CN211356801U

CN211356801U - 输液袋、瓶自动夹持、释放装置

Info

Publication number: CN211356801U
Application number: CN201922204370.8U
Authority: CN
Inventors: 邓玉琴; 张玉武
Original assignee: Suzhou Anchong Medical Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Anchong Medical Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2029-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种输液袋、瓶自动夹持、释放装置，其涉及医疗配药设备技术领域，旨在解决现有输液袋夹持装置功能和兼容性单一导致冲配效率低的问题。其技术方案要点包括：固定底板；承载于所述固定底板的夹持组件；承载于所述固定底板、与所述夹持组件配合的顶板组件；以及，承载于所述固定底板、用于控制所述夹持组件张开的驱动组件；其中，所述夹持组件包括两个对称设置的夹爪柄，所述夹爪柄上设置有能够转动的夹爪，所述夹爪上设置有若干不同规格的卡槽。本实用新型能够实现输液袋、瓶的自动夹持和自动释放，而且适用于不同规格和不同厂家的输液袋、瓶，从而能够提高冲配效率。

Description

输液袋、瓶自动夹持、释放装置

技术领域

本实用新型涉及医疗配药设备技术领域，更具体地说，它涉及一种输液袋、瓶自动夹持、释放装置。

背景技术

目前，临床静脉输液与药物的冲配，大多还是人工进行，为了提高冲配效率，医院也引进了自动冲配设备。

但是现有的自动冲配设备大都是简单的工业自动化嫁接，尤其是输液袋(或者输液瓶)夹持装置部分，其结构简单，只能实现夹持固定，导致输液袋的安装和拆卸操作不方便，而且只能适用于一种规格的输液袋，需要更换不同规格的夹持装置，进而会影响设备的冲配效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种输液袋、瓶自动夹持、释放装置，其能够实现输液袋、瓶的自动夹持和自动释放，而且适用于不同规格的溶媒袋，从而能够提高冲配效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种输液袋、瓶自动夹持、释放装置，包括：

固定底板；

承载于所述固定底板的夹持组件；

承载于所述固定底板、与所述夹持组件配合的顶板组件；以及，

承载于所述固定底板、用于控制所述夹持组件张开的驱动组件；

其中，所述夹持组件包括两个对称设置的夹爪柄，所述夹爪柄上设置有能够转动的夹爪，所述夹爪上设置有若干不同规格的卡槽。

进一步地，所述固定底板上设置有多个夹持组件，且所述驱动组件能够控制多个所述夹持组件同时张开。

进一步地，所述夹爪柄上穿设有与所述固定底板连接的销轴，所述夹爪柄上远离所述夹爪的一端设置有齿轮部，且两个所述齿轮部相互啮合；两个所述夹爪柄之间设置有弹簧，所述弹簧能够将两个所述夹爪柄向中间聚拢。

进一步地，所述顶板组件包括支板以及与所述支板连接的支撑轴，所述支撑轴上设置有扭簧，所述固定底板上设置有凹槽，所述支撑轴两端分别嵌入所述凹槽内；所述扭簧一端与所述固定底板底壁接触，另一端与所述支板底壁接触。

进一步地，所述夹爪上开设有若干与所述支板配合的限位台阶，且每个所述限位台阶对应一个所述卡槽。

进一步地，所述驱动组件包括嵌设于所述固定底板内的齿条、与所述齿条啮合的主动齿轮、与所述夹持组件相对的张开轮以及与所述主动齿轮连接的动力装置，所述张开轮上对称设置有两个柱销，所述柱销上套设有轴承。

进一步地，所述夹爪上设置有穿过所述夹爪柄的定位轴，且所述夹爪柄上穿设有限位柱销，所述夹爪上开设有若干与所述限位柱销配合的定位孔，每个所述定位孔对应一个所述卡槽。

进一步地，所述夹爪上开设有调节槽，所述调节槽内设置有调节弹簧，所述调节弹簧中间设置有穿过所述夹爪柄的调节螺钉，所述调节螺钉端部旋设有与所述夹爪端面接触的调节拨杆；其中，所述夹爪柄上开设有若干与所述调节拨杆配合的限位孔，相邻所述限位孔之间设置有与所述调节螺钉配合的调节滑槽

