CN211391256U

CN211391256U - 一种gmc-96b型钢轨打磨列车应急行车控制***

Info

Publication number: CN211391256U
Application number: CN201921662728.5U
Authority: CN
Inventors: 毕凤博; 张慧涛; 赵晨; 苗永春
Original assignee: Beijing Df Electric Appliance Co ltd
Current assignee: Beijing Df Electric Appliance Co ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2029-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种GMC‑96B型钢轨打磨列车应急行车控制***，涉及轨道交通技术领域；一种GMC‑96B型钢轨打磨列车应急行车控制***，所述应急行车***包括应急行车控制装置和低恒速手动脱合齿结构，所述应急行车控制装置包括传动箱的静止阀、前进阀、充油阀和后退阀；所述低恒速手动脱合齿结构包括连接叉、链条、拉环杆、接头、软轴安装板、软轴、控制器安装架以及软轴控制器，所述连接叉、所述链条、所述拉环杆顺次连接，且所述拉环杆和所述软轴安装板通过所述全丝接头相连接；所述软轴分别连接所述软轴安装板和所述控制器安装架，所述软轴控制器安装在所述控制器安装架上端。

Description

一种GMC-96B型钢轨打磨列车应急行车控制***

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种GMC-96B型钢轨打磨列车应急行车控制控制***。

背景技术

目前，国铁车辆在发生紧急故障的情况下，从线路上迅速驶离的能力，各个路局都非常的重视。国内现有的GMC-96B型钢轨打磨列车在紧急情况下的，并无自主行车回段能力，在列车发生控制***故障或供电故障的情况下，列车由于不能控制运行，无法按时离开封锁区间，将对路网运行造成巨大影响。国产化96头研发团队基于这一重要隐患，研发了应急行车装置及制定了可行性实施方案，加装改造应急行车装置事关车辆和轨道交通安全。

根据对GMC96B型钢轨打磨列车整车原理与功能的分析，目前原车总体设计在满足各种潜在风险下的应急牵引功能上存在明显不足，当列车控制发生故障时，列车无法走动，可能会造成列车无法按时撤出区间，存在着安全风险。主要体现在：1)A车主控制器故障(包括供电故障)时，列车牵引运行功能无法实现；2)在低恒速作业工况下出现控制***故障，列车无法正常脱齿；3)GMC-96B 型钢轨打磨列车减速箱脱合齿采用气缸推拉离合器驱动机构，带动拔插，从而使减速箱脱齿合齿。当减速箱气缸故障时，无法实现脱齿功能，不仅不能正常走行并且无法实现无火回送。如果是在运行条件下可以通过救援，但需要占用线路等待，延误时间较长；但是如果列车在低恒速合齿情况下使用救援车会造成泵马达的损坏甚至造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种GMC-96B型钢轨打磨列车应急行车控制***，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种GMC-96B型钢轨打磨列车应急行车控制***，所述应急行车***包括应急行车控制装置和低恒速手动脱合齿结构，所述应急行车控制装置包括传动箱的静止阀、前进阀、充油阀和后退阀；所述低恒速手动脱合齿结构包括连接叉、链条、拉环杆、接头、软轴安装板、软轴、控制器安装架以及软轴控制器，所述连接叉、所述链条、所述拉环杆顺次连接，且所述拉环杆和所述软轴安装板通过所述全丝接头相连接；所述软轴分别连接所述软轴安装板和所述控制器安装架，所述软轴控制器安装在所述控制器安装架上端。

优选地，应急行车控制装置的静止阀、前进阀、充油阀和后退阀分别设置在 1号传动箱和2号传动箱内。

优选地，所述软轴控制器包括滑动长孔、控制器连接杆位、解锁器和止动块，当处于锁定状态时，所述滑动长孔与所述控制器连接杆位平行，所述解锁器被止动块卡死；进行解锁时，扳动所述控制器解锁器至解锁位，所述控制器连接杆位沿所述滑动长孔滑动，所述软轴控制器解锁。

优选地，所述应急行车***还包括修改备用的PLC软件和CAN通信模块，所述 CAN通信模块安装在电器柜内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种GMC-96B型钢轨打磨列车应急行车控制***，保证了列车在PLC故障或供电故障的情况下列车能完成脱齿并迅速驶离封闭区间，控制运行稳定可靠，填补了96头打磨列车又一项技术空白，极大的提高了列车安全性和发生故障处理的时效性。

