CN211309190U - 一种用于马卡龙包装的封切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及封切机的技术领域，尤其是涉及一种用于马卡龙包装的封切机，其包括机体，所述机体包括水平设置的输送带、设置在输送带上方的封切机构和设置在封切机构一侧的送膜机构，所述输送带沿其输送方向的两端分别为入件口和出件口，所述出件口远离封切机构的一侧设置有收件装置，所述收件装置包括传送带、用于横向推移物件的推移机构和设置在传送带远离出件口一端的存放柜，所述传送带架设在出件口处并与输送带相接，所述推移机构设置在传送带上方靠近出件口的一侧。本实用新型具有代替人工整理存放封切完成的产品，提高收集整理产品的效率的效果。

Description

一种用于马卡龙包装的封切机

技术领域

本实用新型涉及封切机的技术领域，尤其是涉及一种用于马卡龙包装的封切机。

背景技术

封切机是一种全自动无人化操作的包装机，广泛应用于批量生产包装的流水作业。

公告号为CN208731329U的中国专利公开了一种封切机，包括机体，机体包括封切机构。封切机构包括分膜三角板，分膜三角板包括第一侧边和与第一侧边垂直的第二侧边。机体上沿输送带传输方向架设有横杆，横杆上设置有第一螺杆，分膜三角板第一侧边上设置有开槽，第一螺杆穿过开槽螺纹连接有紧固螺母，分膜三角板通过开槽与第一螺杆的相对滑动，使得其沿横杆的长度方向进行滑动。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在包装产品过程中，封切包装后的产品需要人工位于输出端进行整理存放，方便后续的转移以及进一步的包装和运输，工作强度大且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于马卡龙包装的封切机，具有代替人工整理存放封切完成的产品，提高收集整理产品的效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于马卡龙包装的封切机，包括机体，所述机体包括水平设置的输送带、设置在输送带上方的封切机构和设置在封切机构一侧的送膜机构，所述输送带沿其输送方向的两端分别为入件口和出件口，所述出件口远离封切机构的一侧设置有收件装置，所述收件装置包括传送带、用于横向推移物件的推移机构和设置在传送带远离出件口一端的存放柜，所述传送带架设在出件口处并与输送带相接，所述推移机构设置在传送带上方靠近出件口的一侧。

通过采用上述技术方案，当输送带将产品由入件口不断向封切机构输送，送膜机构配合封切机构对产品进行套膜封切，包装完成的产品从出件口移动至传送带上，此时传送带处于停止状态，驱动推移机构横向推移一件产品至传送带的一侧，下一件产品输送至传送带上后，驱动推移机构反向横移，进而将产品推至传送带的另一侧，输送带继续输送一件产品至传送带上，当多件产品由推移机构推移并列在传送带上时，驱动传送带向存放柜方向移动，从而使产品不断并列成排依次朝向存放柜内输送，有利于代替人工整理存放封切完成的产品，提高收集整理产品的效率。

本实用新型进一步设置为：所述推移机构包括架设在传送带上的导向架，所述导向架顶面靠近输送带一侧设置有横杆，所述横杆朝向传送带的面上沿横杆的长度方向开设有方形槽，所述方形槽内沿方形槽长度方向转动连接有丝杆，所述横杆的一端固定有驱动丝杆转动的电机，所述丝杆上螺纹连接有与方形槽内壁相契合的吊杆，所述吊杆下端连接有横推板。

通过采用上述技术方案，当一件产品由输送带输送至停止的传送带上时，启动电机带动丝杆正向转动，从而带动吊杆沿方形槽长度方向移动，从而使横推板朝向传送带的一侧横推产品，横推完成后下一件产品由输送带继续输送至横推板侧边，驱动电机反向转动从而使吊杆带动横推板反向横推产品至传送带另一侧，多件产品由输送带输送至传送带上并由横推板推移并列在传送带上，此时驱动传送带将一横排产品朝向存放柜传送，横推板继续工作横移产品，有利于代替人工将封切完成的产品依次不断横移并列并朝向存放柜移送存放，提高整理存放产品的效率。

