CN211337878U - 供料装置 - Google Patents

Abstract

一种供料装置，用于对多个工件进行集中供应，所述供料装置包括：至少一来料机构，所述来料机构用于提供工件；传送机构；至少一移载机构，所述移载机构用于将所述来料机构提供的所述工件移载至所述传送机构上，所述传送机构用于将所述工件传送至一集中供应位。

Description

供料装置

技术领域

本实用新型涉及一种供料装置。

背景技术

在进行加工时，常常需要将多个工件装设于一个机构上，而为了确保工件不会出现安装缺漏，工件大多采用料带进行供给。现有的工件供给方式通常是单独供给，然后进行安装。工件过多时，安装流程过长，生产效率较低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种供料装置，以解决上述问题。

一种供料装置，用于对多个工件进行集中供应，所述供料装置包括：

至少一来料机构，所述来料机构用于提供工件；

传送机构；

至少一移载机构，所述移载机构用于将所述来料机构提供的所述工件移载至所述传送机构上，所述传送机构用于将所述工件传送至一集中供应位。

进一步地，所述传送机构包括传送件以及至少一个载具，所述载具设置于所述传送件上，所述载具用于承载所述工件并将所述工件传送至所述集中供应位。

进一步地，所述载具等间距的固定于所述传送件上。

进一步地，所述载具上具有多个定位件，所述定位件用于防止所述工件滑落或者用于所述工件的定位。

进一步地，所述来料机构包括送料模块，所述送料模块用于将所述工件传送至所述移载机构周边。

进一步地，所述来料机构还包括落料模块及承载模块，所述落料模块用于将所述送料模块上的所述工件落至所述承载模块，所述承载模块位于所述移载机构的周边。

进一步地，所述送料模块包括料带、供料驱动件，所述供料驱动件用于驱动所述料带移动，所述料带用于传送所述工件。

进一步地，所述落料模块包括落料架、落料板、落料驱动件及落料件，所述落料板设置于所述落料架上，所述落料板用于承载所述料带，所述落料板上开设有落料孔，所述落料孔用于所述料带上所述工件的掉落，所述落料驱动件设置于所述落料架上且位于所述落料板上，所述落料件设置于所述落料驱动件上，所述落料驱动件用于带动所述落料件将所述料带上的所述工件落料至所述承载模块上。

进一步地，所述来料机构与所述移载机构的个数相同，所述来料机构沿所述传送机构的传送方向依次设置。

进一步地，所述移载机构包括固定件、移动件及取料件，所述移动件可移动的设置于所述固定件上，所述取料件设置于所述移动件的末端，所述取料件用于抓取所述来料机构上的工件。

上述供料装置通过设置至少一个来料机构及移载机构，并通过移载机构将来料机构的工件移至传送机构上，通过传送机构传送至一集中供应位。从而将所需工件进行了集中供给，方便加工作业中的取料装置抓取，提高了加工的效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中的供料装置的立体示意图。

图2是图1所示供料装置的来料机构及移载机构的立体示意图。

图3是图2所示来料机构的拉料模块的部分分解立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本实用新型的一实施方式提供一种供料装置100。供料装置100能够对多个不同工件200进行集中供应。供料装置100包括传送机构10、沿传送机构10的传送方向依次设置的至少一个来料机构20及移载机构30。所述来料机构20至少包括一个，其用于分别提供相同或不同的工件200。移载机构30用于将邻近的来料机构20提供的工件200移载至传送机构10上。传送机构10用于将工件200进行集中并传送至一集中供应位以供下游的取料装置(图未示)进行取料。

传送机构10包括传送架11、传送驱动件12、传送件13、至少一个载具14及多个传送轴15。多个传送轴15分别可转动地装设于传送架11上且多个传送轴15平行设置。传送件13套设于多个传送轴15上。至少一个载具14分别设置于传送件13上以在传送件13转动时在不同来料机构20及移载机构30的上料位及下游末端的取料装置的集中供应位上循环。载具14用于在不同的上料位上承载不同移载机构30移载的工件200，并在集中供应位上进行供料。传送驱动件12设置于传送架11上且连接于一个传送轴15。传送驱动件12能够带动对应的传送轴15相对于传送架11转动，进而带动传送件13上的载具14运动。一实施例中，所述载具14等间距的固定于所述传送件13上。

