CN211333256U - 一种膜电极装配用四面吸附机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膜电极装配用四面吸附机械手，包括固定底座、用于实现水平方向上旋转的水平转动组件、与所述水平转动组件铰接的第一竖直转动臂、与所述第一竖直转动臂铰接的第二竖直转动臂、与所述第二竖直转动臂的末端连接并用于实现轴向转动的自转臂以及与所述自转臂的末端连接的长方体吸附块，所述长方体吸附块的四个侧面上均设置有真空吸板。本实用新型通过设置有真空吸板的长方体吸附块，可通过长方体吸附块的多个侧面来吸附不同的膜电极组件，进而避免了在进行膜电极组装时需要采用多个机械手联动来进行装配的缺点，此外，通过一个机械手的上下移动还可使方便的使需要贴合的多个膜电极组件对齐，节省了工艺时间。

Description

一种膜电极装配用四面吸附机械手

技术领域

本实用新型涉及燃料电池加工领域，特别涉及一种膜电极装配用四面吸附机械手。

背景技术

膜电极一般由多个膜电极组件装配而成，膜电极组件一般包括质子交换膜、上边框膜、下边框膜、阴极催化层和阳极催化层，质子交换膜、上边框膜、下边框膜、阴极催化层和阳极催化层相互贴合形成一膜电极，目前一般是采用手工方式来进行贴合，效率较低，也影响产品的良率，虽然有些采用机械手来抓取膜电极组件进行贴合的方式，但是需要多个机械手来配合完成工作，不仅增加成本，而且不方便进行对齐。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种膜电极装配用四面吸附机械手，可同时抓取多个膜电极组件，并方便不同膜电极组件的对齐，减少成本的同时还加快生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种膜电极装配用四面吸附机械手，包括：

固定底座；

固定在所述固定座上，且用于实现水平方向上旋转的水平转动组件；

与所述水平转动组件铰接并用于实现竖直方向上转动的第一竖直转动臂；

与所述第一竖直转动臂铰接并用于实现竖直方向上转动的第二竖直转动臂；

与所述第二竖直转动臂的末端连接并用于实现轴向转动的自转臂；

与所述自转臂的末端连接的长方体吸附块，所述长方体吸附块的四个侧面上均设置有真空吸板。

相较于现有技术，本实用新型提供的膜电极装配用四面吸附机械手，包括固定底座、固定在所述固定座上，且用于实现水平方向上旋转的水平转动组件、与所述水平转动组件铰接并用于实现竖直方向上转动的第一竖直转动臂、与所述第一竖直转动臂铰接并用于实现竖直方向上转动的第二竖直转动臂、与所述第二竖直转动臂的末端连接并用于实现轴向转动的自转臂以及与所述自转臂的末端连接的长方体吸附块，所述长方体吸附块的四个侧面上均设置有真空吸板。本实用新型通过设置有真空吸板的长方体吸附块，可通过长方体吸附块的多个侧面来吸附不同的膜电极组件，进而避免了在进行膜电极组装时需要采用多个机械手联动来进行装配的缺点，节省成本的同时，还给膜电极的装配带来的便利，此外，通过一个机械手的上下移动还可使方便的使需要贴合的多个膜电极组件对齐，节省了工艺时间。

附图说明

图1为本实用新型提供的膜电极装配用四面吸附机械手的一较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的膜电极装配用四面吸附机械手中所述真空吸板的一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种膜电极装配用四面吸附机械手，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1，其为本实用新型提供的膜电极装配用四面吸附机械手的一较佳实施例的结构示意图，所述机械手包括：

固定底座1；

固定在所述固定座1上，且用于实现水平方向上旋转的水平转动组件2，所述水平转动组件2在机械手抓取膜电极组件时可使所述机械手实现水平方向的运动；

与所述水平转动组件2铰接并用于实现竖直方向上转动的第一竖直转动臂3，所述第一竖直转动臂3在机械手抓取膜电极组件时可使所述机械手实现竖直方向的运动；

与所述第一竖直转动臂3铰接并用于实现竖直方向上转动的第二竖直转动臂4，所述第二竖直转动臂4在机械手抓取膜电极组件时可使所述机械手实现竖直方向的运动；

与所述第二竖直转动臂4的末端连接并用于实现轴向转动的自转臂5，所述自转臂5在机械手抓取膜电极组件时可使所述机械手的末端实现自转运动，进而使得机械手可以翻转不同的面来吸附膜电极组件；

