座的夹持面为平面，并且夹持面设有弹性层。

进一步，上述胶带供给机构包括第二安装板、胶带放置筒、浮动组件、施压滚筒以及胶带切断组件，上述第二安装板可前后、左右调节地设置于上述机架的右上侧，上述胶带放置筒枢接于第二安装板，施压滚筒通过浮动组件可前后浮动地转动设置于第二安装板，第二安装板在胶带放置筒与施压滚筒之间设有若干导向滚筒；上述机架在输送机构与施压滚筒之间设置有上述胶带切断组件。

更进一步，上述浮动组件包括S型安装板、长板、第一铰接件、第二铰接件、短板以及拉簧，上述第二安装板设有第一弧形槽和第二弧形槽，上述长板的一端由穿过第一弧形槽的第一铰接件铰接于S型安装板的上端，并且S型安装板枢接于第二安装板， S型安装板的下端枢接有上述施压滚筒；长板的另一端由穿过第二弧形槽的第二铰接件铰接于短板的下端，短板的中部枢接于第二安装板，短板的上端与第二安装板之间设有使施压滚筒朝前顶持的拉簧。

进一步，上述胶带切断组件包括第一架体、刀片、切断气缸、第二架体以及刮板，第一架体和第二架体均可上下调节地设置于上述机架，刀片通过切断气缸可前后移动地设置于第一架体；刮板可转动调节地设置于第二架体，并位于刀片后方。

由上述对本发明结构的描述可知，本发明具有如下优点：

其一、本发明通过缠绕机构对输送机构上的包装盒进行提升、夹紧以及翻转，配合胶带供给机构可自动完成用胶带缠绕封装金刚石刀头包装盒的目的，具有自动化高，工作效果高，适用性强等优点。

其二、本发明中，缠绕机构的翻转功能主要包括电机、夹板、感应片和槽型光电传感器，通过槽型光电传感器配合感应片来控制电机输出轴的转动角度，也就是控制胶带的缠绕圈数。

其三、本发明中，施压滚筒通过主要由S型安装板、长板、第一铰接件、第二铰接件、短板以及拉簧组成的浮动组件可前后浮动地转动设置于第二安装板，确保缠绕机构在旋转包装盒可以将胶带始终紧贴至包装盒。

其四、本发明中，胶带切断组件主要包括刀片、切断气缸以及刮板，通过切断气缸驱动刀片切断胶带，再由刮板将包装盒上的胶带末端贴合于包装盒表面。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的右视图。

图4为本发明中，缠绕机构的结构示意图。其中，安装板只展示出上安装板。

图5为本发明中，夹座、连接臂、电机以及其他相关配件的***示意图。

图6为本发明中，胶带供给机构（未画出胶带切断组件）的结构示意图。

图7为本发明中，胶带供给机构（未画出胶带切断组件）的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1至图3，一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备，包括机架1，该机架1设有用于前后输送包装盒的输送机构2。具体地，该输送机构2主要包括皮带3、主动轴、从动轴以及驱动电机4。上述从动轴和主动轴均分布可转动地设置于机架1的前后两端，并且上述主动轴还配设有使其转动的驱动电机4，上述主动轴和从动轴之间缠绕设置有作为输送平台的皮带3。

参照图1至图3，机架1在皮带3的上方从前至后排列设置有引流机构5、缠绕机构6和胶带供给机构7。其中，引流机构5用于左右调整包装盒，使包装盒在进入缠绕机构6之前处于输送机构2的中心线位置。缠绕机构6用于对包装盒进行提升、夹紧以及翻转三个动作。胶带供给机构7用于将胶带紧贴至包装盒。

参照图1至图3，引流机构5具体包括分别设置于皮带3左、右两侧的左挡块8和右挡块9。左挡块8和右挡块9在皮带31上形成一个从前至后逐渐收缩的包装盒入口，为了适用于不同尺寸的包装盒，左挡块8和右挡块9均可左右调节地设置于机架1。此外，右挡块9的前端还设有一侧挡板10，左挡块8在侧挡板10的相对应位置处则形成一个缺口，方便人工或者机械手将包装盒放至皮带3上。

参考图1至图6，缠绕机构6主要包括提升板11、连接臂12、夹座13、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置。提升板11可升降地架设于机架1且位于皮带3的上方，还配设有使提升板11升降的第一驱动装置。两个连接臂12的上端均可左右移动地设置于提升板11，并且每个连接臂12配设有一使两个连接臂12相互张合的第二驱动装置。两个连接臂12的下端均可转动地设置有一个夹座13，并且每个夹座13配设有一个使夹座13转动的第三驱动装置。

