CN211324092U - 水平单自由度旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水平单自由度旋转平台，包括底板、立柱组件、回转轴承、转动盘、减速机组件和电机，立柱组件包括固定在底板顶部的立柱法兰、设置在立柱法兰顶部的立柱和套设并固定在立柱顶部的安装板，安装板的顶部具有垫块，本实用新型在转动盘旋转时，通过减速机组件降低电机的转速并提高电机的输出扭矩，并通过齿轮与回转轴承啮合传动，再次提高电机的输出扭矩，使转动盘在启动旋转时，并且扭矩大、转速低，在带动展示物品旋转和模拟时，通过回转轴承对转动盘进行支撑，承受转动盘的轴向和径向负载，避免转动盘在转动的过程中发生倾斜，提高转动盘的旋转稳定性。

Description

水平单自由度旋转平台

技术领域

本实用新型涉及自由度平台技术领域，具体为一种水平单自由度旋转平台。

背景技术

随着科技的发展，旋转平台在我们的生活中得到了广泛的应用。多数旋转平台用于工艺品、汽车等产品的展览和仿真娱乐设备的体验等，三百六十度的旋转可以给人们带来最佳的体验感。

例如中国专利申请号CN201721141712.0公开了一种可旋转防尘皮鞋展示柜，通过电机上的输出轴(主轴)与转动盘连接，当电机通电时，输出轴旋转带动转动盘转动，进而带动转动盘上的展示箱转动，对展示箱内的皮鞋进行旋转展示，然而通过上述的传动方式还存有问题，当转动盘上放置比较重的展示品时，由于展示品比较沉重，在电机驱动转动盘运转对展示品旋转展示时，电机启动需要很大的转矩，因而导致电机在运行转动时转速较高，导致转动盘带动展示品转速过快，使参展人员无法看清物品，并且由于转动盘只由电机上的输出轴直接驱动旋转，在转动盘转速较高、并且长时间承载较重的展示品时，转动盘容易发生倾斜，导致转动盘的旋转稳定性差。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种水平单自由度旋转平台，提高平台转动的稳定性。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种水平单自由度旋转平台，其包括：底板；立柱组件，其包括固定在所述底板顶部的立柱法兰、设置在所述立柱法兰顶部的立柱和套设并固定在所述立柱顶部的安装板，所述安装板的顶部具有垫块；回转轴承，其具有内圈和外圈，所述内圈固定在所述垫块的顶部，与所述安装板的顶部分离，所述外圈绕着所述内圈转动；转动盘，设置在所述外圈的顶部，并跟随所述外圈同步转动，在所述转动盘转动时，所述回转轴承承受所述转动盘的轴向和径向负载；减速机组件，设置在所述安装板的底部，其输出轴贯穿至所述安装板顶部，套设并固定有齿轮，所述齿轮与所述外圈的齿部啮合，驱动所述外圈绕着所述内圈转动；电机，设置在所述底板的顶部，其输出轴与所述减速机组件连接，驱动所述减速机组件内部的齿轮传动，降低所述电机的输出转速并提高所述电机的输出扭矩。

作为本实用新型所述的水平单自由度旋转平台的一种优选方案，其中，所述立柱法兰与所述立柱之间、所述立柱和所述安装板之间均设置有加强筋。

作为本实用新型所述的水平单自由度旋转平台的一种优选方案，其中，所述减速机组件的输出轴的外壁套设并固定有垫圈，所述垫圈的底部与所述减速机组件的前端盖面接触；所述减速机组件的输出轴的顶部固定有挡块；所述齿轮位于所述垫圈与所述挡块之间，并且所述垫圈与所述挡块之间的距离与所述齿轮的高度相等。

作为本实用新型所述的水平单自由度旋转平台的一种优选方案，其中，齿轮和所述垫圈均与所述减速机组件的输出轴键连接。

作为本实用新型所述的水平单自由度旋转平台的一种优选方案，其中，所述安装板的顶部开设椭圆孔；所述减速机组件的前端盖开设圆孔，所述圆孔内***螺栓，所述螺栓贯穿至所述椭圆孔的顶部，并通过螺帽锁定，将所述减速机组件固定在所述安装板的底部。

作为本实用新型所述的水平单自由度旋转平台的一种优选方案，其中，所述椭圆孔的孔径大于所述螺栓的直径；所述安装板的底部设置有矩形块，所述矩形块远离所述减速机组件的一侧面旋钮设置螺杆，所述螺杆从所述矩形块的另一侧面伸出，并与所述减速机组件的接触。