本实用新型进一步设置为：所述存放柜远离传送带的内侧壁沿竖直方向开设有升降槽，所述升降槽的槽底壁固定有升降电机，所述升降电机的输出端竖直向上且固定连接有升降杆，所述升降杆从高到低依次包括套接段和固定连接套接段的螺纹段，所述存放柜内叠置有若干层承载板，所述承载板靠近升降槽的侧边固定有滑移连接在升降槽内的升降块，所述升降块开设有与螺纹段螺纹相契合的螺纹孔，若干所述承载板通过螺纹孔套设在套接段，所述存放柜的相对两外侧壁分别设置有气缸，两个所述气缸的活塞杆均连接有***存放柜内的隔板，所述气缸的活塞杆收缩时带动隔板收入存放柜的侧壁，两个所述隔板沿存放柜高度方向依次设置且两个隔板高度差为承载板的厚度，位于上方的所述隔板与所述套接段和螺纹段连接处平行。

通过采用上述技术方案，操作人员先将若干承载板通过升降块滑移套设在升降杆上，若干承载板堆叠在套接段和螺纹段连接处的隔板上方，气缸的初始状态设置为将隔板推至存放柜内，驱动上方气缸的活塞杆收缩使一块承载板落至下方的隔板上，进而驱动上方的气缸的活塞杆伸出隔开上方的承载板，驱动下方的气缸的活塞杆收缩，使承载板通过升降块与螺纹段贴合，驱动升降电机带动螺纹段转动从而使承载板沿升降槽的高度方向向下运动并与传送带传送顶面对齐，传送带将多排产品导入承载板上，当一层承载板承载满产品后，驱动升降电机将承载板向下移动至存放柜底部，驱动下方的气缸的活塞杆伸出，进而驱动上方的气缸的活塞杆收缩再次落下一块承载板，从而依次将若干层承载板分别对齐传送带承载产品，有利于代替人工存放封切完成的产品，提高存放产品的效率。

本实用新型进一步设置为：所述承载板贴合存放柜的两相背侧面均固定有与承载板厚度相同的滑块，所述存放柜相对两侧壁沿竖直方向开设有供滑块滑移的滑槽。

通过采用上述技术方案，当承载板在存放柜内上下滑移时，承载板两侧的滑块同时在滑槽内上下滑移，有利于减少承载板承托物品移动时发生偏移，提高承载板的移动稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述承载板贴合存放柜的两相背侧面均开设有圆角。

通过采用上述技术方案，当若干承载板堆叠在一起时，由于圆角的存在，上下叠置的两块承载板中处于上方的承载板的侧面底边和处于下方的承载板的侧面顶边存在一定的间隙，有利于气缸的活塞杆推拉隔板过程中顺利***两块承载板之间，快速实现隔断并限制承载板的移动。

本实用新型进一步设置为：所述存放柜靠近传送带的侧壁上设置有红外线计数器，所述红外线计数器包括对称设置在存放柜相对内侧壁上的一对红外探头和连接红外探头的控制器，所述红外探头贴近传送带的输送面，所述控制器固定在存放柜的外侧壁且所述控制器控制连接升降电机和两个气缸。

通过采用上述技术方案，当一排产品由传送带推送至存放柜内时，一排产品切断红外探头连线，此时控制器上计数一次，设置承载板的承载产品排数的上限，当承载板上承载多排产品到达上限后，控制器相应到达相应数值，此时控制器控制升降电机及两个气缸配合使用使满载的承载板下移并移动一块空载的承载板对齐传送带，从而代替人工更换承载板，提高整理存放产品的效率。