载具14上设置有多个不同的定位件141。定位件141用于将移载机构30移载的工件200分别定位于载具14上或者防止所述工件200滑落。

来料机构20包括送料模块21、拉料模块22、落料模块23及承载模块24。送料模块21用于提供一条包含工件200的料带(图未示)。拉料模块22用于对所述料带进行传送。落料模块23用于将所述料带上的工件200冲切落料。承载模块24用于承载所述冲切下的工件200。

一实施例中，所述来料机构20还包括回收模块25。所述回收模块25用于回收落料后的所述料带。

送料模块21包括供料架211、供料驱动件212、供料盘213。供料驱动件212设置于供料架211上。供料盘213转动地连接于所述供料驱动件212上。供料驱动件212带动供料盘213转动。供料盘213用于提供一条包含工件200的料带。

一实施例中，所述送料模块21还包括导向件214。导向件214用于对料带的输送方向进行导向。

一实施例中，所述供料驱动件212为伺服电机。

请同时参阅图3，拉料模块22包括支撑架221、拉料驱动件222、拉料板223、上顶驱动件224及定位件225。支撑架221用于承载所述料带。拉料驱动件222设置于支撑架221上。拉料板223滑动地设置于支撑架221上。上顶驱动件224设置于拉料板223上。定位件225设置于上顶驱动件224上。定位件225用于定位所述料带。上顶驱动件224能够带动定位件225相对于支撑架221移动，进而将所述支撑架221上承载的料带定位。拉料驱动件222能够带动拉料板223相对于支撑架221移动，进而带动所述定位件225定位的所述料带移动。

一实施例中，所述支撑架221上设置有支撑板2211，所述支撑板2211用于承载所述料带。所述拉料驱动件222、拉料板223、上顶驱动件224及定位件225均设置于所述支撑板2211下方。

一实施例中，所述定位件225上设置有定位销2251，所述支撑板2211上开设有拉料孔2212。所述定位销2251能够在上顶驱动件224的驱动下穿过所述拉料孔2212而定位于所述料带上。

一实施例中，所述拉料模块22还包括检测驱动件226及感测器227。所述检测驱动件226设置于支撑板2211上。所述感测器227设置于检测驱动件226上且检测端朝向所述支撑板2211上承载的所述料带。

所述落料模块23包括落料架231、落料板232、落料驱动件233及落料件234。落料板232设置于所述落料架231上。落料板232用于承载所述料带。所述落料板232上开设有落料孔(图未示)。所述落料孔用于所述料带上的工件200的掉落。落料驱动件233设置于所述落料架231上且位于所述落料板232上。落料件234设置于落料驱动件233上。落料件234能够在落料驱动件233的驱动下与落料板232配合将所述料带上的工件200冲切落料。

承载模块24包括移位驱动件241、承载驱动件242及承载板243。所述承载驱动件242设置于所述移位驱动件241的驱动端上。所述承载板243设置于承载驱动件242上。承载板243能够在承载驱动件242的驱动下升起而位于所述落料板232下方，以将所述料带上被冲切的工件200承载。所述移位驱动件241能够带动承载驱动件242移动，进而带动所述承载板243上的所述工件200远离所述落料板232。

一实施例中，所述移位驱动件241的驱动端为两个，其上分别设置承载驱动件242及承载板243以分别承载所述落料模块23冲切的工件200。

一实施例中，所述承载板243上设置有承载销2431，所述承载销2431能够将所述工件200定位于所述承载板243上。

所述移载机构30包括固定件31、移动件32及装设于移动件32上的取料件33。所述移动件32可移动的设置于所述固定件31上，所述移动件32能够在所述来料机构20与所述传送机构10之间移动。所述取料件33能够将所述工件200从所述承载板243上取出，并在相应的上料位上将其放置于所述传送件13上的载具14上。移载机构30可以只有一个，使多个来料机构20共用其移载的功能；移载机构30也可以与来料机构20的个数相同。

