CN211361291U - 精密螺丝锁付设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密螺丝锁付设备，其包括控制模组及与控制模组电性连接的供料器、定位载具、电批、扭力测试仪及视觉模组，定位载具可夹紧电子产品并可带动电子产品转动，使得电子产品的不同紧固面上的锁付孔定位于与电批相对的位置，电批可相对定位载具移动或/和转动，而将精密螺丝由供料器取放至锁付孔中，视觉模组可对锁付孔的坐标位置进行识别，视觉模组还可对精密螺丝于锁付孔的锁付位置进行识别，扭力测试仪与电批电性连接以对电批的锁付扭力进行监控，控制模组用于控制供料器、定位载具、电批、扭力测试仪及视觉模组间的协调动作。本设备结构简单、装配精度高且效率高。

Description

精密螺丝锁付设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品装配设备，尤其涉及一种电子产品上螺丝锁付的精密螺丝锁付设备。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，人们消费水平的不断提高，对于诸如手机、平板电脑、耳机等电子产品的品质的要求也越来越高，在要求高质量的同时，还追求具有设计感的外形。因而，越来越多的电子产品设计的越发小巧轻薄且往往还具有一定曲度，电子产品也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子元器件的装配设备的要求也越来越高。其中，电子产品的部件之间常常需要通过精密螺丝进行紧固，由于本身较为小巧且形状不是很规则，则往往需要从多面、多个位置点进行紧固，并且，与精密螺丝相对应的锁付孔除了直孔外，还有斜孔，一般的锁付设备很难实现对此类产品上精密螺丝高效且精确的锁合，因此，对于上述电子产品的精密螺丝的锁付现在一般还是采用手工作业的方式，而手工作业效率低、且精确度无法保证。

因此，亟需一种结构简单、装配精度高且效率高的精密螺丝锁付设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、装配精度高且效率高的精密螺丝锁付设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种精密螺丝锁付设备，其包括控制模组及与所述控制模组电性连接的供料器、定位载具、电批、扭力测试仪及视觉模组，所述定位载具可夹紧电子产品并可带动所述电子产品转动，使得所述电子产品的不同面上的锁付孔定位于与所述电批相对的位置，所述电批可相对所述定位载具移动或/和转动，以将所述精密螺丝由所述供料器取放至所述锁付孔中，所述视觉模组可对所述锁付孔的坐标位置进行识别，所述视觉模组还可对所述精密螺丝于所述锁付孔的锁付位置进行识别，所述扭力测试仪与所述电批电性连接以对所述电批的锁付扭力进行监控，所述控制模组用于控制所述供料器、所述定位载具、所述电批、所述扭力测试仪及所述视觉模组间的协调动作。

较佳的，本实用新型的精密螺丝锁付设备还包括移送模组，所述移送模组的输出端与所述电批连接，以驱使所述电批沿水平横向、水平纵向及竖直方向直线运动。

较佳的，所述视觉模组连接于所述移送模组的输出端，且位于所述电批的旁侧，使得所述视觉模组与所述电批可同步移动。

较佳的，所述电批的批头呈可拆卸地设置，所述批头的头型为一字、十字、米字、星型、方头、六角头及Y型中的任一种。

较佳的，所述定位载具包括安装架、载板及定位件，所述载板安设于所述安装架上且可相对所述安装架转动，所述载板上设有一安置区，所述定位件安设于所述安置区内或/和所述安置区的边缘处，用于固定安置于所述安置区的电子产品。

较佳的，所述安置区的大小可调。

较佳的，所述安置区呈矩形，所述安置区的相对两侧边处各设有一所述定位件，两所述定位件可做相靠近或相远离的直线运动以夹紧或松开位于二者之间的所述电子产品。

较佳的，所述安置区的相邻两侧边处各设有一限位件，所述安置区的另两相邻侧边处各设有一所述定位件，两所述定位件可做相靠近或相远离的直线运动，以调整所述安置区的大小，直至运动至夹紧或松开位于所述限位件与所述定位件之间的所述电子产品。