与现有技术相比：本实用新型在转动盘旋转时，通过减速机组件降低电机的转速并提高电机的输出扭矩，并通过齿轮与回转轴承啮合传动，再次提高电机的输出扭矩，使转动盘在启动旋转时，并且扭矩大、转速低，在带动物品旋转和模拟过程中，通过回转轴承对转动盘进行支撑，承受转动盘的轴向和径向负载，避免转动盘在转动的过程中发生倾斜，提高转动的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型水平单自由度旋转平台第一种实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型水平单自由度旋转平台图1中的立柱组件与回转轴承安装结构示意图；

图3为本实用新型水平单自由度旋转平台第二种实施方式的部分结构示意图；

图4为本实用新型水平单自由度旋转平台第三种实施方式的部分结构示意图；

图5为本实用新型水平单自由度旋转平台图4中的安装板结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

图1示出的是本实用新型水平单自由度旋转平台第一种实施方式的整体结构示意图，请参阅图1，本实施方式的水平单自由度旋转平台包括：底板 100、立柱组件200、回转轴承300、转动盘400、减速机组件500以及电机 600。电机600和减速机组件500构成基本的动力单元，用于输出恒定的扭矩，保证平台旋转的稳定性，在应用到例如物品展示和模拟等情况下，利于观看，提高展示效果。

结合图1，底板100固定在地面或者其他支撑平台上，用于支撑安装立柱组件200和电机600。

立柱组件200固定在底板100的顶部，用于支撑安装回转轴承300和减速机组件500，请一并参阅图2，立柱组件200包括立柱法兰210、立柱220 和安装板230，立柱法兰210固定设置在底板100的顶部，立柱220设置在立柱法兰210顶部，安装板230套设并固定在立柱220的顶部，用于安装减速机组件500，安装板230的顶部具有垫块230a，垫块230a用于支撑安装回转轴承300上的内圈310，使回转轴承300的外圈320在绕着其内圈310转动时，底部不会与安装板230的顶部发生摩擦，降低外圈320的转动阻力。

回转轴承300用于带动转动盘400旋转，请再次参阅图2，回转轴承300 具有内圈310和外圈320，内圈310固定在垫块230a的顶部，与安装板230 的顶部分离，外圈320用于安装转动盘400，并用于与减速机组件500上的齿轮510啮合，外圈320可绕着内圈310转动，回转轴承优选双排球式回转轴承，由于双排球式回转轴承的上下圆弧滚道均为九十度，能够承载很大的轴向和径向负载，在回转轴承300承载转动盘400旋转时，承载转动盘400的轴向和径向负载，保证转动盘400的平稳转动。

转动盘400设置在外圈320的顶部，并与外圈320联动，转动盘400的顶部用于放置需要展示的物件。

减速机组件500设置在安装板230的底部，其输出轴贯穿至安装板230 顶部，套设并固定有齿轮510，齿轮510与外圈320的齿部啮合，当减速机组件500上的齿轮510旋转时，齿轮510驱动外圈320绕着内圈310转动。

电机600设置在底板100的顶部，其输出轴与减速机组件500连接，驱动减速机组件500内部的齿轮传动，降低电机600的输出转速并提高电机600 的输出扭矩。

加强筋700分别设置在立柱法兰210与立柱220之间、立柱220和安装板230之间，用于提高立柱法兰210和立柱220、立柱220和安装板230安装的稳定性。

结合图1-2，本实施方式的水平单自由度旋转平台，其具体工作过程如下：工作人员将电机600通电，此时电机600的输出轴驱动减速机组件500运转，减速机组件500经过内部的齿轮传动对电机600的输出轴输出的转速降速并提高输出扭矩通过减速机组件500的输出轴转动输出给齿轮510，齿轮510驱动回转轴承300上的外圈320绕着内圈310转动，进而外圈320带动转动盘 400低速转动，对放置在转动盘400上的展示物旋转展示，在转动盘400转动的过程中，回转轴承300的外圈320对转动盘400进行支撑，承受转动盘400 的轴向和径向负载，避免转动盘400在转动的过程中发生倾斜，提高转动盘 400的旋转稳定性。