一实施例中，所述取料件33为吸头。

作业时，将带有不同工件200的料带分别装设于相应的来料机构20的供料盘213上。所述上顶驱动件224驱动定位件225移动，进而将定位销2251穿过所述拉料孔2212定位于所述料带上，然后所述拉料驱动件222驱动拉料板223移动，带动被定位的所述料带向落料模块23移动。所述移位驱动件241驱动承载驱动件242移动至落料板232下方后，所述承载驱动件242驱动承载板243升起使承载板243位于靠近所述落料板232的下方。所述落料驱动件233驱动落料件234移动，进而与落料板232配合将所述料带上的工件200冲切落料于承载板243上。所述承载驱动件242驱动承载板243下降使承载板243远离所述落料板232后，所述移位驱动件241驱动承载驱动件242远离落料板232。所述移动件32驱动所述取料件33将所述工件200从所述承载板243上取出，然后驱动所述取料件33至所述传送件13上的载具14，将所述工件200放置于载具14上。传送驱动件12驱动传送件13移动，带动传送件13上的载具14运动至下一上料位置。该位置的来料机构20向其对应的移载机构30提供供料盘213上的工件200，然后移载机构30将该工件200放置载具14上。重复动作至载具14将不同的工件200装满后，在传送件13末端的集中供应位置被取料装置进行依次取料。

一实施例中，一个所述移载机构30能够同时对两个所述来料机构20提供的工件200进行抓取移载。两个所述来料机构20的承载模块24分别将承载的所述工件200移动至两个所述来料机构20的中间位置以供所述移载机构30抓取。所述来料机构20与所述移载机构30的个数也可相同。

供料装置100通过在传送机构10的传送方向依次设置的多个来料机构20及移载机构30，并通过多个落料模块23将每个来料机构20上不同的工件200落料，通过移载机构30将承载模块24承载的工件200抓取并在上料位将其移至传送机构10的载具14上。从而将所需工件200进行了集中供给，方便加工作业中的取料装置抓取，提高了加工的效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种供料装置，用于对多个工件进行集中供应，其特征在于，所述供料装置包括：

至少一来料机构，所述来料机构用于提供工件；

传送机构；

至少一移载机构，所述移载机构用于将所述来料机构提供的所述工件移载至所述传送机构上，所述传送机构用于将所述工件传送至一集中供应位。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述传送机构包括传送件以及至少一个载具，所述载具设置于所述传送件上，所述载具用于承载所述工件并将所述工件传送至所述集中供应位。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于：所述载具等间距的固定于所述传送件上。

4.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于：所述载具上具有多个定位件，所述定位件用于防止所述工件滑落或者用于所述工件的定位。

5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述来料机构包括送料模块，所述送料模块用于将所述工件传送至所述移载机构周边。

6.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于：所述来料机构还包括落料模块及承载模块，所述落料模块用于将所述送料模块上的所述工件落至所述承载模块，所述承载模块位于所述移载机构的周边。

7.如权利要求6所述的供料装置，其特征在于：所述送料模块包括料带、供料驱动件，所述供料驱动件用于驱动所述料带移动，所述料带用于传送所述工件。

8.如权利要求7所述的供料装置，其特征在于：所述落料模块包括落料架、落料板、落料驱动件及落料件，所述落料板设置于所述落料架上，所述落料板用于承载所述料带，所述落料板上开设有落料孔，所述落料孔用于所述料带上所述工件的掉落，所述落料驱动件设置于所述落料架上且位于所述落料板上，所述落料件设置于所述落料驱动件上，所述落料驱动件用于带动所述落料件将所述料带上的所述工件落料至所述承载模块上。

9.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述来料机构与所述移载机构的个数相同，所述来料机构沿所述传送机构的传送方向依次设置。

10.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述移载机构包括固定件、移动件及取料件，所述移动件可移动的设置于所述固定件上，所述取料件设置于所述移动件的末端，所述取料件用于抓取所述来料机构上的工件。

Images