附图说明

图1为紧急行车装置的电路连接图；

图2是紧急行车装置的外观图；

图3是低恒速手动脱合齿机构的主视图；

图4是低恒速手动脱合齿机构锁定状态的主视图；

图5是低恒速手动脱合齿机构解锁状态的主视图；

1是连接叉，2是链条，3是拉环杆，4是全丝街头，5是软轴安装板，6是软轴，7是控制器安装板，8是软轴控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

本实施例提供一种GMC-96B型钢轨打磨列车应急行车控制***，所述应急行车***包括应急行车控制装置和低恒速手动脱合齿结构，所述应急行车控制装置包括传动箱的静止阀、前进阀、充油阀和后退阀；所述低恒速手动脱合齿结构包括连接叉、链条、拉环杆、接头、软轴安装板、软轴、控制器安装架以及软轴控制器，所述连接叉、所述链条、所述拉环杆顺次连接，且所述拉环杆和所述软轴安装板通过所述全丝接头相连接；所述软轴分别连接所述软轴安装板和所述控制器安装架，所述软轴控制器安装在所述控制器安装架上端。

应急行车控制装置的静止阀、前进阀、充油阀和后退阀分别设置在1号传动箱和2号传动箱内。

所述软轴控制器包括滑动长孔、控制器连接杆位、解锁器和止动块，当处于锁定状态时，所述滑动长孔与所述控制器连接杆位平行，所述解锁器被止动块卡死；进行解锁时，扳动所述控制器解锁器至解锁位，所述控制器连接杆位沿所述滑动长孔滑动，所述软轴控制器解锁。

所述应急行车***还包括修改备用的PLC软件和CAN通信模块，所述CAN通信模块安装在电器柜内。

实施例1

本实施例提供一种用于GMC-96B型钢轨打磨列车应急行车控制方法，当列车的APLC硬件故障时，应急控制方法包括以下步骤：

a.修改备用PLC软件，当APLC发生故障时切换至AFPLC，用AFPLC实现行车功能；

b.在A车电器柜内硬件增加CAN通信模块，该模块在不能直接进行通讯的情况下，可以实现数据的传输，以保证AFPLC工作时，列车在合齿状态发生故障时能脱开并快速牵引出故障区段。

现有技术中，A车电器柜配有备用PLC(即AFPLC)，设计的最初目的是在A车 PLC故障时使用AFPLC实现应急行车。但第一批用户提出如果在合齿状态下， AFPLC无法实现脱合齿功能，目前AFPLC只是原PLC的备份，两台PLC的软件完全一致。需要完善AFPLC功能，实现低恒速下的安全切换。

在进行修改时，首先将原程序的功能进行保留，通过增加一个应急信号来进行软件选择，没有应急信号时可以将AFPLC作为APLC的备份使用；有应急信号时 AFPLC运行应急程序，实现应急脱合齿和牵引功能。

实施例2

本实施例提供一种用于GMC-96B型钢轨打磨列车应急行车控制方法，当电力供应不足或完全断电时，采用的应急控制方法包括以下步骤：

1)安装紧急行车装置(DF-Y23型)于A车的电器柜中，按照如图1所示的电路连接图进行连接。

2)将操纵台A车控制***置于关闭位；

3)将应急行车控制装置(DF-Y23型)转换开关置于“使能”位；

4)司机控制器手柄至“前”(“后”)位，由人工确认传动箱换向到位；

5)司机控制器手柄至“前牵”(“后牵”)位，调速手柄至1档以上，列车运行。

正常状态下，B1车司机室的部分控制信号通过线路传递至A车PLC，由微机控制***控制列车运行；这些控制信号还可以通过互锁继电器、时间继电器等器件模拟A车PLC的控制指令，实现整车断电下的紧急行车功能。传动箱的控制主要由静止阀、前进阀、后退阀和充油阀完成。这四个阀按照控制要求依次动作即可实现传动箱走行控制。同时通过B1司机室调速信号通过逻辑电路实现发动机调速。因此可利用原车B1司机室的控制信号，通过时间继电器和控制继电器模拟PLC指令，实现PLC断电下的应急行车。

对原来电路不需要做任何改动，只需将司机控制信号接至紧急行车装置，同时将紧急行车装置的输出接至调速和传动箱的控制点。在正常情况下通过紧急行车装置面板的开关将该装置置于禁止状态，在紧急情况下将其置于使能状态。在禁止状态下该装置不会发出任何控制信号，在使能状态下装置投入工作。该装置通过内部延时继电器等器件实现对发动机调速和换向充油的控制。