较佳的，所述限位件与所述定位件均呈条块状。

较佳的，，所述定位件为穿置于所述载板上的真空吸盘，且所述真空吸盘的吸附端未超出所述载板的上端面。

与现有技术相比，本实用新型提供的精密螺丝锁付设备通过控制模组控制供料器、定位载具、电批、扭力测试仪及视觉模组间的协调动作，自动化程度高，锁付合格率高；其中，定位载具可夹紧电子产品并可带动电子产品转动，使得电子产品的不同面上的锁付孔定位于与电批相对的位置，从而与电批相配合，不仅可以简单方便地实现对电子产品的不同紧固面上的精密螺丝的锁付，而且无论锁付孔为直孔还是斜孔，均可将锁付孔转动至便于电批锁付的位置处；并且，在锁付过程中，视觉模组可对锁付孔的坐标位置进行识别，还可对精密螺丝于锁付孔的锁付位置进行识别，从而可实现实时定位，防止锁付位置的偏移；另外，扭力测试仪还可对电批的锁付扭力进行实时监控，从而有效保证扭力的一致性。本实用新型所提供的精密螺丝锁付设备结构简单、锁付精度高，有效提高了锁付效率，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型精密螺丝锁付设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型精密螺丝锁付设备隐藏了机壳的立体结构示意图。

图3为本实用新型精密螺丝锁付设备隐藏了机壳的平面结构示意图。

图4为本实用新型的电批的立体结构示意图。

图5为本实用新型的定位载具的立体结构示意图。

图6为本实用新型的定位载具的一工作位置的示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图6，本实用新型涉及电子产品200上精密螺丝的锁付，其中，本申请的电子产品200包括且不限于手机、交换机及PCBA板等，当电子产品200的顶面或/和侧面涉及精密螺丝的锁付时，可在电子产品200的顶面201、左侧面202及下侧面203形成锁付孔200a，且根据实际需要，锁付孔200a可为直孔或斜孔。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种精密螺丝锁付设备100，用于电子产品200上精密螺丝的自动锁付，其具体包括控制模组10及与控制模组10电性连接的供料器20、定位载具30、电批40、扭力测试仪50及视觉模组60，控制模组10用于控制与之电性连接的供料器20、定位载具30、电批40、扭力测试仪50及视觉模组60间的协调动作。定位载具30可夹紧电子产品200并可带动电子产品200转动，使得电子产品200的不同面上的锁付孔200a定位于与电批40相对的位置，电批40可相对定位载具30移动或/和转动，而将精密螺丝由供料器20取放至对应的锁付孔200a中。在锁附过程中，视觉模组60可对锁付孔200a的坐标位置进行识别，视觉模组60还可对精密螺丝于锁付孔200a的锁付位置进行识别，扭力测试仪50与电批40电性连接以对电批40的锁付扭力进行监控，从而实现高效且高精度的锁付作业。需要说明的是，控制模组10的具体结构及控制原理为本领域所公知，故在此不再对其进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型的精密螺丝锁付设备100还包括罩设于上述各组件外部的机壳101，机壳101上开设有进出口，为了提高使用的安全性，在进出口处设有安全光栅102。控制模组10的显示屏11及控制按钮12设于机壳101上，控制模组10的键盘13可收纳于机壳101的侧壁上，控制模组10的控制器等电气控制元件14设置于机壳101内。机壳101上还设有用于显示设备工作状态的信号灯15及用于电连接外部监控设备和/或电源的连接端(图中未示)。

如图2所示，供料器20设于定位载具30的旁侧，为转盘式供料器或吹气式供料器，精密螺丝的取送可采用吸附式和吹气式。扭力测试仪50也设于定位载具30的旁侧，且与供料器20呈间隔开的布置，扭力测试仪50自动对电批40的扭力值进行测量，并将测量值与预设值比对，从而确认电批40的扭力是否正常，如出现异常则会发送报警信息至控制模组10，从而停机排查。

具体地，本实用新型的精密螺丝锁付设备100还包括移送模组70，移送模组70的输出端与电批40连接，以驱使电批40沿水平横向、水平纵向及竖直方向直线运动，从而将供料器20所提供的精密螺丝依次移送至电子产品200的锁付孔200a处。具体地，移送模组70设于定位载具30的上方，其包括Y轴模组71、X轴模组72与Z轴模组73，Y轴模组71、X轴模组72与Z轴模组73对应驱使电批40沿水平纵向、水平横向及竖直方向直线运动，以取送精密螺丝。

