CN211350607U - miniLED双头固晶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种miniLED双头固晶机,包括台板,台板上设有固晶工作台,固晶工作台的两侧分别设有固晶组件,固晶组件包括晶环组件、取晶机构、校正组件和固晶机构,晶环组件用于固定晶片,校正组件用于校正晶片的角度及位置,取晶机构包括将晶片从晶环组件移动到校正组件的取晶臂,固晶机构包括将晶片从校正组件移动到固晶工作台的固晶臂。在固晶工作台的左右两侧分别设置一组固晶组件,左右两边的固晶组件同时向固晶工作台上的LED支架进行固晶操作,能够迅速完成大尺寸LED显示屏的固晶,大大提高了固晶机的工作效率,固晶组件中包括用于校正晶片角度及位置的校正组件,提升晶片的安装精度,保证产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED加工设备技术领域,尤其涉及一种miniLED双头固晶机。
背景技术
固晶机是LED后道封装生产线中的关键设备,其固晶过程是:顶针将蓝膜上的芯片顶起,然后由取晶臂将顶起的芯片从晶环蓝膜上取出,再将其转移到角度校准平台上,角度校准平台对芯片的位置及角度进行校正,校正完成后,固晶臂将芯片从校正平台上取出,转移到已经刷好锡膏的固晶工位上,完成固晶。
随着科学技术的不断发展,各种LED显示屏的尺寸不断加大,导致LED显示屏的固晶需求不断提升,目前市场上没有很好的方案解决大尺寸LED显示屏固晶的问题,因此需要一种固晶机在保证固晶精度及品质的同时提升生产效率,满足大尺寸工件的固晶需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种高精度、高效率的miniLED双头固晶机。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种miniLED双头固晶机,包括台板,所述台板上设有固晶工作台,所述固晶工作台的两侧分别设有固晶组件,所述固晶组件包括晶环组件、取晶机构、校正组件和固晶机构,所述晶环组件用于固定晶片,所述校正组件用于校正晶片的角度及位置,所述取晶机构包括将晶片从晶环组件移动到校正组件的取晶臂,所述固晶机构包括将晶片从校正组件移动到固晶工作台的固晶臂。
进一步的,所述晶环组件包括晶片工作台和晶片环,所述晶片环固定在所述晶片工作台上。
进一步的,还包括顶出机构,所述顶出机构包括用于顶出晶片的顶针,所述顶针位于所述晶片环的正下方。
进一步的,所述取晶机构包括取晶镜筒,所述取晶镜筒位于所述晶片环的正上方。
进一步的,所述取晶机构还包括取晶焊头,所述取晶焊头位于所述晶环组件和所述校正组件的上方,所述取晶焊头的底部设有所述取晶臂。
进一步的,所述取晶臂的端部设有用于吸附晶片的第一吸嘴。
进一步的,所述校正组件包括校正台和校正镜筒,所述校正镜筒设置在所述校正台的正上方。
进一步的,所述固晶机构还包括固晶焊头,所述固晶焊头位于所述固晶工作台的上方,所述固晶焊头的底部设有所述固晶臂。
进一步的,所述固晶臂的端部设有用于吸附晶片的第二吸嘴。
进一步的,所述固晶工作台上设有用于固定LED支架的夹具,所述LED支架上设有用于安装晶片的安装槽,所述固晶工作台的上方设有固晶镜筒。
本实用新型的有益效果在于:在固晶工作台的左右两侧分别设置一组固晶组件,左右两边的固晶组件同时向固晶工作台上的LED支架进行固晶操作,能够迅速完成大尺寸LED显示屏的固晶,大大提高了固晶机的工作效率,固晶组件中包括用于校正晶片角度及位置的校正组件,提升晶片的安装精度,保证产品品质。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的miniLED双头固晶机的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一的miniLED双头固晶机中晶环组件和顶出机构的结构示意图。
标号说明:
1、台板;2、固晶工作台;21、固晶镜筒;3、晶环组件;31、晶片工作台;32、晶片环;4、取晶机构;41、取晶臂;411、第一吸嘴;42、取晶镜筒;43、取晶焊头;5、校正组件;51、校正台;52、校正镜筒;6、固晶机构;61、固晶臂;611、第二吸嘴;62、固晶焊头;7、顶出机构;71、顶针。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于:在固晶工作台的左右两侧分别设置固晶组件。
