CN211381241U - 一种胶囊内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于胶囊内窥镜技术领域，公开了一种胶囊内窥镜，包括壳体，所述壳体内设置有摄像部、微处理器、电池和无线传输单元，所述壳体包括第一半壳和第二半壳，第一半壳和第二半壳相向的一端设置有连接部，所述第一半壳和第二半壳分别与连接部胶粘连接，所述连接部可伸缩，所述摄像头与微处理器电性连接，所述第一半壳内靠近连接部的位置处安装有电磁环，所述第二半壳内靠近连接部的位置处安装有定磁环，电磁环和定磁环的磁性相反，本实用新型设置了胶囊内窥镜蠕动结构，有效的解决了胶囊卡停在食道内的问题，也加快了整个内镜检测过程，提高了检测效率。

Description

一种胶囊内窥镜

技术领域

本实用新型属于胶囊内窥镜技术领域，具体涉及一种胶囊内窥镜。

背景技术

胶囊内窥镜是一种相当精密的小仪器，约11×30厘米大小，内含前端摄影机、影像感应传送器和精密电池，可以让患者轻易吞入，在毫不影响日常生活的情况下，进行食道、胃部乃至肠道检查，且几乎无任何不舒服，这项检查在许多先进国家已经核准使用于人体,对于一些胃肠道出血的病例，当大肠镜都没有发现病灶，而血管摄影及核医又无法找到出血点时，胶囊内窥镜最适合派上用场。它的敏感度很高，对患者没有侵袭性，可以通过寻找血迹或血块而找到出血的病灶，之后再进行治疗，至于其它疾病，如食道肿瘤、肠炎，也有诊断参考的价值。通过电波传输影像，可从计算机屏幕观看和下载影像，检测时也不用躺八小时，只要带腰包大小的记录器，可以做家事，甚至外出，结束交还医生判读即可。

目前使用的胶囊内窥镜容易出现在食道内卡停的情况，严重影响检查过程；并且，现有胶囊视镜多采用单摄像头，且无法改变拍摄方向，使得信息采集效果不全面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶囊内窥镜，以解决现有的胶囊内窥镜容易卡停在食道内，拍摄效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶囊内窥镜，包括壳体，所述壳体内设置有摄像部、微处理器、电池和无线传输单元，所述摄像部、电池和无线传输单元均与微处理器电性连接，所述壳体包括第一半壳和第二半壳，所述第一半壳和第二半壳相背离的一端均安装有透明罩，且第一半壳和第二半壳相向的一端设置有连接部，所述第一半壳和第二半壳分别与连接部胶粘连接，所述连接部可伸缩，所述摄像部包括安装于壳体内且远离连接部位置处的安装板，所述安装板靠近透明罩的一侧安装有摄像头，所述摄像头与微处理器电性连接，所述第一半壳内靠近连接部的位置处安装有电磁环，所述第二半壳内靠近连接部的位置处安装有定磁环，所述电磁环和定磁环的尺寸一致，且电磁环和定磁环的磁性相反。

进一步的，所述电磁环包括多个电磁块，多个所述电磁块磁性相同，且多个电磁块沿电磁环的中心阵列分布，多个所述电磁块均与微处理器电性连接。

进一步的，所述第二半壳的内部设置有位置感应器，所述位置感应器与微处理器电性连接。

进一步的，所述连接部由医用硅胶材料制成，且连接部分别与第一半壳和第二半壳连通。

进一步的，所述摄像部共设有两个，且两个摄像部分别位于第一半壳和第二半壳内相背离的位置处。

进一步的，所述安装板上设置有补光灯，所述补光灯与摄像头位于安装板的同一侧，且补光灯与微处理器电性连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了胶囊内窥镜蠕动结构，设置两个半壳通过连接部连接，并分别在两个半壳内安装定磁环和电磁环，不断改变电磁环的通电情况使得两个半壳之间周期性相对运动，有效的解决了胶囊卡停在食道内的问题，也加快了整个内镜检测过程，提高了检测效率。

(2)本实用新型设置了高效摄像结构，通过设置两个摄像头使得对信息的获取更充分，避免了出现死角无法拍摄的问题，而且通过部分电磁块通电使得整个壳体弯曲，改变摄像方向，针对性的对体内局部可疑位置进行详细拍摄，使得使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的内部结构图；