参考图1至图6，具体地，缠绕机构6还包括四根导杆14。机架1通过四根支撑柱在皮带3的上方水平架设有一个第一安装板15。四根导杆14的上端均通过直线轴承151可上下移动地设置于第一安装板15，四根导杆14的下端均固定连接于提升板11。上述第一驱动装置具体为提升气缸16，该提升气缸16的后缸座固设于第一安装板15的底部，提升气缸16的活塞杆固定连接于提升板11的上端面。

参考图1至图6，具体地，提升板11的底部架设有光杆17，连接臂12的上端通过直线轴承18可左右移动地设置于光杆17。上述第二驱动装置具体为两个分别固设于提升板11两端的夹紧气缸19。缠绕机构6还包括安装块20以及连接柱21，四根连接柱21的一端均固定连接于连接臂12，另一端均固定连接于安装块20，并且安装块20固定连接于夹紧气缸19的活塞杆。

参考图1至图6，具体地，上述第三驱动装置为固设于连接臂12的电机22，缠绕机构6还包括传感器安装块23、槽型光电传感器24、轴套25、轴承座26、卡簧27、感应片28以及感应片安装块29。其中，轴套25的中部可转动地穿设于轴承座26，并通过卡簧27限位固定。轴承座26通过螺丝固定连接于连接臂12，并且轴套25的一端穿过连接臂12固定连接于电机22的输出轴，另一端依次套设有感应片28、感应片安装块29后通过螺丝固定连接于夹座13。而感应片安装块29通过径向的锁紧螺丝固定于轴套25，感应片28通过螺丝固定连接于感应片安装块29。槽型光电传感器24通过传感器安装块23配合螺丝固定连接于连接臂12，并使感应片28位于槽型光电传感器24的检测口。而且槽型光电传感器25电连接于电机22，用于控制电机的转动角度。

参考图1至图6，作为夹座13的一种具体实施方案：夹座13的夹持面为一平面，并且夹持面设有摩擦系数较大的弹性层131，以提升两夹座13对包装盒的夹固能力。此外，夹座13的夹持面应当足够大，以保证夹座13尽可能适用于多种不同尺寸的包装盒。

参考图1至图7，胶带供给机构7包括调节组件、第二安装板33、胶带放置筒34、浮动组件、施压滚筒35以及胶带切断组件。第二安装板33通过上述调节组件可前后、左右调节地设置于输送机构的右上侧。上述调节组件具体包括安装座38、第二调节杆39、固定座40、第一调节杆41、丝杆42以及手轮43，固定座40固定连接于机架1的右侧，丝杆42通过螺纹连接方式可转动调节地竖直穿设于固定座40，并且丝杆42的下端固定连接有手轮43。三根第一调节杆41可活动地竖直穿设于固定座40，并且三根第一调节杆41的下端均固定连接于手轮43，上端均固定连接于安装座38。两根第二调节杆39通过安装座38的通孔配合锁紧螺丝可左右调节地穿设于安装座38，两根第二调节杆39的右端通过一板块相互连接，右端均连接于另一板块，该另一板块固定连接于第二安装板33。

参考图1至图7，第二安装板33固设有安装臂44，胶带放置筒34枢接于安装臂44。施压滚筒35通过上述浮动组件可前后浮动地设置于第二安装板33。具体地，上述浮动组件包括S型安装板45、长板46、铰接件47、短板48、拉簧49以及铰接件52。第二安装板33设有第一弧形槽50和第二弧形槽51。长板46的一端由穿过第一弧形槽50的铰接件47铰接于S型安装板45的上端，并且S型安装板45枢接于第二安装板33， S型安装板45的下端枢接有施压滚筒35。长板46的另一端由穿过第二弧形槽51的铰接件52铰接于短板48的下端，短板48的中部枢接于第二安装板33，并且短板48的上端与第二安装板33之间设有使施压滚筒35朝前移动的拉簧49。

参考图1至图7，此外，第二安装板33在胶带放置筒34与施压滚筒35之间设有若干导向滚筒，具体包括第一导向滚筒37和第二导向滚筒36，第一导向滚筒37枢接于第二安装板33，第二导向滚筒36枢接于S型安装板。

参考图1至图7，上述胶带切断组件布设于输送机构2与施压滚筒35之间。具体地，上述胶带切断组件包括第一架体55、刀片53、切断气缸54、刮板56以及第二架体57，第一架体55和第二架体57均通过条形螺孔配合螺栓可上下调节地设置于机架1的左侧。刀片53通过切断气缸54可前后移动地设置于第一架体55；刮板56的连接杆57通过通孔配合锁紧螺丝可转动调节地设置于第二架体57，并位于刀片53的后方。作为优选，刮板56的下端设有复数根用于抚平胶带的弹性刮条。