请参照图1和图2,一种miniLED双头固晶机,包括台板1,所述台板1上设有固晶工作台2,所述固晶工作台2的两侧分别设有固晶组件,所述固晶组件包括晶环组件3、取晶机构4、校正组件5和固晶机构6,所述晶环组件3用于固定晶片,所述校正组件5用于校正晶片的角度及位置,所述取晶机构4包括将晶片从晶环组件3移动到校正组件5的取晶臂41,所述固晶机构6包括将晶片从校正组件5移动到固晶工作台2的固晶臂61。
本实用新型的工作原理简述如下:顶出机构7的顶针71将晶片顶起,然后由取晶臂41将顶起的晶片从晶片环32上取出,再将其转移到校正组件5上,校正组件5对晶片的位置及角度进行校正,校正完成后,固晶臂61将晶片从校正组件5上取出,转移到已经刷好锡膏的LED支架的安装槽内,完成固晶。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:本技术方案的miniLED双头固晶机同时从左右两边向同一个LED支架上进行固晶操作,大大提升了生产效率,满足大尺寸LED显示屏的使用需求,同时晶片安装的位置及角度精度高,产品质量好。
进一步的,所述晶环组件3包括晶片工作台31和晶片环32,所述晶片环32固定在所述晶片工作台31上。
进一步的,还包括顶出机构7,所述顶出机构7包括用于顶出晶片的顶针71,所述顶针71位于所述晶片环32的正下方。
由上述描述可知,晶片固定在晶片环32内,通过设置在晶片环32正下方的顶出机构7将晶片顶出晶片环32,防止晶片在搬运及等待安装的过程中出现损坏。
进一步的,所述取晶机构4包括取晶镜筒42,所述取晶镜筒42位于所述晶片环32的正上方。
由上述描述可知,设置取晶镜筒42用于在取晶臂41吸附晶片移动到校正组件5的过程中对晶片的位置进行识别及定位,保证晶片的初始位置正确。
进一步的,所述取晶机构4还包括取晶焊头43,所述取晶焊头43位于所述晶环组件3和所述校正组件5的上方,所述取晶焊头43的底部设有所述取晶臂41。
进一步的,所述取晶臂41的端部设有用于吸附晶片的第一吸嘴411。
由上述描述可知,取晶臂41通过摆动将晶片由晶环组件3移动至校正组件5,取晶臂41通过端部的吸嘴吸附晶片,可减轻取晶臂41在拿取、放下及移动晶片的过程中对晶片造成的损伤。
进一步的,所述校正组件5包括校正台51和校正镜筒52,所述校正镜筒52设置在所述校正台51的正上方。
由上述描述可知,通过校正台51及校正镜筒52校正晶片在被顶起、被吸起的瞬间和被摆臂移动的过程中产生的偏差,提高miniLED双头固晶机的精度。
进一步的,所述固晶机构6还包括固晶焊头62,所述固晶焊头62位于所述固晶工作台2的上方,所述固晶焊头62的底部设有所述固晶臂61。
进一步的,所述固晶臂61的端部设有用于吸附晶片的第二吸嘴611。
由上述描述可知,固晶臂61通过摆动将晶片由校正组件5移动至LED支架上,固晶臂61通过端部的吸嘴吸附晶片,可减轻固晶臂61对晶片造成的损伤。
进一步的,所述固晶工作台2上设有用于固定LED支架的夹具,所述LED支架上设有用于安装晶片的安装槽,所述固晶工作台2的上方设有固晶镜筒21。
由上述描述可知,LED支架通过夹具定位在固晶工作台2上,便于晶片安装至LED支架,设置固晶镜筒21用于在晶片安装至LED支架的过程中对晶片的位置进行识别及定位。
实施例一
请参照图1和图2,本实用新型的实施例一为:一种miniLED双头固晶机,包括台板1,所述台板1上设有固晶工作台2,所述固晶工作台2上设有用于定位及固定LED支架的夹具,所述LED支架上设有供晶片安装的安装槽,所述固晶工作台2的两侧分别设有固晶组件,所述固晶组件包括晶环组件3、顶出机构7、取晶机构4、校正组件5和固晶机构6。所述晶环组件3包括晶片工作台31和晶片环32,所述晶片环32位用于固定晶片,所述晶片环32固定在所述晶片工作台31上。所述顶出机构7包括顶针71,所述顶针71位于所述晶片环32的正下方且正对晶片。所述取晶机构4设置在所述顶出机构7和所述晶环组件3的上方,所述取晶机构4包括取晶焊头43和取晶臂41,所述取晶臂41设置在所述取晶焊头43的底部,所述取晶臂41的端部设有第一吸嘴411,所述取晶臂41通过摆动将晶片由所述晶环组件3运送至所述校正组件5。所述校正组件5包括校正台51和校正镜筒52,由于晶片在被顶起及被吸起的瞬间和取晶臂41摆动的过程中容易出现倾斜和位置偏移,因此需要设置校正组件5校正晶片在移动过程中产生的角度偏移及XY方向上的位移,所述校正镜筒52对晶片进行图像信息采集后由校正台51进行校正,所述miniLED双头固晶机的固晶位置精度在±15微米,角度精度在±1°。所述固晶机构6设置在所述固晶工作台2的上方,所述固晶机构6包括固晶焊头62和固晶臂61,所述固晶臂61设置在所述固晶焊头62的底部,所述固晶臂61的端部设有第二吸嘴611,所述固晶臂61通过摆动将晶片由所述校正组件5安装至所述LED支架上。优选的,所述取晶机构4还包括位于所述晶片环32正上方的取晶镜筒42,所述固晶工作台2的上方设有固晶镜筒21,所述取晶镜筒42和所述固晶镜筒21均用于识别及定位晶片在移动过程中的位置,保证晶片移动前的位置准确,当晶片移动至设置好的下一个位置后即进行下一步动作,使所述miniLED双头固晶机工作流畅。
