CN211336732U - 一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置，包括传送装置、封箱装置、套袋装置和贴标装置；传送装置，用以对纸箱进行分流输送处理；封箱装置，用以对纸箱进行折盖封箱处理；套袋装置，用以对已折盖封箱的纸箱进行套袋处理；贴标装置，用以对已套袋的纸箱进行面单打印并贴标处理。本实用新型能够替代人工实现自动封箱、自动套袋、自动贴标，提高封箱、套袋、贴标的工作效率，封箱更加严密，减少封箱成本浪费，套袋对象范围广，机器贴标能够避免贴标贴歪的情况发生，打包出库效率大大提高，实现远程智能控制，智能化程度大大提高，能够更好地适应大业务量的需求。

Description

一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置

技术领域

本实用新型涉及仓库打包装备技术领域，特别涉及一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置。

背景技术

随着电商行业的蓬勃发展，物流仓库的业务也飞速增长，B2C（是Business-to-Consumer的缩写，中文简称为“商对客”，“商对客”是电子商务的一种模式，也就是通常说的直接面向消费者销售产品和服务商业零售模式）大量的订单需要仓库运营能力的保障。现有运营的的仓库大多还处于人工借助简单机械操作的模式，人工封箱打包、人工套袋贴标，不能很好的适应大单量带来的操作压力。

尽管目前市面上的仓储也出现了成套的非标自动化打包设备，但是仅仅是设备与设备之间的物理搭建，没有形成真正意义上的信号的交互，且自动化程度很低，功能集成度不高，缺乏控制中心的远程智能管理，不满足仓储大单量的需求，影响出货效率，耽误出货周期。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置，使用该成套装置后，替代人工进行自动封箱、自动套袋、自动贴标操作，提高封箱、套袋、贴标的工作效率，封箱更加严密，减少封箱成本浪费，套袋对象范围广，机器贴标能够避免贴标贴歪的情况发生，打包出库效率大大提高，节省人力，自动化操作能够更好地适应大业务量的需求，并且实现远程智能控制，智能化程度大大提高，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置，所述成套装置包括传送装置、封箱装置、套袋装置和贴标装置；

传送装置，包括前端主流水段、第一封箱流水段、第二封箱流水段、套袋流水段、贴标流水段和后端主流水段，所述第一封箱流水段、第二封箱流水段并联设置且皆位于所述前端主流水段的下游，所述套袋流水段位于第一封箱流水段和第二封箱流水段的下游，所述贴标流水段位于所述套袋流水段的下游，所述后端主流水段位于所述贴标流水段的下游，用以对纸箱进行分流输送处理；

封箱装置，包括第一封箱装置和第二封箱装置，分别设置于所述第一封箱流水段上和第二封箱流水段上，用以对纸箱进行折盖封箱处理；

套袋装置，设置于所述套袋流水段上，用以对已折盖封箱的纸箱进行套袋处理；

贴标装置，包括第一贴标装置和第二贴标装置，皆设置于所述贴标流水段上，用以对已套袋的纸箱进行面单打印并贴标处理；

PLC控制器，与所述传送装置、所述封箱装置、所述套袋装置、所述贴标装置电信连接，分别用以控制所述传送装置对纸箱进行输送、用以控制所述封箱装置对纸箱进行折盖封箱、用以控制所述套袋装置对已折盖封箱的纸箱进行套袋、用以控制所述贴标装置对已套袋的纸箱进行面单打印并贴标；

WCS控制***，用以与所述PLC控制器进行信号交互。

本实用新型为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，包括第一填充带和第二填充带，所述第一填充带位于所述第一封箱装置与所述前端主流水段之间，且设置于所述第一封箱流水段的外侧边，所述第二填充带位于所述第二封箱装置与所述前端主流水段之间，且设置于所述第二封箱流水段的内侧边，用以填充待折盖封箱的纸箱。

进一步地说，包括第一停放器和第二停放器，所述第一停放器设置于所述第一封箱装置与所述第一填充带之间，所述第二停放器设置于所述第二封箱装置与所述第二填充带之间，所述第一停放器、第二停放器分别与所述第一封箱流水段、第二封箱流水段水平对接，且所述第一停放器、第二停放器皆与所述PLC控制器的输出端电信连接，皆用以停放待折盖封箱的纸箱。

进一步地说，所述套袋装置的上游设置一靠边辊柱机，所述靠边辊柱机由若干辊柱构成，所述若干辊柱皆由外往内且向所述套袋装置侧倾斜设置，所述靠边辊柱机与所述套袋流水段水平对接，所述靠边辊柱机与所述PLC控制器的输出端电信连接，用以对已折盖封箱的纸箱进行靠边处理。