如图3所示，视觉模组60也连接于移送模组70的输出端，且位于电批40的旁侧，使得视觉模组60与电批40可同步移动，从而通过对位置形状的识别及反馈，实现对螺丝锁付的实时定位，有效防止锁付过程中的位置偏移，且在偏移时，通过控制模组10反馈的指令可实时调整，从而实现精确锁付。但当监测到螺丝滑牙、漏锁或浮锁时则发送报警信息给到控制模组10，以便停机排查。

请参阅图4，电批40的批头41呈可拆卸地设置于电批40的输出端，则通过更换批头41即可实现对不同型号的精密螺丝的锁付。批头41的头型为一字、十字、米字、星型、方头、六角头及Y型中的任一种。优选地，电批40采用智能电批，从而进一步提高锁付的准确度。本实用新型的精密螺丝锁付设备100的锁付效率为每颗精密螺丝2-3秒，锁付通过率＞99.5％。

请参阅图5和图6，定位载具30包括安装架31、载板32及定位件33，载板32安设于安装架31上且可相对安装架31转动，载板32上设有一安置区32a，定位件33安设于安置区32a内或/和安置区32a的边缘处，用于固定安置于安置区32a中的电子产品200。其中，载板32在与其连接且安设于安装架31上的旋转驱动器34的驱使下转动，从而将不同面上的锁付孔200a定位于便于作业的位置处。而为了实现对不同产品上螺丝的锁付，安置区32a的大小可调。

具体的，安置区32a大致呈矩形，安置区32a的相对两侧边处各设有一定位件33，即安置区32a的两长侧边处或/和两短侧边处各设有一定位件33，定位件33具体呈条块状。两定位件33可做相靠近或相远离的直线运动以夹紧或松开位于二者之间的电子产品200，从而保证螺丝锁付时电子产品200不移动，实现准确且有效的锁付作业。优选地，为了简化结构，相向设置的两定位件33对应连接一驱动器(图中未示出)，该驱动器可设置于载板32的底端面上，从而可驱使两定位件33相向移动或背向移动，进而相靠近或远离以夹紧或松开电子产品200。

进一步的，在本实施例中，安置区32a的相邻两侧边处各设有一限位件35，即相邻的一长侧边与一短侧边处各设有一限位件35，与之相对的安置区32a的另两相邻侧边处各设有一定位件33，即另一长侧边与另一短侧边处各设有一定位件33，限位件35具体呈条块状。两定位件33可做相靠近或相远离的直线运动以调整安置区32a的大小，直至运动至夹紧或松开位于限位件35与定位件33之间的电子产品200。

当然，在其他实施例中，定位件33可以设置为穿置于载板32上的真空吸盘，且真空吸盘的吸附端未超出载板32的上表面，使得电子产品200可呈水平地固定于安置区32a内，从而提高后续锁付的精确度。真空吸盘的数量可为多个，多个真空吸盘均布于安置区32a中，则可根据具体电子产品200的尺寸大小，选择所要工作的真空吸盘的数量。优选地，安置区32a的相对中心处均布有真空吸盘，安置区32a的相对两侧的边缘处各设有一夹紧块，两夹紧块可做相靠近或相远离的直线运动以夹紧或松开位于由真空吸盘吸附固定的电子产品200，从而从底部与侧边同时固定电子产品200，使其定位更加牢固。

结合图1至图6，对本实用新型所提供的精密螺丝锁付设备100的工作过程详细说明：

首先，将待锁付精密螺丝的电子产品200放置于安置区32a后，启动设备，在控制模组10的指示下，两定位件33在与之连接的驱动器的驱使下做相靠近的直线移动，从而夹紧电子产品200；之后，移动模组70驱使电批40移动至供料器20处将精密螺丝取放至电子产品200的对应锁附孔200a中；接着，在视觉模组60与扭力测试仪50的识别及监测配合下，电批40准确高效的将精密螺丝锁付于电子产品200的锁附孔200a中；当需要对其他面锁附螺丝时，在旋转驱动器34的驱使下，载板32带动电子产品200转动至对应面上的锁付孔200a与电批40相对以便操作的位置即可；最后，各组件复位，精密螺丝锁付完成的电子产品200被取下，重新安置新的待锁螺丝的电子产品200，不断重复上述作业，即可实现电子产品上精密螺丝锁付的自动化流水作业。