图3示出的是本实用新型水平单自由度旋转平台第二种实施方式的部分结构示意图，请参阅图3，与上述实施方式不同的是，减速机组件500的输出轴的外壁套设并固定有垫圈520，垫圈520的底部与减速机组件500的前端盖面接触，减速机组件500的输出轴的顶部固定有挡块530，齿轮510位于垫圈 520与挡块530之间，并且垫圈520与挡块530之间的距离与齿轮510的高度相等，齿轮510和垫圈520均与减速机组件500的输出轴键连接，由于齿轮510位于垫圈520与挡块530之间，并且垫圈520的底部与减速机组件500的前端盖面接触，在齿轮510与被减速机组件500的输出轴带动旋转时，齿轮 510可以稳定与回转轴承300的外圈320啮合，避免齿轮510发生上下传动的稳定，同时由于齿轮510和垫圈520均与减速机组件500的输出轴键连接，避免减速机组件500的输出轴带动齿轮510和垫圈520转动时，发生相对转动的问题。

图4-5示出的是本实用新型水平单自由度旋转平台第三种实施方式的部分结构示意图和该实施方式安装板230的结构示意图，请参阅图4-5，与上述实施方式不同的是，安装板230的顶部开设椭圆孔230b，减速机组件500的前端盖开设圆孔，圆孔内***螺栓(附图中未画出)，螺栓贯穿至椭圆孔230b 的顶部，并通过螺帽锁定，将减速机组件500固定在安装板230的底部，椭圆孔230b的孔径大于螺栓的直径，安装板230的底部设置有矩形块800，矩形块800远离减速机组件500的一侧面旋钮设置螺杆900，螺杆900从矩形块 800的另一侧面伸出，并与减速机组件500的接触，由于椭圆孔230b的孔径大于螺栓的直径，在通过螺栓、减速机组件500的前端盖的圆孔和椭圆孔230b 将减速机组件500安装在安装板230上后，减速机组件500可以沿着椭圆孔 230b移动。

因此，在需要调节齿轮510和回转轴承300上的外圈320的距离，以使齿轮510和外圈320达到最优的啮合效果时，工作人员可以将螺杆900从矩形块800旋钮下来，之后调整好减速机组件500的位置，使齿轮510和外圈 320达到最优的啮合效果，之后工作人员再将螺杆900旋钮至矩形块800上，并使螺杆900的端部抵住减速机组件500的壳体，以避免减速机组件500发生移动。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种水平单自由度旋转平台，其特征在于，包括：

底板；

立柱组件，其包括固定在所述底板顶部的立柱法兰、设置在所述立柱法兰顶部的立柱和套设并固定在所述立柱顶部的安装板，所述安装板的顶部具有垫块；

回转轴承，其具有内圈和外圈，所述内圈固定在所述垫块的顶部，与所述安装板的顶部分离，所述外圈绕着所述内圈转动；

转动盘，设置在所述外圈的顶部，并跟随所述外圈同步转动，在所述转动盘转动时，所述回转轴承承受所述转动盘的轴向和径向负载；

减速机组件，设置在所述安装板的底部，其输出轴贯穿至所述安装板顶部，套设并固定有齿轮，所述齿轮与所述外圈的齿部啮合，驱动所述外圈绕着所述内圈转动；

电机，设置在所述底板的顶部，其输出轴与所述减速机组件连接，驱动所述减速机组件内部的齿轮传动，降低所述电机的输出转速并提高所述电机的输出扭矩；

其中，所述减速机组件的输出轴的外壁套设并固定有垫圈，所述垫圈的底部与所述减速机组件的前端盖面接触；所述减速机组件的输出轴的顶部固定有挡块；

所述齿轮位于所述垫圈与所述挡块之间，并且所述垫圈与所述挡块之间的距离与所述齿轮的高度相等。

2.根据权利要求1所述的水平单自由度旋转平台，其特征在于，所述立柱法兰与所述立柱之间、所述立柱和所述安装板之间均设置有加强筋。

3.根据权利要求1所述的水平单自由度旋转平台，其特征在于，所述齿轮和所述垫圈均与所述减速机组件的输出轴键连接。

4.根据权利要求1所述的水平单自由度旋转平台，其特征在于，所述安装板的顶部开设椭圆孔；

所述减速机组件的前端盖开设圆孔，所述圆孔内***螺栓，所述螺栓贯穿至所述椭圆孔的顶部，并通过螺帽锁定，将所述减速机组件固定在所述安装板的底部。

5.根据权利要求4所述的水平单自由度旋转平台，其特征在于，所述椭圆孔的孔径大于所述螺栓的直径；

所述安装板的底部设置有矩形块，所述矩形块远离所述减速机组件的一侧面旋钮设置螺杆，所述螺杆从所述矩形块的另一侧面伸出，并与所述减速机组件的接触。

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