进一步地说，包括空压机，所述空压机通过气源管分别与所述第一贴标装置、第二贴标装置连接，所述空压机与所述PLC控制器的输出端电信连接，用以提供气源动力至所述第一贴标装置、第二贴标装置进行面单贴标处理。

进一步地说，位于所述第一封箱流水段上且处于所述第一封箱装置的下游位置处设有第一包胶装置，位于所述第二封箱流水段上且处于所述第二封箱装置的下游位置处设有第二包胶装置，所述第一包胶装置、第二包胶装置皆与所述PLC控制器的输出端电信连接，皆用以对已折盖封箱的纸箱进行包胶处理。

进一步地说，所述贴标装置的下游设有五面扫码装置，所述五面扫码装置横跨所述后端主流水段，所述五面扫码装置设有一方形立体支撑柱，所述方形立体支撑柱的前侧、后侧、左侧、右侧、顶侧皆设有镜头朝向纸箱的扫码相机，所述扫码相机与所述PLC控制器的输入端电信连接，用以对纸箱上的贴标进行扫码处理。

进一步地说，所述五面扫码装置的下游设有刮板移载装置和纸箱输出段，所述刮板移载装置位于所述纸箱输出段的上游端，所述刮板移载装置和纸箱输出段皆与所述PLC控制器的输出端电信连接，所述刮板移载装置用以对已贴标的纸箱推至所述纸箱输出段上进行纸箱分流输出处理。

进一步地说，所述第一封箱装置、第二封箱装置皆设有镜头朝向待折盖封箱纸箱的3D体积相机，所述3D体积相机与所述PLC控制器的输入端电信连接，所述3D体积相机用以对待折盖封箱的纸箱进行体积检测。

进一步地说，所述第一封箱流水段、第二封箱流水段皆由若干滚筒构成，所述若干滚筒的间距为75毫米。

本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型的成套装置包括传送装置、封箱装置、套袋装置和贴标装置，传送装置用以对纸箱进行分流输送处理，封箱装置用以对纸箱进行折盖封箱处理，套袋装置用以对已折盖封箱的纸箱进行套袋处理，贴标装置用以对已套袋的纸箱进行面单打印并贴标处理，通过PLC 控制器对以上设备进行控制，替代人工进行封箱、套袋、贴标操作，提高封箱、套袋、贴标的工作效率，封箱更加严密，减少封箱成本浪费，套袋对象范围广，机器贴标能够避免贴标贴歪的情况发生，打包出库效率大大提高，节省人力，自动化操作能够更好地适应大业务量的需求；

二、本实用新型的PLC控制器与传送装置、封箱装置、套袋装置、贴标装置电信连接，分别用以控制传送装置对纸箱进行输送、用以控制封箱装置对纸箱进行折盖封箱、用以控制套袋装置对已折盖封箱的纸箱进行套袋、用以控制贴标装置对已套袋的纸箱进行面单打印并贴标；第一停放器、第二停放器皆与PLC控制器的输出端电信连接，皆用以停放待折盖封箱的纸箱；靠边辊柱机与PLC控制器的输出端电信连接，用以对已折盖封箱的纸箱进行靠边处理；空压机与PLC控制器的输出端电信连接，用以提供气源动力至所述第一贴标装置、第二贴标装置进行面单贴标处理；第一包胶装置、第二包胶装置皆与PLC控制器的输出端电信连接，用以对已折盖封箱的纸箱进行包胶处理；扫码相机与PLC控制器的输入端电信连接，用以对纸箱上的贴标进行扫码处理；刮板移载装置和纸箱输出段皆与PLC控制器的输出端电信连接，用以对已贴标的纸箱推至所述纸箱输出段上进行纸箱分流输出处理；3D体积相机与PLC控制器的输入端电信连接，用以对待折盖封箱的纸箱进行体积检测，最终通过WCS控制***与PLC控制器进行信号交互，执行命令发送和信息接收，实现远程智能控制，智能化程度大大提高，提高工作效率；

三、本实用新型在现有基础上不需要对现有流水线做整体变动，只需在现有打包出库环节加入相对应的自动化设备，从而代替原有的人工操作工位，即可以在原有的基础上实现自动封箱、自动套袋和自动贴标，节省人力，提高效率，安装简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型所述一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置的结构示意图；

