CN211331953U - 一种内撑式定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内撑式定位夹紧机构，包括安装座和安装在安装座上的伸缩驱动件及内撑机构，内撑机构设置在伸缩驱动件的两侧，内撑机构包括滑动轴、导向套和连杆，导向套安装在安装座上，该滑动轴滑接在导向套内，滑动轴的一端与连杆的一端铰接，另一端向导向套外延伸，连杆的另一端与伸缩驱动件的伸缩端铰接。本实用新型通的内撑机构和气缸的交叉布局，结构紧凑，尤其适用空间受限、需要采用内撑式定位夹紧的工件。同时，通过连杆和活塞杆的Y型布局，对定位芯轴形成一个力的放大作用，同时，通过导向套保证了较高的同轴度，尤其适合具有同轴度要求孔的定位夹紧。此外，该机构具有自锁功能。

Description

一种内撑式定位夹紧机构

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体为一种内撑式定位夹紧机构。

背景技术

在工程机械的生产过程中，经常需要用到内撑式定位夹紧机构，以解决受限空间内工件在焊接时的装夹定位。目前，常采用如斜楔杠杆机构和固定块穿芯轴等工装实现定位夹紧的目的。但是，此类机构使用的时候存在空间受限、行程较短、脱模困难和定位精度较低的问题，且需要采用手动调整，较难实现自动化。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种内撑式定位夹紧机构，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种内撑式定位夹紧机构，包括安装座和安装在所述安装座上的伸缩驱动件及内撑机构，所述内撑机构设置在所述伸缩驱动件的两侧，所述内撑机构包括滑动轴、导向套和连杆，所述导向套安装在所述安装座上，该滑动轴滑接在所述导向套内，所述滑动轴的一端与所述连杆的一端铰接，另一端向所述导向套外延伸，所述连杆的另一端与所述伸缩驱动件的伸缩端铰接。

进一步的，所述伸缩驱动件为气缸，所述气缸上活塞杆的端部连接有一铰接座，所述铰接座上设置有一销轴，所述销轴同时与两侧的所述连杆的另一端铰接。

进一步的，所述滑动轴与所述活塞杆的运动方向相垂直。

进一步的，所述活塞杆向外伸出到极限位置时，所述连杆两端铰接中心的连接线与所述活塞杆的轴线垂直设置。

进一步的，所述滑动轴的另一端设置有滑动轴轴肩，所述滑动轴通过安装在导向套端部的挡盖限位。

进一步的，所述滑动轴的另一端设置有定位芯轴，所述定位芯轴的端部设置有导向倒角，所述定位芯轴和滑动轴的连接处形成一限位轴肩。

进一步的，所述滑动轴与所述定位芯轴螺纹连接，所述滑动轴和定位芯轴的外壁上均设置有相对的两个夹持面。

进一步的，所述安装座包括相互连接的气缸安装座和内撑机构安装座，所述内撑机构安装座为六面开孔的块体结构，所述内撑机构安装座的孔采用端盖密封。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通的内撑机构和气缸的交叉布局，结构紧凑，尤其适用空间受限、需要采用内撑式定位夹紧的工件。同时，通过连杆和活塞杆的Y型布局，对定位芯轴形成一个力的放大作用，同时，通过导向套保证了较高的同轴度，尤其适合具有同轴度要求孔的定位夹紧。此外，该机构具有自锁功能。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例公开的内撑式定位夹紧机构的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例公开的内撑式定位夹紧机构的第一轴测示意图；

图3是本实用新型优选实施例公开的内撑式定位夹紧机构的第二轴测示意图。

图例说明：

1、安装座；2、滑动轴；3、导向套；4、连杆；5、气缸；6、活塞杆；7、缸体；8、销轴；9、滑动轴轴肩；10、挡盖；11、定位芯轴；12、导向倒角；13、限位轴肩；14、夹持面； 15、气缸安装座；16、内撑机构安装座；17、端盖；18、铰接座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-3所示，本实用新型公开了一种内撑式定位夹紧机构，包括安装座1和安装在安装座1上的伸缩驱动件及内撑机构，内撑机构设置在伸缩驱动件的两侧，从而形成左右堆成的T型布局结构，内撑机构包括滑动轴2、导向套3和连杆4，导向套3安装在安装座1上且左右导向套3同轴设置，该滑动轴2滑接在导向套3内，滑动轴2的外壁与导向套3的内壁贴合从而保证较高的同轴度，滑动轴2的一端与连杆4的一端铰接，另一端向导向套3外延伸，连杆4的另一端与伸缩驱动件的伸缩端铰接，从将伸缩驱动件的伸缩端的垂直运动转化为滑动轴2的水平直线运动，进而夹紧定位工件。