实施例3

本实施例提供一种用于GMC-96B型钢轨打磨列车应急行车控制方法，在实际应用中GMC-96B型钢轨打磨列车减速箱脱合齿采用气缸推拉离合器驱动机构，带动拔叉，从而使减速箱脱齿合齿。无火回送时，司机需要将减速箱脱齿，如若司机遗留操作，未使减速箱脱齿，则会反脱液压马达，造成液压泵烧毁。同时，如果气缸控制***出现故障，无法使减速箱脱齿时，也会造成列车无法进行无火回送。

为避免列车无火回送时，司机遗留操作，减速箱合齿烧毁马达、泵，以及列车出现故障时减速箱无法脱齿，就需要减速箱脱齿安全锁定装置。通过该手动应急装置可以实现如下功能：①气缸控制***出现故障无法使减速箱脱齿时，可以使减速箱手动脱齿。②列车无火回送时，可以对减速箱脱齿进行锁定，避免反脱马达烧毁。③具备减速箱脱齿状态上直观显示功能。④使司机可以在车上完成减速箱脱齿固定及手动脱齿工作。

机车正常使用时，上图8-软轴控制器在解锁位(软轴控制器操作手柄与控制器成约90度夹角)，此时由于链条柔性特征，气缸作用可自由伸缩，不影响减速箱脱齿轮：在应急情况下，需要减速箱脱齿，应先关闭气源，而后向上扳动软轴控制器操纵杆锁定位(软轴控制器带机械自锁装置，类似汽车驻车制动)，即操作手柄与控制器成直线状态，此时解锁器8.1被止动块8.2卡死；无火回送时，应先使减速箱脱齿，而后扳动软轴控制器至锁定位，气缸作用杆被锁定，减速箱无法合齿；解锁时，应按住解锁器，放下软轴控制器操纵杆至解锁位。

整个装置的抗拉强度(软抽拉脱力8500N、链条极限拉载荷13800N)大于气缸作用力(1558N)，所以一旦软轴控制器处于锁定位，即使发生误操作，软轴控制器也不能回到解锁位，从而可以避免减速箱合齿，防止马达等液压器件损坏。

在应急状态下，需要对减速箱进行手动脱齿时，由于软轴控制器具有5-7倍助力系数，可对减速箱进行手动脱齿操作。值得注意的是，在日常维护时，需要注意以下几点：

1、列车在正常情况下应急行车控制装置转换开关必须置于“禁止”位；

2、建议用户每3个月测试一下应急行车控制装置功能，以防因线路问题引起应急；

3、手动脱齿机构链条需每3个月打少量黄油，以保证动作灵活。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种GMC-96B型钢轨打磨列车应急行车控制***，其特征在于，所述应急行车***包括应急行车控制装置和低恒速手动脱合齿结构，所述应急行车控制装置包括传动箱的静止阀、前进阀、充油阀和后退阀；所述低恒速手动脱合齿结构包括连接叉、链条、拉环杆、接头、软轴安装板、软轴、控制器安装架以及软轴控制器，所述连接叉、所述链条、所述拉环杆顺次连接，且所述拉环杆和所述软轴安装板通过全丝接头相连接；所述软轴分别连接所述软轴安装板和所述控制器安装架，所述软轴控制器安装在所述控制器安装架上端。

2.根据权利要求1所述的GMC-96B型钢轨打磨列车应急行车控制***，其特征在于，应急行车控制装置的静止阀、前进阀、充油阀和后退阀分别设置在1号传动箱和2号传动箱内。

3.根据权利要求1所述的GMC-96B型钢轨打磨列车应急行车控制***，其特征在于，所述软轴控制器包括滑动长孔、控制器连接杆位、解锁器和止动块，当处于锁定状态时，所述滑动长孔与所述控制器连接杆位平行，所述解锁器被止动块卡死；进行解锁时，扳动所述控制器解锁器至解锁位，所述控制器连接杆位沿所述滑动长孔滑动，所述软轴控制器解锁。

4.根据权利要求1所述的GMC-96B型钢轨打磨列车应急行车控制***，其特征在于，所述应急行车***还包括修改备用的PLC软件和CAN通信模块，所述CAN通信模块安装在电器柜内。