图2是本实用新型的图1中A处的结构放大示意图；

图3是本实用新型所述一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置的控制原理图；

图4是现有技术封箱机的示意图；

图5是现有技术套袋机的示意图；

附图中各部分标记如下：

传送装置1、前端主流水段11、第一封箱流水段12、第一停放器121、第一包胶装置122、第二封箱流水段13、第二停放器131、第二包胶装置132、套袋流水段14、靠边辊柱机141、辊柱1411、贴标流水段15、后端主流水段16、3D体积相机161、第一填充带17、第二填充带18、封箱装置2、第一封箱装置21、第二封箱装置22、套袋装置3、贴标装置4、第一贴标装置41、第二贴标装置42、空压机43、PLC控制器5、WCS控制***6、五面扫码装置7、扫码相机71、刮板移载装置8和纸箱输出段9。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例1

一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置，如图1-图3所示，所述成套装置包括传送装置1、封箱装置2、套袋装置3和贴标装置4；

传送装置，包括前端主流水段11、第一封箱流水段12、第二封箱流水段13、套袋流水段14、贴标流水段15和后端主流水段16，所述第一封箱流水段、第二封箱流水段并联设置且皆位于所述前端主流水段的下游，所述套袋流水段位于第一封箱流水段和第二封箱流水段的下游，所述贴标流水段位于所述套袋流水段的下游，所述后端主流水段位于所述贴标流水段的下游，用以对纸箱进行分流输送处理；

封箱装置，包括第一封箱装置21和第二封箱装置22，分别设置于所述第一封箱流水段上和第二封箱流水段上，用以对纸箱进行折盖封箱处理；

套袋装置，设置于所述套袋流水段上，用以对已折盖封箱的纸箱进行套袋处理；

贴标装置，包括第一贴标装置41和第二贴标装置42，皆设置于所述贴标流水段上，用以对已套袋的纸箱进行面单打印并贴标处理；

PLC控制器5，与所述传送装置、所述封箱装置、所述套袋装置、所述贴标装置电信连接，分别用以控制所述传送装置对纸箱进行输送、用以控制所述封箱装置对纸箱进行折盖封箱、用以控制所述套袋装置对已折盖封箱的纸箱进行套袋、用以控制所述贴标装置对已套袋的纸箱进行面单打印并贴标；

WCS控制***6，用以与所述PLC控制器进行信号交互。

包括第一填充带17和第二填充带18，所述第一填充带位于所述第一封箱装置与所述前端主流水段之间，且设置于所述第一封箱流水段的外侧边，所述第二填充带位于所述第二封箱装置与所述前端主流水段之间，且设置于所述第二封箱流水段的内侧边，用以填充待折盖封箱的纸箱。

包括第一停放器121和第二停放器131，所述第一停放器设置于所述第一封箱装置与所述第一填充带之间，所述第二停放器设置于所述第二封箱装置与所述第二填充带之间，所述第一停放器、第二停放器分别与所述第一封箱流水段、第二封箱流水段水平对接，且所述第一停放器、第二停放器皆与所述PLC控制器的输出端电信连接，皆用以停放待折盖封箱的纸箱。

所述套袋装置的上游设置一靠边辊柱机141，所述靠边辊柱机由若干辊柱1411构成，所述若干辊柱皆由外往内且向所述套袋装置侧倾斜设置，所述靠边辊柱机与所述套袋流水段水平对接，所述靠边辊柱机与所述PLC控制器的输出端电信连接，用以对已折盖封箱的纸箱进行靠边处理。

包括空压机43，所述空压机通过气源管分别与所述第一贴标装置、第二贴标装置连接，所述空压机与所述PLC控制器的输出端电信连接，用以提供气源动力至所述第一贴标装置、第二贴标装置进行面单贴标处理。

位于所述第一封箱流水段上且处于所述第一封箱装置的下游位置处设有第一包胶装置122，位于所述第二封箱流水段上且处于所述第二封箱装置的下游位置处设有第二包胶装置132，所述第一包胶装置、第二包胶装置皆与所述PLC控制器的输出端电信连接，皆用以对已折盖封箱的纸箱进行包胶处理。

所述贴标装置的下游设有五面扫码装置7，所述五面扫码装置横跨所述后端主流水段，所述五面扫码装置设有一方形立体支撑柱，所述方形立体支撑柱的前侧、后侧、左侧、右侧、顶侧皆设有镜头朝向纸箱的扫码相机71，所述扫码相机与所述PLC控制器的输入端电信连接，用以对纸箱上的贴标进行扫码处理。

所述五面扫码装置的下游设有刮板移载装置8和纸箱输出段9，所述刮板移载装置位于所述纸箱输出段的上游端，所述刮板移载装置和纸箱输出段皆与所述PLC控制器的输出端电信连接，所述刮板移载装置用以对已贴标的纸箱推至所述纸箱输出段上进行纸箱分流输出处理。

