CN211336082U - 一种氧气瓶转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种氧气瓶转运装置，其包括车架，所述车架上设置有车轮，所述车架上设置有扶手，所述车架上设置有第一升降座和驱动第一升降座移动的升降机构，所述第一升降座上设置有夹持机构，所述夹持机构包括设置在第一升降座上的夹持臂，所述夹持臂上开设有卡槽，所述卡槽内滑动连接有齿条，所述齿条远离第一升降座的一端铰接有两个对称设置的卡爪，所述卡爪上铰接有连接杆，所述连接杆远离卡爪的一端铰接在夹持臂上，所述夹持臂上设置有第一电机，所述第一电机输出轴上设置有与齿条啮合的第一齿轮。本实用新型具有便于装卸氧气瓶，较为省力的优点。

Description

一种氧气瓶转运装置

技术领域

本实用新型涉及氧气瓶运输的技术领域，尤其是涉及一种氧气瓶转运装置。

背景技术

目前氧气焊接作业中，需要用到氧气，当施工现场在户外，或者位置不固定时，不便于用管道远距离传输氧气，因此需要使用氧气瓶灌装一定氧气，并将氧气瓶运送到施工现场，因为氧气瓶质量较大，靠人工搬运较为费力，因此，需要一种氧气瓶转运装置对氧气瓶进行运输。

授权公告号为CN205916155U的中国专利公开了一种氧气瓶乙炔瓶手推运输车，它包括车架和两个车轮，车架包括有支撑底板、两条顺梁和支腿，支撑底板的板身垂直于两条顺梁的长轴方向，支撑底板一条长边分别横向与两条顺梁同一方向的端部相连，两个车轮分别转动安装在两条顺梁上，支腿横向连接在两条顺梁另一端，两条顺梁之间安装有朝向车轮的一侧下凹的截面U形氧气瓶乙炔瓶固定板。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：施工现场的氧气瓶一般是使用大型运输车辆从灌装工厂成批运送来的，在使用上述氧气瓶乙炔瓶手推运输车将大型运输车上的氧气瓶转运到存储仓库时，需要人工将氧气瓶从运输车上抬下，放到支撑底板上，当运输到目的地时，再将氧气瓶从支撑底板上抬下，抬放氧气瓶时较为费力，工作人员劳动负荷较大，工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种氧气瓶转运装置，具有便于装卸氧气瓶，较为省力的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种氧气瓶转运装置，包括车架，所述车架上设置有车轮，所述车架上设置有扶手，所述车架上设置有第一升降座和驱动第一升降座移动的升降机构，所述第一升降座上设置有夹持机构，所述夹持机构包括设置在第一升降座上的夹持臂，所述夹持臂上开设有卡槽，所述卡槽内滑动连接有齿条，所述齿条远离第一升降座的一端铰接有两个对称设置的卡爪，所述卡爪上铰接有连接杆，所述连接杆远离卡爪的一端铰接在夹持臂上，所述夹持臂上设置有第一电机，所述第一电机输出轴上设置有与齿条啮合的第一齿轮。

通过采用上述技术方案，装卸大型运输车上的氧气瓶时，通过升降机构驱使升降座上升，然后将氧气瓶平移到两卡爪之间，接着启动第一电机，第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动齿条沿卡槽滑动，齿条带动卡爪移动，齿轮齿条传动寿命长，工作平稳，可靠性高，因为连接杆两端分别与卡爪和夹持臂铰接，限制了卡爪的自由度，因此两卡爪相对转动对氧气瓶进行夹持，然后推动扶手，使氧气瓶离开运输车，接着通过升降机构驱使升降座下降，降低转运装置的重心，减少侧倾的风险，最后推动扶手，通过转运装置将氧气瓶运输到存储仓，无需人工将运输车上的氧气瓶抬下，较为省力。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括垂直设置在车架上的立柱，所述立柱上开设有竖直设置的滑槽，所述滑槽内转动连接有竖直设置的丝杆，所述丝杆与第一升降座螺纹连接，所述第一升降座一端滑动连接在滑槽内，所述车架上设置有驱动丝杆旋转的驱动装置。

通过采用上述技术方案，驱动装置驱动丝杆旋转，因为第一升降座滑动连接在滑槽内，无法发生周向转动，所以丝杆通过螺纹配合驱使第一升降座沿滑槽上下滑动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括设置在车架上的第二电机，所述第二电机输出轴上设置有第二齿轮，所述丝杆底端设置有与第二齿轮啮合的第三齿轮。

通过采用上述技术方案，第二电机接通电源驱动第二齿轮旋转，第二齿轮通过啮合带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动丝杆旋转，齿轮传动具有传动效率高的优点。