本实用新型进一步设置为：所述传送带输送方向的两侧分别设置有挡板，两块所述挡板相对侧壁上设置有弹性垫。

通过采用上述技术方案，当横推板将产品朝向传送带输送方向的两侧推移时，产品贴近挡板，挡板有利于避免产品滑落下传送带，同时弹性垫减少产品与挡板的刚性碰撞，提高对产品横移过程中的保护。

本实用新型进一步设置为：所述机体上位于送膜机构和封切机构之间设置有紫外线灯。

通过采用上述技术方案，当输送带将待包装产品朝向封切机构输送时，紫外线灯对送膜机构的套膜和产品本身进行灯照杀菌处理，有利于提高包装产品以及产品本身的安全卫生质量。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.产品移动至停止状态传送带上，驱动推移机构推移产品至传送带的一侧，进而依次将后续产品推至传送带的另一侧，多件产品由推移机构推移并列在传送带后驱动传送带向存放柜方向移动，使产品不断并列成排依次朝向存放柜内输送，有利于代替人工整理存放封切完成的产品，提高收集整理产品的效率；

2.驱动两个气缸配合依次落下一块承载板，驱动升降电机带动承载板沿升降槽向下运动并与传送带传送顶面对齐，承载板承载满产品后，驱动升降电机将承载板向下移动，两气缸配合再次落下一块承载板，依次将若干层承载板分别对齐传送带并承载产品，有利于代替人工存放封切完成的产品，提高存放产品的效率；

3.一排产品进入存放柜内时切断红外探头连线，控制器上计数一次，根据承载板的承载产品排数的上限设置上限数值，控制器到达相应数值时控制器控制升降电机和两个气缸配合工作，使得满载的承载板下移并更换空载的承载板对齐传送带，从而有利于代替人工更换承载板，提高整理存放产品的效率。

附图说明

图1是本实施例中用于体现封切机整体的结构示意图。

图2是本实施例中用于体现推移机构结构的剖视图。

图3是本实施例中用于体现升降电机、升降杆、承载板、滑块、滑槽、气缸的剖视图。

图4是图3中A处的放大图用于体现隔板、承载板及其圆角的结构。

图5是本实施例中用于体现红外探头及控制器的局部剖视图。

图中，1、机体；11、输送带；111、输送电机；112、输送辊；113、传动带；12、封切机构；121、封切刀；122、分膜三角板；13、送膜机构；131、储膜辊；14、入件口；15、出件口；2、收件装置；21、传送带；211、传送架；212、传送电机；213、辊带；214、传送辊；22、推移机构；221、导向架；222、横杆；2221、方形槽；223、丝杆；224、电机；225、吊杆；226、横推板；23、存放柜；231、升降槽；232、板槽；233、滑槽；24、承载板；241、升降块；2411、螺纹孔；242、滑块；243、圆角；25、升降电机；26、升降杆；261、套接段；262、螺纹段；27、气缸；271、固定板；272、隔板；28、挡板；29、弹性垫；3、红外线计数器；31、红外探头；32、控制器；4、紫外线灯；41、灯架；42、灯罩；5、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种用于马卡龙包装的封切机，包括设置在地面上的机体1，机体1的顶面水平设置有沿机体1长度方向输送的输送带11，输送带11包括分别设置在机体1长度方向两端的输送辊112、传动连接在两个输送辊112上的传动带113和设置在机体1侧壁且输出端同心固定连接其中一个输送辊112的输送电机111，传动沿其输送方向的两端分别为入件口14和出件口15，传动带113上方靠近入件口14的一侧设置有送膜机构13，送膜机构13包括存放套膜的储膜辊131，机体1上沿输送带11输送方向中间位置设置有封切机构12，封切机构12包括用于分膜使产品顺利套膜的分膜三角板122和设置在分膜三角板122左侧用于切断并封膜的封切刀121，送膜以及封切方式均为现有技术，在此不再赘述，出件口15远离封切刀121的一侧设置有收件装置2，收件装置2包括架设在地面上并于传动带113对接的传送带21、横向架设在传送带21顶面用于横向推移物件的推移机构22和设置在传送带21远离出件口15一端用于承接并存放产品的存放柜23，存放柜23的底面设置有若干方便移动存放柜23的滚轮5；驱动输送电机111带动传动带113将待包装的产品由入件口14不断向封切机构12输送，送膜机构13和封切机构12配合工作对产品进行套膜封切，包装完成的产品从出件口15移动至传送带21上，此时传送带21处于停止状态，驱动推移机构22将一件导入传送带21上的产品朝向传送带21的一侧横向推移，下一件产品输送至传送带21上后，驱动推移机构22将产品朝向传送带21的另一侧推移，输送带11继续输送一件产品至传送带21上，当三件产品由推移机构22推移并列成一排在传送带21上时，驱动传送带21朝向存放柜23方向输送一排产品，由此依次使后续导入传送带21的产品不断并列成排依次朝向存放柜23内输送，有利于代替人工整理存放封切完成的产品，提高收集整理产品的效率，移动包装后产品有序进行，减少人工操作碰撞挤压造成对产品的损伤，提高产品的质量。