所述第一封箱装置、第二封箱装置皆设有镜头朝向待折盖封箱纸箱的3D体积相机161，所述3D体积相机与所述PLC控制器的输入端电信连接，所述3D体积相机用以对待折盖封箱的纸箱进行体积检测。

所述第一封箱流水段、第二封箱流水段皆由若干滚筒构成，所述若干滚筒的间距为75毫米。

实施例2

如图4所示，本实用新型的封箱装置采用的是上海跋涉智能设备有限公司生产的型号为SmartF01-5045、功率为0.24KW、供电电源为220V 50HZ、包装速度为0-1000PCS/h的封箱机。

实施例3

如图5所示，本实用新型的套袋装置采用的是上海跋涉智能设备有限公司生产的型号为SmartM01-PE、功率为2.1KW、供电电源为220V 50HZ、套袋速度为1600-1800个/h的套袋机。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

本实用新型的成套装置包括传送装置、封箱装置、套袋装置和贴标装置，传送装置用以对纸箱进行分流输送处理，封箱装置用以对纸箱进行折盖封箱处理，套袋装置用以对已折盖封箱的纸箱进行套袋处理，贴标装置用以对已套袋的纸箱进行面单打印并贴标处理，通过PLC 控制器对以上设备进行控制；PLC控制器与传送装置、封箱装置、套袋装置、贴标装置电信连接，分别用以控制传送装置对纸箱进行输送、用以控制封箱装置对纸箱进行折盖封箱、用以控制套袋装置对已折盖封箱的纸箱进行套袋、用以控制贴标装置对已套袋的纸箱进行面单打印并贴标；第一停放器、第二停放器皆与PLC控制器的输出端电信连接，皆用以停放待折盖封箱的纸箱；靠边辊柱机与PLC控制器的输出端电信连接，用以对已折盖封箱的纸箱进行靠边处理；空压机与PLC控制器的输出端电信连接，用以提供气源动力至所述第一贴标装置、第二贴标装置进行面单贴标处理；第一包胶装置、第二包胶装置皆与PLC控制器的输出端电信连接，用以对已折盖封箱的纸箱进行包胶处理；扫码相机与PLC控制器的输入端电信连接，用以对纸箱上的贴标进行扫码处理；刮板移载装置和纸箱输出段皆与PLC控制器的输出端电信连接，用以对已贴标的纸箱推至所述纸箱输出段上进行纸箱分流输出处理；3D体积相机与PLC控制器的输入端电信连接，用以对待折盖封箱的纸箱进行体积检测；本实用新型最终通过WCS控制***与PLC控制器进行信号交互，执行命令发送和信息接收，实现远程智能控制，从而代替人工操作；

本实用新型在实际生产情况中，利用封箱装置、套袋装置和贴标装置，通过硬件配合和软件对接，集成在仓库的整体解决方案流水线中，实际操作中，若是拣选完毕的纸箱在传送装置上流到下游，扫描纸箱上的箱号，3D体积相机检测纸箱的体积尺寸，判断纸箱的尺寸并流向合适的封箱装置进行折盖封箱的操作，如果纸箱需要套袋则后面的套袋装置工作，被套袋的纸箱出来后，贴标装置给纸箱贴上面单，进行出库扫描工作；如果纸箱不需要套袋，未套袋的纸箱出来后贴标装置直接贴上面单，进行出库扫描工作。若是拣选完毕的软包装，套袋装置给软包装套袋，然后贴标装置给套袋后的软包装贴上面单，下一步进行出库扫描工作。整个流程代替绝大部分原本人工操作步骤，通过机械设备硬件的集成应用，提高了B2C仓库打包出库的效率；

将本实用新型应用实际业务时，按物理位置，放好封箱装置、套袋装置和贴标装置，用滚筒或者皮带流水线连接起来，并将设备以及输送线和读码器进行PLC编程，完成电控控制，同时对接设备数据传输接口，将数据接入WCS***中，物流和信号的快速交互，替代原有人工低效率操作流程，完成这一实用新型技术的实施应用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置，其特征在于：所述成套装置包括传送装置（1）、封箱装置（2）、套袋装置（3）和贴标装置（4）；

传送装置，包括前端主流水段（11）、第一封箱流水段（12）、第二封箱流水段（13）、套袋流水段（14）、贴标流水段（15）和后端主流水段（16），所述第一封箱流水段、第二封箱流水段并联设置且皆位于所述前端主流水段的下游，所述套袋流水段位于第一封箱流水段和第二封箱流水段的下游，所述贴标流水段位于所述套袋流水段的下游，所述后端主流水段位于所述贴标流水段的下游，用以对纸箱进行分流输送处理；