图3为本实用新型中电磁环的结构示意图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：1-壳体、2-第一半壳、3-第二半壳、4-连接部、5-透明罩、6-摄像部、7-安装板、8-摄像头、9-补光灯、10-电磁环、11-定磁环、12-位置感应器、13-无线传输单元、14-电池、15-微处理器、16-电磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

如图2所示，本实用新型提供如下技术方案：一种胶囊内窥镜，包括壳体1，所述壳体1内设置有摄像部6、微处理器15、电池14和无线传输单元13，微处理器15型号为Cortex-R8，壳体1包括第一半壳2和第二半壳3，第一半壳2和第二半壳3相向的一端设置有连接部4，连接部4可伸缩，第一半壳2内靠近连接部4的位置处安装有电磁环10，第二半壳3内靠近连接部4的位置处安装有定磁环11，电磁环10和定磁环11的尺寸一致且磁性相反，通过改变电磁环10的通电情况，能够使得电磁环10和定磁环11具备相互吸引的力，从而能使得第一半壳2和第二半壳3相互靠近，连接部4整体被压缩，然后停止通电可以使得整个壳体1恢复原状态，如此周期性操作完成胶囊的蠕动。

第二实施例

如图3所示，电磁环10包括多个磁性相同的电磁块16，多个电磁块16沿电磁环10的中心阵列分布，多个电磁块16均与微处理器15电性连接，通过向电磁环10中的一个或部分电磁块16通电能使得电磁环10一部分与定磁环11对应吸引，从而连接部4局部被压缩，整个壳体1呈弯曲的形态，周期性操作也能完成胶囊的蠕动，并且可以改变摄像的方向。

本实用新型的工作原理及使用流程：本胶囊内窥镜在使用时，医生需将整个胶囊壳体1放入病人口中，并自然沿食道下滑至胃部，医生需实时观察摄像部6中摄像头8采集的信息以及阅读器所识别的位置感应器12的位置信息，若胶囊发生卡顿或需要加快胶囊的移动，则可通过外部控制***向无线传输单元13发射信号，并通过微处理器15控制电磁环10周期性通电，在电磁环10和定磁环11引力以及连接部4自身恢复力作用下，使得第一半壳2和第二半壳3周期性的靠近和远离，完成胶囊的蠕动；也可通过给一个或部分电磁块16通电来改变摄像头8的拍摄方向，完成对具体可疑位置的信息采集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种胶囊内窥镜，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设置有摄像部(6)、微处理器(15)、电池(14)和无线传输单元(13)，所述摄像部(6)、电池(14)和无线传输单元(13)均与微处理器(15)电性连接，其特征在于：所述壳体(1)包括第一半壳(2)和第二半壳(3)，所述第一半壳(2)和第二半壳(3)相背离的一端均安装有透明罩(5)，且第一半壳(2)和第二半壳(3)相向的一端设置有连接部(4)，所述第一半壳(2)和第二半壳(3)分别与连接部(4)胶粘连接，所述连接部(4)可伸缩，所述摄像部(6)包括安装于壳体(1)内且远离连接部(4)位置处的安装板(7)，所述安装板(7)靠近透明罩(5)的一侧安装有摄像头(8)，所述摄像头(8)与微处理器(15)电性连接，所述第一半壳(2)内靠近连接部(4)的位置处安装有电磁环(10)，所述第二半壳(3)内靠近连接部(4)的位置处安装有定磁环(11)，所述电磁环(10)和定磁环(11)的尺寸一致，且电磁环(10)和定磁环(11)的磁性相反。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜，其特征在于：所述电磁环(10)包括多个电磁块(16)，多个所述电磁块(16)磁性相同，且多个电磁块(16)沿电磁环(10)的中心阵列分布，多个所述电磁块(16)均与微处理器(15)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜，其特征在于：所述第二半壳(3)的内部设置有位置感应器(12)，所述位置感应器(12)与微处理器(15)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜，其特征在于：所述连接部(4)由医用硅胶材料制成，且连接部(4)分别与第一半壳(2)和第二半壳(3)连通。

5.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜，其特征在于：所述摄像部(6)共设有两个，且两个摄像部(6)分别位于第一半壳(2)和第二半壳(3)内相背离的位置处。

6.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜，其特征在于：所述安装板(7)上设置有补光灯(9)，所述补光灯(9)与摄像头(8)位于安装板(7)的同一侧，且补光灯(9)与微处理器(15)电性连接。

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