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、夹持组件能够实现对输液袋、瓶的自动夹持，顶板组件能够实现对输液袋、瓶的自动释放，从而方便操作，并提高冲配效率；

2、夹爪上设置有多个不同规格的卡槽，从而能够适用于不同规格的输液袋、瓶，在切换使用时无需更换零件，从而能够提高冲配效率。

附图说明

图1为实施例1中输液袋、瓶自动夹持、释放装置的结构示意图；

图2为实施例1中顶板组件的结构示意图；

图3为实施例1中夹爪柄与夹爪的***示意图；

图4为实施例2中夹爪的结构示意图；

图5为实施例2中夹爪的剖视图。

图中：1、固定底板；11、凹槽；21、动力装置；22、主动齿轮；23、齿条；24、张开轮；25、柱销；26、轴承；3、夹爪柄；31、销轴；32、齿轮部；33、让位槽；34、磁铁；35、夹爪；351、限位台阶；352、定位轴；353、定位孔；354、第一卡槽；355、第二卡槽；356、第三卡槽；357、调节槽；361、限位孔；362、调节滑槽；371、调节拨杆；372、调节螺钉；373、调节弹簧；41、支板；42、支撑轴；43、扭簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：

一种输液袋、瓶自动夹持、释放装置，参照图1，其包括固定底板1，固定底板1上设置有多个用于夹持输液袋、瓶的夹持组件；夹持组件包括两个对称设置的夹爪柄3，夹爪柄3上设置有夹爪35；夹爪柄3上穿设有与固定底板1连接的销轴31，则夹爪柄3能够围绕销轴31转动；夹爪柄3上设置有齿轮部32，且两个夹爪柄3上的齿轮部32相互啮合，从而能够使两个夹爪柄3同步偏转；两个夹爪柄3之间设置有弹簧(附图中未示出)，弹簧呈拉伸状态，夹爪柄3上开设有与弹簧配合的让位槽33；夹爪柄3上设置有磁铁34，且两个磁铁34相互吸引，从而能够提高夹持的稳固性。

参照图1，固定底板1上设置有驱动组件，驱动组件能够控制多个夹持组件同时张开；驱动组件包括嵌设于固定底板1内的齿条23、与齿条23啮合的主动齿轮22、多个分别与夹持组件相对的张开轮24以及与主动齿轮22连接的动力装置21，本实施例中动力装置21为舵机，张开轮24上对称设置有两个柱销25，柱销25上套设有轴承26；轴承26与夹爪柄3接触，能够降低摩擦力，延长夹爪柄3的使用寿命。

参照图1和图2，固定底板1上设置有多个分别与夹持组件配合的顶板组件，顶板组件位于夹爪35下方；顶板组件包括支板41以及与支板41连接的支撑轴42，支撑轴42上设置有扭簧43，固定底板1上设置有凹槽11，支撑轴42两端分别嵌入凹槽11中，扭簧43一端与固定底板1底壁接触，另一端与支板41底壁接触；支板41能够围绕支撑轴42转动，且在扭簧43的弹性作用下，支板41具有向上顶出的趋势；夹爪35上开设有若干与支板41配合的限位台阶351。

参照图3，夹爪35设置有多个不同规格的卡槽，本实施例中夹爪35侧壁分别设置有第一卡槽354、第二卡槽355以及第三卡槽356，且每个卡槽均对应一个限位台阶351(参照图1)；夹爪35设置有穿过夹爪柄3的定位轴352，则夹爪35能够围绕定位轴352转动；夹爪柄3上穿设有限位柱销(附图中未示出)，夹爪35上开设有三个与限位柱销配合的定位孔353，每个定位孔353对应一个卡槽；限位柱销与定位孔353配合，能够限定夹爪35的转动。