封箱装置，包括第一封箱装置（21）和第二封箱装置（22），分别设置于所述第一封箱流水段上和第二封箱流水段上，用以对纸箱进行折盖封箱处理；

套袋装置，设置于所述套袋流水段上，用以对已折盖封箱的纸箱进行套袋处理；

贴标装置，包括第一贴标装置（41）和第二贴标装置（42），皆设置于所述贴标流水段上，用以对已套袋的纸箱进行面单打印并贴标处理；

PLC控制器（5），与所述传送装置、所述封箱装置、所述套袋装置、所述贴标装置电信连接，分别用以控制所述传送装置对纸箱进行输送、用以控制所述封箱装置对纸箱进行折盖封箱、用以控制所述套袋装置对已折盖封箱的纸箱进行套袋、用以控制所述贴标装置对已套袋的纸箱进行面单打印并贴标；

WCS控制***（6），用以与所述PLC控制器进行信号交互。

2.根据权利要求1所述的一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置，其特征在于：包括第一填充带（17）和第二填充带（18），所述第一填充带位于所述第一封箱装置与所述前端主流水段之间，且设置于所述第一封箱流水段的外侧边，所述第二填充带位于所述第二封箱装置与所述前端主流水段之间，且设置于所述第二封箱流水段的内侧边，用以填充待折盖封箱的纸箱。

3.根据权利要求2所述的一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置，其特征在于：包括第一停放器（121）和第二停放器（131），所述第一停放器设置于所述第一封箱装置与所述第一填充带之间，所述第二停放器设置于所述第二封箱装置与所述第二填充带之间，所述第一停放器、第二停放器分别与所述第一封箱流水段、第二封箱流水段水平对接，且所述第一停放器、第二停放器皆与所述PLC控制器的输出端电信连接，皆用以停放待折盖封箱的纸箱。

4.根据权利要求1所述的一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置，其特征在于：所述套袋装置的上游设置一靠边辊柱机（141），所述靠边辊柱机由若干辊柱（1411）构成，所述若干辊柱皆由外往内且向所述套袋装置侧倾斜设置，所述靠边辊柱机与所述套袋流水段水平对接，所述靠边辊柱机与所述PLC控制器的输出端电信连接，用以对已折盖封箱的纸箱进行靠边处理。

5.根据权利要求1所述的一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置，其特征在于：包括空压机（43），所述空压机通过气源管分别与所述第一贴标装置、第二贴标装置连接，所述空压机与所述PLC控制器的输出端电信连接，用以提供气源动力至所述第一贴标装置、第二贴标装置进行面单贴标处理。

6.根据权利要求1所述的一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置，其特征在于：位于所述第一封箱流水段上且处于所述第一封箱装置的下游位置处设有第一包胶装置（122），位于所述第二封箱流水段上且处于所述第二封箱装置的下游位置处设有第二包胶装置（132），所述第一包胶装置、第二包胶装置皆与所述PLC控制器的输出端电信连接，皆用以对已折盖封箱的纸箱进行包胶处理。

7.根据权利要求1所述的一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置，其特征在于：所述贴标装置的下游设有五面扫码装置（7），所述五面扫码装置横跨所述后端主流水段，所述五面扫码装置设有一方形立体支撑柱，所述方形立体支撑柱的前侧、后侧、左侧、右侧、顶侧皆设有镜头朝向纸箱的扫码相机（71），所述扫码相机与所述PLC控制器的输入端电信连接，用以对纸箱上的贴标进行扫码处理。

8.根据权利要求7所述的一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置，其特征在于：所述五面扫码装置的下游设有刮板移载装置（8）和纸箱输出段（9），所述刮板移载装置位于所述纸箱输出段的上游端，所述刮板移载装置和纸箱输出段皆与所述PLC控制器的输出端电信连接，所述刮板移载装置用以对已贴标的纸箱推至所述纸箱输出段上进行纸箱分流输出处理。

9.根据权利要求1所述的一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置，其特征在于：所述第一封箱装置、第二封箱装置皆设有镜头朝向待折盖封箱纸箱的3D体积相机（161），所述3D体积相机与所述PLC控制器的输入端电信连接，所述3D体积相机用以对待折盖封箱的纸箱进行体积检测。

10.根据权利要求1所述的一种对纸箱自动封箱、套袋、贴标的成套装置，其特征在于：所述第一封箱流水段、第二封箱流水段皆由若干滚筒构成，所述若干滚筒的间距为75毫米。

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