本实用新型进一步设置为：所述丝杆上螺纹连接有位于第一升降座下方的第二升降座，所述第二升降座上连接有支撑板。

通过采用上述技术方案，丝杆旋转时，第二升降座与第一升降座同步升降，支撑板与氧气瓶底部抵接，对氧气瓶进行支撑，避免夹持机构夹持时，氧气瓶在重力作用下滑落。

本实用新型进一步设置为：所述第二升降座底部设置有连接板，所述支撑板位于连接板底端，当第二升降座位于丝杆底端时，支撑板与地面抵接。

通过采用上述技术方案，在将氧气瓶从转运装置上卸下时，氧气瓶贴近地面，只需将氧气瓶沿支撑板推动即可将氧气瓶卸下，无需搬起氧气瓶，较为省力，便于使用。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板上开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有滚轮。

通过采用上述技术方案，将氧气瓶从支撑板上推下时，氧气瓶与滚轮之间为滚动摩擦，摩擦力较小，使推动氧气瓶更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述车架上设置有电池，所述第一电机和第二电机分别与电池连接。

通过采用上述技术方案，第一电机和第二电机通过电机供应电源，无需外接电源，使该转运装置使用更加灵活，不会被电源线的长度限制。

本实用新型进一步设置为：两所述卡爪相对的一侧分别设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫能够对氧气瓶瓶体进行保护，避免卡爪夹持氧气瓶时夹上瓶体。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过夹持机构对氧气瓶进行夹持，并升降机构驱使夹持机构升降，进而带动氧气瓶升降，无需人工将运输车上的氧气瓶抬下，较为省力；

2.将氧气瓶从转运装置上卸下时，氧气瓶贴近地面，只需将氧气瓶沿支撑板推动即可将氧气瓶卸下，无需搬起氧气瓶。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中驱动装置的局部结构示意图；

图3是图1中夹持机构的结构示意图。

图中，1、车架；2、扶手；3、避空槽；41、立柱；42、滑槽；43、丝杆；44、第一升降座；45、第二升降座；5、夹持机构；51、夹持臂；52、卡槽；53、齿条；54、卡爪；55、铰接座；56、连接杆；57、电机座；58、第一电机；59、第一齿轮；6、电池；7、驱动装置；71、支撑架；72、第二电机；73、第二齿轮；74、第三齿轮；8、连接板；9、支撑板；10、安装槽；11、滚轮；12、刹车万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种氧气瓶转运装置，包括车架1，车架1上底部设置有四个刹车万向轮13，车架1一端固定有扶手2，车架1远离扶手2的一端开设有避空槽3，车架1顶部设置有升降机构，升降机构上设置有夹持机构5，车架1上固定有位升降机构和扶手2之间的电池6。

升降机构包括垂直设置在车架1上的立柱41，立柱41朝向避空槽3的一侧开设有滑槽42，滑槽42内转动连接有竖直设置的丝杆43，丝杆43两端分别通过轴承与立柱41连接，丝杆43上螺纹连接有第一升降座44，第一升降座44一端滑动连接在滑槽42内，车架1上设置有驱动丝杆43旋转的驱动装置7，丝杆43旋转时丝杆43通过螺纹配合带动第一升降座44沿滑槽42上下滑动。

丝杆43上螺纹连接有位于第一升降座44下方的第二升降座45，当丝杆43旋转时，第二升降座45与第一升降座44同步进行升降，第二升降座45靠近避空槽3的一侧固定连接有竖直设置的连接板8，连接板8远离第二升降座45的一端连接有水平设置的支撑板9，支撑板9位于卡爪54的正下方，当第二升降座45位于丝杆43底端时，支撑板9与地面抵接。

支撑板9上开设有安装槽10，安装槽10内转动连接有四组水平设置的滚轮11，滚轮11与支撑板9的长度方向垂直，支撑板9远离第二升降座45的一端为斜面。

参照图2，驱动装置7包括设置在车架1顶部的支撑架71，支撑架71上固定安装有第二电机72，第二电机72的输出轴竖直向下连接有第二齿轮73，丝杆43底端同轴固定有与第二齿轮73啮合的第三齿轮74，第二电机72与电池6连接，启动第二电机72时，第二电机72带动第二齿轮73旋转，第二齿轮73通过与第三齿轮74的配合驱动丝杆43旋转。