本实施例的所述miniLED双头固晶机的工作过程为:晶片固定在所述晶片环32中,所述取晶臂41摆动至所述晶片环32的正上方,所述顶针71向上运动将晶片由从所述晶片环32中顶出,所述第一吸嘴411吸取晶片,所述取晶臂41摆动至校正台51的正上方,所述第一吸嘴411放下晶片,将晶片装入校正台51进行校正,然后所述固晶臂61摇摆至所述校正台51的正上方,所述第二吸嘴611吸取晶片,所述固晶臂61摇摆至固晶工作台2的上方,将晶片装入所述LED支架的安装槽中。所述miniLED双头固晶机左右两边的两组固晶组件同时进行上述流程。
如图1所示,所述固晶工作台2的底部设有X方向的第一滑轨及Z方向的第二滑轨,使所述固晶工作台2能够根据所述固晶镜筒21识别出的所述LED支架上不同位置的所述安装槽进行X方向或Z方向的平移,使所述安装槽的位置与所述固晶臂61运送晶片到达的位置相对应,便于所述固晶臂61将晶片安装至大面积LED支架上不同位置的安装槽,所述miniLED双头固晶机最大可满足尺寸为355毫米×630毫米的工件的固晶需求。优选的,所述固晶组件还包括用于识别及定位所述固晶工作台2位置的观察镜筒。
请参照图1,所述晶环组件3的底部设有X方向的第三滑轨及Z方向的第四滑轨,使所述晶环组件3能根据所述取晶镜筒42识别出的晶片位置进行X方向或Z方向的平移,使所述顶针71能对准晶片并将晶片抵出所述晶片环32,防止所述顶针71与晶片的位置偏差过大导致晶片脱落甚至损坏,提高所述miniLED双头固晶机的产品品质。
综上所述,本实用新型提供的miniLED双头固晶机左右两边的固晶组件能够同时对同一件LED支架进行固晶,工作效率高,固晶面积大,能够满足大尺寸工件的固晶需求,且miniLED双头固晶机动作流畅,固晶精度高,晶片不易损坏,成品品质好。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种miniLED双头固晶机,包括台板,其特征在于:所述台板上设有固晶工作台,所述固晶工作台的两侧分别设有固晶组件,所述固晶组件包括晶环组件、取晶机构、校正组件和固晶机构,所述晶环组件用于固定晶片,所述校正组件用于校正晶片的角度及位置,所述取晶机构包括将晶片从晶环组件移动到校正组件的取晶臂,所述固晶机构包括将晶片从校正组件移动到固晶工作台的固晶臂。
2.根据权利要求1所述的miniLED双头固晶机,其特征在于:所述晶环组件包括晶片工作台和晶片环,所述晶片环固定在所述晶片工作台上。
3.根据权利要求2所述的miniLED双头固晶机,其特征在于:还包括顶出机构,所述顶出机构包括用于顶出晶片的顶针,所述顶针位于所述晶片环的正下方。
4.根据权利要求2所述的miniLED双头固晶机,其特征在于:所述取晶机构包括取晶镜筒,所述取晶镜筒位于所述晶片环的正上方。
5.根据权利要求1所述的miniLED双头固晶机,其特征在于:所述取晶机构还包括取晶焊头,所述取晶焊头位于所述晶环组件和所述校正组件的上方,所述取晶焊头的底部设有所述取晶臂。
6.根据权利要求1所述的miniLED双头固晶机,其特征在于:所述取晶臂的端部设有用于吸附晶片的第一吸嘴。
7.根据权利要求1所述的miniLED双头固晶机,其特征在于:所述校正组件包括校正台和校正镜筒,所述校正镜筒设置在所述校正台的正上方。
8.根据权利要求1所述的miniLED双头固晶机,其特征在于:所述固晶机构还包括固晶焊头,所述固晶焊头位于所述固晶工作台的上方,所述固晶焊头的底部设有所述固晶臂。
9.根据权利要求1所述的miniLED双头固晶机,其特征在于:所述固晶臂的端部设有用于吸附晶片的第二吸嘴。
10.根据权利要求1所述的miniLED双头固晶机,其特征在于:所述固晶工作台上设有用于固定LED支架的夹具,所述LED支架上设有用于安装晶片的安装槽,所述固晶工作台的上方设有固晶镜筒。
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