参考图1至图7，本发明的工作方式：（1）由人工或机械手将包装盒从引流机构5的缺口处放至输送机构2的皮带3上，并使包装盒的其中一侧面顶持于侧挡板10；包装盒随皮带3后移，然后由引流机构2将包装盒调整至皮带3的中心线位置。（2）由提升气缸16、夹紧气缸19使两个夹座13下降至包装盒左右两侧并相互夹紧，再将包装盒抬升并脱离皮带3，同时使包装盒的表面与施压滚筒35上的胶带相贴；然后由电机22使两个夹座13夹持包装盒进行旋转，由于上述浮动组件的作用，施压滚筒35可以将胶带始终紧贴至包装盒表面，从而使胶带各处紧贴缠绕于包装盒，对包装盒进行封口；当槽型光电传感器24配合感应片28检测到旋转角度以达到预设值时立即使电机22停止。（3）由切断气缸54使刀片53前移切断胶带；（4）然后由提升气缸16和夹紧气缸19使两个夹座13下降并相互张开，将包装盒重新放回皮带3上。（5）包装盒随皮带3继续后移，再利用刮板56的弹性刮条将胶带末端紧贴至包装盒。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备，其特征在于：包括机架，该机架设有用于前后输送包装盒的输送机构，并在输送机构上方设有缠绕机构和胶带供给机构；所述缠绕机构用于对包装盒进行提升、夹紧以及翻转三个动作，胶带供给机构用于将胶带紧贴至包装盒。

2.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备，其特征在于：所述缠绕机构包括提升板、连接臂以及夹座，所述提升板可升降地设置于机架，并配设有使提升板升降的第一驱动装置；两所述连接臂的上端均可左右移动地设置于提升板，并配设有使两连接臂相互张合的第二驱动装置；两所述连接臂的下端均可转动地设置有一所述夹座，并配设有使夹座转动的第三驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备，其特征在于：所述缠绕机构还包括若干导杆，所述机架在输送机构上方架设有第一安装板，若干所述导杆的上端均通过直线轴承可上下移动地设置于第一安装板，下端均固定连接于所述提升板；所述第一驱动装置为固设于第一安装板的提升气缸，该提升气缸的活塞杆固定连接于提升板。

4.根据权利要求2所述的一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备，其特征在于：所述提升板设有光杆，所述连接臂上端通过直线轴承可移动地设置于光杆；所述第二驱动装置为两固设于提升板的夹紧气缸。

5.根据权利要求2所述的一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备，其特征在于：所述第三驱动装置为固设于连接臂的电机；所述缠绕机构还包括相互配合的感应片和槽型光电传感器，所述感应片固定安装于所述夹座，槽型光电传感器固定安装于所述连接臂且电连接于电机，用于控制电机输出轴的转动角度。

6.根据权利要求1所述的一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备，其特征在于：所述胶带供给机构包括第二安装板、胶带放置筒、浮动组件、施压滚筒以及胶带切断组件，所述第二安装板可前后、左右调节地设置于所述机架的右上侧，所述胶带放置筒枢接于第二安装板，施压滚筒通过浮动组件可前后浮动地转动设置于第二安装板，第二安装板在胶带放置筒与施压滚筒之间设有若干导向滚筒；所述机架在输送机构与施压滚筒之间设置有所述胶带切断组件。

7.根据权利要求6所述的一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备，其特征在于：所述浮动组件包括S型安装板、长板、第一铰接件、第二铰接件、短板以及拉簧，所述第二安装板设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述长板的一端由穿过第一弧形槽的第一铰接件铰接于S型安装板的上端，并且S型安装板枢接于第二安装板， S型安装板的下端枢接有所述施压滚筒；长板的另一端由穿过第二弧形槽的第二铰接件铰接于短板的下端，短板的中部枢接于第二安装板，短板的上端与第二安装板之间设有使施压滚筒朝前顶持的拉簧。

8.根据权利要求6所述的一种适用于金刚石刀头包装盒的胶带缠绕设备，其特征在于：所述胶带切断组件包括第一架体、刀片、切断气缸、第二架体以及刮板，第一架体和第二架体均可上下调节地设置于所述机架，刀片通过切断气缸可前后移动地设置于第一架体；刮板可转动调节地设置于第二架体，并位于刀片后方。

Images