与现有技术相比，本实用新型提供的精密螺丝锁付设备100通过控制模组10控制供料器20、定位载具30、电批40、扭力测试仪50及视觉模组60间的协调动作，自动化程度高，且锁付精确度高；其中，定位载具30可夹紧并带动电子产品200转动，使得电子产品200的不同面上的锁付孔200a定位于与电批40相对的位置，从而与电批40相配合，不仅可以简单方便地实现对电子产品200的不同紧固面上的精密螺丝的锁付，而且无论锁付孔200a为直孔还是斜孔，均可将锁付孔200a转动至便于电批40锁付的位置处；并且，在精密螺丝锁付过程中，视觉模组60可对锁付孔200a的位置坐标进行识别，还可对精密螺丝于锁付孔200a的锁付位置进行识别，从而可实现实时定位，防止锁付偏移；另外，扭力测试仪50可对电批40的锁付扭力进行实时监控，从而有效保证扭力的一致性。本实用新型所提供的精密螺丝锁付设备100结构简单、锁付精度高，有效提高了锁付效率，适于推广应用。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种精密螺丝锁付设备，其特征在于，包括控制模组及与所述控制模组电性连接的供料器、定位载具、电批、扭力测试仪及视觉模组，所述定位载具可夹紧电子产品并可带动所述电子产品转动，使得所述电子产品的不同面上的锁付孔定位于与所述电批相对的位置，所述电批可相对所述定位载具移动或/和转动，以将所述精密螺丝由所述供料器取放至所述锁付孔中，所述视觉模组可对所述锁付孔的坐标位置进行识别，所述视觉模组还可对所述精密螺丝于所述锁付孔的锁付位置进行识别，所述扭力测试仪与所述电批电性连接以对所述电批的锁付扭力进行监控，所述控制模组用于控制所述供料器、所述定位载具、所述电批、所述扭力测试仪及所述视觉模组间的协调动作。

2.如权利要求1所述的精密螺丝锁付设备，其特征在于，还包括移送模组，所述移送模组的输出端与所述电批连接，以驱使所述电批沿水平横向、水平纵向及竖直方向直线运动。

3.如权利要求2所述的精密螺丝锁付设备，其特征在于，所述视觉模组连接于所述移送模组的输出端，且位于所述电批的旁侧，使得所述视觉模组与所述电批可同步移动。

4.如权利要求1所述的精密螺丝锁付设备，其特征在于，所述电批的批头呈可拆卸地设置，所述批头的头型为一字、十字、米字、星型、方头、六角头及Y型中的任一种。

5.如权利要求1所述的精密螺丝锁付设备，其特征在于，所述定位载具包括安装架、载板及定位件，所述载板安设于所述安装架上且可相对所述安装架转动，所述载板上设有一安置区，所述定位件安设于所述安置区内或/和所述安置区的边缘处，用于固定安置于所述安置区的电子产品。

6.如权利要求5所述的精密螺丝锁付设备，其特征在于，所述安置区的大小可调。

7.如权利要求5所述的精密螺丝锁付设备，其特征在于，所述安置区呈矩形，所述安置区的相对两侧边处各设有一所述定位件，两所述定位件可做相靠近或相远离的直线运动以夹紧或松开位于二者之间的所述电子产品。

8.如权利要求5所述的精密螺丝锁付设备，其特征在于，所述安置区的相邻两侧边处各设有一限位件，所述安置区的另两相邻侧边处各设有一所述定位件，两所述定位件可做相靠近或相远离的直线运动，以调整所述安置区的大小，直至运动至夹紧或松开位于所述限位件与所述定位件之间的所述电子产品。

9.如权利要求8所述的精密螺丝锁付设备，其特征在于，所述限位件与所述定位件均呈条块状。

10.如权利要求5所述的精密螺丝锁付设备，其特征在于，所述定位件为穿置于所述载板上的真空吸盘，且所述真空吸盘的吸附端未超出所述载板的上端面。

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