参照图1和图2，传送带21包括架设在地面上的传送架211、设置在传送架211长度方向两端的传送辊214和传动连接在两个传送辊214上的辊带213，传送架211的一侧设置有输出端与其中一个传送辊214同心固定连接的传送电机212，推移机构22包括架设在传送架211上的导向架221，导向架221顶面靠近输送带11一侧设置有一根横杆222，横杆222朝向辊带213的面上沿横杆222的长度方向开设有一条方形槽2221，方形槽2221内沿方形槽2221长度方向转动连接有一根丝杆223，导向架221的一侧固定有一个输出端同心固定连接丝杆223的电机224，丝杆223上螺纹连接有一根吊杆225，吊杆225的外形与方形槽2221的内侧壁相契合，吊杆225下端连接有一块横推板226，横推板226竖直设置且平行于辊带213的侧边；当一件产品由传动带113输送至停止的辊带213上，启动电机224带动丝杆223正向转动，从而带动吊杆225沿方形槽2221长度方向移动，吊杆225带动横推板226朝向传送带21的一侧横推产品，横推完成后下一件产品由输送带11继续输送至横推板226的侧边，驱动电机224反向转动使吊杆225带动横推板226反向横推产品至传送带21另一侧，第三件产品由输送带11输送至传送带21上时，三件产品并列在传送带21上，此时启动传送电机212驱动辊带213将一排产品朝向存放柜23传送，同时横推板226继续横移后续进入辊带213上的产品，有利于代替人工将封切完成的产品依次不断横移并列并朝向存放柜23移送存放，提高整理存放产品的效率。

参照图1，传送架211上沿辊带213输送方向的两侧分别竖直有一块挡板28，两块挡板28相对的侧壁上设置有弹性垫29，弹性垫29优先选用橡胶材料；当横推板226将产品朝向辊带213输送方向的两侧推移时，产品贴近挡板28，挡板28有利于避免产品滑落下辊带213，弹性垫29有利于减少产品与挡板28的刚性碰撞，提高对产品在横移过程中的保护。

参照图1，机体1上位于分膜三角板122的上方设置有一个紫外线灯4，紫外线灯4通过灯架41架设机体1上，同时紫外线灯4上罩设有用于聚光的灯罩42；当输送带11将待包装产品朝向封切刀121输送时，紫外线灯4对送膜机构13的套膜和产品本身进行灯照杀菌处理，有利于提高包装产品以及产品本身的安全卫生质量。