与所述自转臂5的末端连接的长方体吸附块6，所述长方体吸附块6的四个侧面上均设置有真空吸板61，所述真空吸板61用于吸附膜电极组件，从而可避免膜电极组件在被抓取时损坏，此外，本实用新型通过设置长方体吸附块6，可通过利用自转臂5翻转所述长方体吸附块6，使所述长方体吸附块6的不同侧面吸附不同的膜电极组件，进而达到一个机械手吸附多个膜电极组件的目的，避免了在进行膜电极组装时需要采用多个机械手联动来进行装配的缺点，节省成本的同时，还给膜电极的装配带来的便利，此外，通过一个机械手的上下移动还可使方便的使需要贴合的多个膜电极组件对齐，节省了工艺时间。

优选的实施例中，请继续参阅图1，所述水平转动组件2包括旋转气缸21、圆柱块22和连接臂23，所述旋转气缸21固定在所述固定底座1上，所述圆柱块22与所述旋转气缸21上连接并可被所述旋转气缸21带动转动，所述连接臂23固定在所述圆柱块22上并与所述第一竖直转动臂3铰接，所述圆柱块22可被所述旋转气缸21带动旋转，进而带动与其连接的连接臂23旋转，进一步带动与其连接的第一竖直转动臂3、第二竖直转动臂4、自转臂5和长方体吸附块6旋转。

优选的实施例中，请一并参阅图2，所述真空吸板61的板体上均匀分布有若干个抽真空微孔611，所述长方体吸附块6的内部中空并设置有抽真空装置(图中未示出)，各个所述真空吸板的抽真空微孔611均与所述长方体吸附块6的内部连通，在具体实施时，所述抽真空装置工作，通过所述抽真空微孔611使所述真空吸板61的两侧产生压差，进而可以使膜电极组件被所述真空吸板61吸住，从而达到吸附膜电极组件的目的，优选的，所述抽真空微孔611的直径为0.05mm～0.5mm，本实施例中，所述抽真空微孔611的直径为0.1mm，能够保证所述膜电极组件被吸附且不会损伤所述膜电极组件，进而达到最优的吸附效果。

优选的实施例中，所述固定底座1的底部还设置有滑块(图中未示出)，所述滑块用于与机械手所在的滑道滑动连接，使得所述机械手可以在滑道中移动，实现更多的功能。

综上所述，本实用新型提供的膜电极装配用四面吸附机械手，包括固定底座、固定在所述固定座上，且用于实现水平方向上旋转的水平转动组件、与所述水平转动组件铰接并用于实现竖直方向上转动的第一竖直转动臂、与所述第一竖直转动臂铰接并用于实现竖直方向上转动的第二竖直转动臂、与所述第二竖直转动臂的末端连接并用于实现轴向转动的自转臂以及与所述自转臂的末端连接的长方体吸附块，所述长方体吸附块的四个侧面上均设置有真空吸板。本实用新型通过设置有真空吸板的长方体吸附块，可通过长方体吸附块的多个侧面来吸附不同的膜电极组件，进而避免了在进行膜电极组装时需要采用多个机械手联动来进行装配的缺点，节省成本的同时，还给膜电极的装配带来的便利，此外，通过一个机械手的上下移动还可使方便的使需要贴合的多个膜电极组件对齐，节省了工艺时间。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种膜电极装配用四面吸附机械手，其特征在于，包括：

固定底座；

固定在所述固定底座上，且用于实现水平方向上旋转的水平转动组件；

与所述水平转动组件铰接并用于实现竖直方向上转动的第一竖直转动臂；

与所述第一竖直转动臂铰接并用于实现竖直方向上转动的第二竖直转动臂；

与所述第二竖直转动臂的末端连接并用于实现轴向转动的自转臂；

与所述自转臂的末端连接的长方体吸附块，所述长方体吸附块的四个侧面上均设置有真空吸板。

2.根据权利要求1所述的膜电极装配用四面吸附机械手，其特征在于，所述水平转动组件包括旋转气缸、圆柱块和连接臂，所述旋转气缸固定在所述固定底座上，所述圆柱块固定在所述旋转气缸上并可被所述旋转气缸带动转动，所述连接臂固定在所述圆柱块上并与所述第一竖直转动臂铰接。

3.根据权利要求2所述的膜电极装配用四面吸附机械手，其特征在于，所述真空吸板的板体上均匀分布有若干个抽真空微孔。

4.根据权利要求3所述的膜电极装配用四面吸附机械手，其特征在于，所述抽真空微孔的直径为0.05mm～0.5mm。

5.根据权利要求4所述的膜电极装配用四面吸附机械手，其特征在于，所述长方体吸附块的内部中空并设置有抽真空装置，各个所述真空吸板的抽真空微孔均与所述长方体吸附块的内部连通。

6.根据权利要求1所述的膜电极装配用四面吸附机械手，其特征在于，所述固定底座的底部还设置有滑块，所述滑块用于与机械手所在的滑道滑动连接。

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