工作原理如下：

初始状态下，两个夹爪柄3在弹簧的弹性作用以及磁铁34的吸附作用下呈闭合状态，支板41与夹爪35底壁接触，呈收缩状态。

安装输液袋、瓶时，动力装置21控制主动齿轮22带动齿条23移动，齿条23驱动多个张开轮24同时转动，则轴承26偏转驱动两个夹爪柄3张开；夹爪柄3张开后，支板41一端在扭簧43的弹性作用下向上顶出并嵌入限位台阶351内，使两个夹爪35无法复位至闭合状态，然后动力装置21控制主动齿轮22反转，使轴承26复位；将输液袋、瓶端盖朝向支板41进行安装，输液袋、瓶将支板41压出限位台阶351，则两个夹爪35在弹簧的弹性作用下收合，将输液袋、瓶端口夹紧，实现自动夹持。

冲配完成后，轴承26偏转控制两个夹爪35张开，则支板41一端在扭簧43的弹性作用下向上顶出，从而能够将输液袋、瓶端口弹出，实现自动释放，弹出的输液袋、瓶需要人员取下另行存放。

对于不同规格的输液袋、瓶，可以转动夹爪35调整至相应的卡槽，无需更换零件，从而提高夹持装置的适用性，并提高冲配效率。

实施例2：

一种输液袋、瓶自动夹持、释放装置，参照图4和图5，以实施例1为基础，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中夹爪35上开设有调节槽357，调节槽357内设置有调节弹簧373，调节弹簧373中间设置有穿过夹爪柄3的调节螺钉372，调节螺钉372端部旋设有与夹爪35端面接触的调节拨杆371；其中，夹爪柄3上开设有三个与调节拨杆371配合的限位孔361，相邻限位孔361之间设置有与调节螺钉372配合的调节滑槽362；拉动调节拨杆371使其脱离限位孔361，然后将调节拨杆371滑动至另一限位孔361处，即可转动夹爪35，操作方便快捷。

Claims

1.一种输液袋、瓶自动夹持、释放装置，其特征在于，包括：

固定底板；

承载于所述固定底板的夹持组件；

其中，所述夹持组件包括两个对称设置的夹爪柄，所述夹爪柄上分别设置有可转位的夹爪，所述夹爪上设置有若干不同规格的卡槽。

2.根据权利要求1所述的输液袋、瓶自动夹持、释放装置，其特征在于：所述固定底板上设置有多个夹持组件，且所述驱动组件能够控制多个所述夹持组件同时张开。

3.根据权利要求1所述的输液袋、瓶自动夹持、释放装置，其特征在于：所述夹爪柄上穿设有与所述固定底板连接的销轴，所述夹爪柄上远离所述夹爪的一端设置有齿轮部，且两个所述齿轮部相互啮合；两个所述夹爪柄之间设置有弹簧，所述弹簧能够将两个所述夹爪柄向中间聚拢。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的输液袋、瓶自动夹持、释放装置，其特征在于：所述顶板组件包括支板以及与所述支板连接的支撑轴，所述支撑轴上设置有扭簧，所述固定底板上设置有凹槽，所述支撑轴两端分别嵌入所述凹槽内；所述扭簧一端与所述固定底板底壁接触，另一端与所述支板底壁接触。

5.根据权利要求4所述的输液袋、瓶自动夹持、释放装置，其特征在于：所述夹爪上开设有若干与所述支板配合的限位台阶，且每个所述限位台阶对应一个所述卡槽。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的输液袋、瓶自动夹持、释放装置，其特征在于：所述驱动组件包括嵌设于所述固定底板内的齿条、与所述齿条啮合的主动齿轮、与所述夹持组件相对的张开轮以及与所述主动齿轮连接的动力装置，所述张开轮上对称设置有两个柱销，所述柱销上套设有轴承。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的输液袋、瓶自动夹持、释放装置，其特征在于：所述夹爪上设置有穿过所述夹爪柄的定位轴，且所述夹爪柄上穿设有限位柱销，所述夹爪上开设有若干与所述限位柱销配合的定位孔，每个所述定位孔对应一个所述卡槽。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的输液袋、瓶自动夹持、释放装置，其特征在于：所述夹爪上开设有调节槽，所述调节槽内设置有调节弹簧，所述调节弹簧中间设置有穿过所述夹爪柄的调节螺钉，所述调节螺钉端部旋设有与所述夹爪端面接触的调节拨杆；其中，所述夹爪柄上开设有若干与所述调节拨杆配合的限位孔，相邻所述限位孔之间设置有与所述调节螺钉配合的调节滑槽。