参照图3和图4，存放柜23远离传送带21（参考图1）的内侧壁沿竖直方向开设有一条升降槽231，升降槽231的槽底壁固定有一个升降电机25，升降电机25的输出端竖直向上且固定连接有一根升降杆26，升降杆26包括顶部的套接段261和固定连接套接段261下端的螺纹段262，存放柜23内叠置有若干层承载板24，承载板24靠近升降槽231的侧边固定有滑移连接在升降槽231内的升降块241，升降块241中心位置开设有与螺纹段262螺纹相契合的螺纹孔2411，若干承载板24通过螺纹孔2411预先套设在套接段261上，存放柜23的相对两外侧壁分别设置有气缸27，两个气缸27均通过一块固定在存放柜23外侧壁的固定板271固定设置在存放柜23外侧壁上，两个气缸27的活塞杆朝向存放柜23且均连接有一块隔板272，存放柜23的外侧壁开设有供隔板272***的板槽232，气缸27的活塞杆伸长时带动隔板272***并承托承载板24，气缸27的活塞杆收缩时带动隔板272收入存放柜23的侧壁，两个隔板272沿存放柜23高度方向依次设置且两个隔板272高度差为承载板24的厚度，位于上方的隔板272与套接段261和螺纹段262连接处平行；操作人员先将若干承载板24通过升降块241滑移套设在升降杆26上，若干承载板24堆叠在套接段261和螺纹段262连接处的隔板272上方，预先将气缸27的初始状态设置为将隔板272推至存放柜23内，驱动上方气缸27的活塞杆收缩使一块承载板24落至下方的隔板272上，进而驱动上方的气缸27的活塞杆伸出隔开上方的承载板24，然后驱动下方的气缸27的活塞杆收缩，使承载板24下移并通过升降块241的螺纹孔2411与螺纹段262贴合，驱动升降电机25带动螺纹段262转动从而使承载板24沿升降槽231的高度方向向下运动并与辊带213顶面对齐，辊带213将多排产品导入承载板24上，当一层承载板24承载满产品后，驱动升降电机25将承载板24向下移动至存放柜23底部，驱动下方的气缸27的活塞杆伸出，进而驱动上方的气缸27的活塞杆收缩再次落下一块承载板24，从而依次将若干层承载板24分别对齐传送带21承载产品，有利于代替人工存放封切完成的产品，提高存放产品的效率。

参照图3，承载板24与存放柜23贴合的两个相背侧面均固定有一块与承载板24厚度相同的滑块242，存放柜23相对两内侧壁沿竖直方向开设有供滑块242滑移的滑槽233；当承载板24在存放柜23内上下滑移时，承载板24两侧的滑块242同时在滑槽233内上下滑移，有利于减少承载板24承托物品移动时发生偏移，提高承载板24的移动稳定性。

参照图3和图4，承载板24与存放柜23两相对内侧壁的贴合的两相背侧面均开设有圆角243，圆角243开设位置包括承载板24侧面的顶边和底边；当若干承载板24堆叠在一起时，由于圆角243的存在，上下叠置的两块承载板24中处于上方的承载板24的侧面底边和处于下方的承载板24的侧面顶边存在一定的间隙，使得气缸27的活塞杆朝向存放柜23内推动隔板272过程中，隔板272可以顺利***到两块承载板24之间，有利于快速实现隔断两块承载板24并限制承载板24的移动。

参照图5，存放柜23靠近传送带21的侧壁上设置有红外线控制器32，红外线计数器3为现有技术，红外线计数器3包括对称设置在存放柜23相对内侧壁上的一对红外探头31和连接红外探头31的控制器32，一对红外探头31对称设置且贴近传送带21的输送面，控制器32固定在存放柜23的外侧壁，控制器32控制连接升降电机25（参考图3）和两个气缸27（参考图3）；一对红外探头31包括发射端和接收端，一对红外探头31在存放柜23宽度方向形成一道红外感应线，当一排产品由传送带21推送至存放柜23内时，一排产品切断红外感应线，此时控制器32上计数一次，根据承载板24的承载产品排数的上限设置控制器32上限数值，当承载板24上承载多排产品到达上限后，控制器32相应到达相应数值，此时控制器32控制升降电机25及两个气缸27配合使用使满载的承载板24下移并移动一块空载的承载板24对齐传送带21，从而代替人工更换承载板24，提高整理存放产品的效率。