参照图3，夹持机构5设置在第一升降座44上，包括与第一升降座44固定连接的夹持臂51，夹持臂51顶部开设有卡槽52，卡槽52内滑动连接有齿条53，齿条53远离第一升降座44的一端铰接有两个对称设置的卡爪54，两卡爪54向背的一侧分别固定有铰接座55，铰接座55上铰接有连接杆56，连接杆56远离铰接座55的一端铰接在夹持臂51上，夹持臂51一侧固定有电机座57，电机座57上固定安装有第一电机58，第一电机58输出轴上同轴固定有与齿条53啮合的第一齿轮59，第一电机58与电池6连接，第一电机58启动时，第一电机58输出轴带动第一齿轮59旋转，第一齿轮59带动齿条53沿卡槽52滑动，齿条53带动卡爪54移动，齿轮齿条53传动寿命长，工作平稳，可靠性高，因为连接杆56两端分别与卡爪54和夹持臂51铰接，限制了卡爪54的自由度，因此两卡爪54相对转动对氧气瓶进行夹持。

卡爪54呈半圆形，两卡爪54夹紧时形成一个圆形，两卡爪54相对的一侧分别胶粘固定有橡胶垫，以进行防滑和保护。

扶手2上设置有控制电机一和电机二正反转的控制器12。

本实施例的实施原理为：装卸大型运输车上的氧气瓶时，启动第二电机72，第二电机72通过齿轮传动带动丝杆43旋转，丝杆43通过螺纹配合驱使第一升降座44和第二升降座45同步上升，直至第二升降座45上的支撑板9与运输车的仓板处于同一水平面，然后将氧气瓶平移到两卡爪54之间，氧气瓶底与支撑板9抵接，接着启动第一电机58，第一电机58通过齿轮齿条53传动带动卡爪54转动，两卡爪54配合将氧气瓶夹紧，然后通过扶手2推动转运装置移动，将氧气瓶运输到存储仓库，再次启动第二电机72使第二电机72反向旋转，第二电机72通过齿轮传动和丝杆43传动驱使第一升降座44和第二升降座45下降，直到支撑板9与地面抵接，然后再次启动第一电机58，使第一电机58反向旋转，第一电机58通过齿轮齿条53传动驱动卡爪54松开氧气瓶，最后将支撑板9上的氧气瓶推动到地面上。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种氧气瓶转运装置，包括车架(1)，所述车架(1)上设置有车轮，所述车架(1)上设置有扶手(2)，其特征在于：所述车架(1)上设置有第一升降座(44)和驱动第一升降座(44)移动的升降机构，所述第一升降座(44)上设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括设置在第一升降座(44)上的夹持臂(51)，所述夹持臂(51)上开设有卡槽(52)，所述卡槽(52)内滑动连接有齿条(53)，所述齿条(53)远离第一升降座(44)的一端铰接有两个对称设置的卡爪(54)，所述卡爪(54)上铰接有连接杆(56)，所述连接杆(56)远离卡爪(54)的一端铰接在夹持臂(51)上，所述夹持臂(51)上设置有第一电机(58)，所述第一电机(58)输出轴上设置有与齿条(53)啮合的第一齿轮(59)。

2.根据权利要求1所述的一种氧气瓶转运装置，其特征在于：所述升降机构包括垂直设置在车架(1)上的立柱(41)，所述立柱(41)上开设有竖直设置的滑槽(42)，所述滑槽(42)内转动连接有竖直设置的丝杆(43)，所述丝杆(43)与第一升降座(44)螺纹连接，所述第一升降座(44)一端滑动连接在滑槽(42)内，所述车架(1)上设置有驱动丝杆(43)旋转的驱动装置(7)。

3.根据权利要求2所述的一种氧气瓶转运装置，其特征在于：所述驱动装置(7)包括设置在车架(1)上的第二电机(72)，所述第二电机(72)输出轴上设置有第二齿轮(73)，所述丝杆(43)底端设置有与第二齿轮(73)啮合的第三齿轮(74)。

4.根据权利要求3所述的一种氧气瓶转运装置，其特征在于：所述丝杆(43)上螺纹连接有位于第一升降座(44)下方的第二升降座(45)，所述第二升降座(45)上连接有支撑板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种氧气瓶转运装置，其特征在于：所述第二升降座(45)底部设置有连接板(8)，所述支撑板(9)位于连接板(8)底端，当第二升降座(45)位于丝杆(43)底端时，支撑板(9)与地面抵接。

6.根据权利要求5所述的一种氧气瓶转运装置，其特征在于：所述支撑板(9)上开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)内转动连接有滚轮(11)。

7.根据权利要求6所述的一种氧气瓶转运装置，其特征在于：所述车架(1)上设置有电池(6)，所述第一电机(58)和第二电机(72)分别与电池(6)连接。

8.根据权利要求7所述的一种氧气瓶转运装置，其特征在于：两所述卡爪(54)相对的一侧分别设置有橡胶垫。

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