具体的，伸缩驱动件可选用油缸、电推杠和丝杆副等，在本实施例中，伸缩驱动件为气缸5，与车间通用气源接口连接，气缸5包括活塞杆6和缸体7，缸体7安装在安装座1上，活塞杆6的端部螺纹连接有一铰接座18，铰接座18为叉臂结构，铰接座18上设置有一销轴8，销轴8同时与两侧的连杆4的另一端铰接，销轴8的端部通过卡环轴向定位。

在本实施例中，滑动轴2与活塞杆6的运动方向相垂直。同时，活塞杆6向外伸出到极限位置时，连杆4两端铰接中心的连接线与活塞杆6的轴线垂直设置，进而可实现滑动轴2的自锁，进而能更加稳固的夹持定位工件。

在本实施例中，滑动轴2的另一端设置有滑动轴轴肩9，滑动轴2通过安装在导向套3 端部的挡盖10限位，从而通过不同类型的挡盖10，即可限制滑动轴2的行程范围。

在本实施例中，为了实现两侧同轴度要求较高的孔的定位和夹紧，滑动轴2的另一端设置有定位芯轴11，定位芯轴11的端部设置有导向倒角12，从而形成锥形端部的结构，定位芯轴11和滑动轴2的连接处形成一限位轴肩13。

在本实施例中，为了适应不同尺寸的孔的定位，滑动轴2为可拆式结构，具体的，与定位芯轴11螺纹连接，滑动轴2和定位芯轴11的外壁上均设置有相对的两个夹持面14，从而便于扳手夹持、装拆。

在本实施例中，安装座1包括相互连接的气缸安装座15和内撑机构安装座16，缸体7 通过螺栓安装到气缸安装座15上，内撑机构安装座16为六面开孔的块体结构，内撑机构安装座16的孔采用端盖17密封，一方面便于连杆4和卡环等的安装，另一方面也可以防止焊接烟尘进入。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内撑式定位夹紧机构，其特征在于，包括安装座(1)和安装在所述安装座(1)上的伸缩驱动件及内撑机构，所述内撑机构设置在所述伸缩驱动件的两侧，所述内撑机构包括滑动轴(2)、导向套(3)和连杆(4)，所述导向套(3)安装在所述安装座(1)上，该滑动轴(2)滑接在所述导向套(3)内，所述滑动轴(2)的一端与所述连杆(4)的一端铰接，另一端向所述导向套(3)外延伸，所述连杆(4)的另一端与所述伸缩驱动件的伸缩端铰接。

2.根据权利要求1所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述伸缩驱动件为气缸(5)，所述气缸(5)上活塞杆(6)的端部连接有一铰接座(18)，所述铰接座(18)上设置有一销轴(8)，所述销轴(8)同时与两侧的所述连杆(4)的另一端铰接。

3.根据权利要求2所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述滑动轴(2)与所述活塞杆(6)的运动方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述活塞杆(6)向外伸出到极限位置时，所述连杆(4)两端铰接中心的连接线与所述活塞杆(6)的轴线垂直设置。

5.根据权利要求1-4任一所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述滑动轴(2)的另一端设置有滑动轴轴肩(9)，所述滑动轴轴肩(9)通过安装在导向套(3)端部的挡盖(10)限位。

6.根据权利要求5所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述滑动轴(2)的另一端设置有定位芯轴(11)，所述定位芯轴(11)的端部设置有导向倒角(12)，所述定位芯轴(11)和滑动轴(2)的连接处形成一限位轴肩(13)。

7.根据权利要求6所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述滑动轴(2)与所述定位芯轴(11)螺纹连接，所述滑动轴(2)和定位芯轴(11)的外壁上均设置有相对的两个夹持面(14)。

8.根据权利要求1-4任一所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述安装座(1)包括相互连接的气缸安装座(15)和内撑机构安装座(16)，所述内撑机构安装座(16)为六面开孔的块体结构，所述内撑机构安装座(16)的孔采用端盖(17)密封。

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