本实施例的实施原理为：当产品入件口14导入到输送带11上后，储膜辊131出膜并由分膜三角板122分膜，产品套膜后由封切刀121封切，进而输送至传送带21上，传送带21上的横推板226由电机224驱动的丝杆223带动横向推移产品，三个产品成排后，启动传送电机212带动辊带213朝向存放柜23输送一排产品，与辊带213顶面齐平的承载板24满载后，控制器32驱动两个气缸27以及升降电机25配合工作，使堆叠在套接段261的一块承载板24下移并对齐辊带213顶面，从而继续承接导入存放柜23的产品，从而代替人工整理存放打包完成的产品，提高整理存放产品的效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于马卡龙包装的封切机，包括机体(1)，所述机体(1)包括水平设置的输送带(11)、设置在输送带(11)上方的封切机构(12)和设置在封切机构(12)一侧的送膜机构(13)，所述输送带(11)沿其输送方向的两端分别为入件口(14)和出件口(15)，其特征在于：所述出件口(15)远离封切机构(12)的一侧设置有收件装置(2)，所述收件装置(2)包括传送带(21)、用于横向推移物件的推移机构(22)和设置在传送带(21)远离出件口(15)一端的存放柜(23)，所述传送带(21)架设在出件口(15)处并与输送带(11)相接，所述推移机构(22)设置在传送带(21)上方靠近出件口(15)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于马卡龙包装的封切机，其特征在于：所述推移机构(22)包括架设在传送带(21)上的导向架(221)，所述导向架(221)顶面靠近输送带(11)一侧设置有横杆(222)，所述横杆(222)朝向传送带(21)的面上沿横杆(222)的长度方向开设有方形槽(2221)，所述方形槽(2221)内沿方形槽(2221)长度方向转动连接有丝杆(223)，所述横杆(222)的一端固定有驱动丝杆(223)转动的电机(224)，所述丝杆(223)上螺纹连接有与方形槽(2221)内壁相契合的吊杆(225)，所述吊杆(225)下端连接有横推板(226)。

3.根据权利要求1所述的一种用于马卡龙包装的封切机，其特征在于：所述存放柜(23)远离传送带(21)的内侧壁沿竖直方向开设有升降槽(231)，所述升降槽(231)的槽底壁固定有升降电机(25)，所述升降电机(25)的输出端竖直向上且固定连接有升降杆(26)，所述升降杆(26)从高到低依次包括套接段(261)和固定连接套接段(261)的螺纹段(262)，所述存放柜(23)内叠置有若干层承载板(24)，所述承载板(24)靠近升降槽(231)的侧边固定有滑移连接在升降槽(231)内的升降块(241)，所述升降块(241)开设有与螺纹段(262)螺纹相契合的螺纹孔(2411)，若干所述承载板(24)通过螺纹孔(2411)套设在套接段(261)，所述存放柜(23)的相对两外侧壁分别设置有气缸(27)，两个所述气缸(27)的活塞杆均连接有***存放柜(23)内的隔板(272)，所述气缸(27)的活塞杆收缩时带动隔板(272)收入存放柜(23)的侧壁，两个所述隔板(272)沿存放柜(23)高度方向依次设置且两个隔板(272)高度差为承载板(24)的厚度，位于上方的所述隔板(272)与所述套接段(261)和螺纹段(262)连接处平行。

4.根据权利要求3所述的一种用于马卡龙包装的封切机，其特征在于：所述承载板(24)贴合存放柜(23)的两相背侧面均固定有与承载板(24)厚度相同的滑块(242)，所述存放柜(23)相对两侧壁沿竖直方向开设有供滑块(242)滑移的滑槽(233)。

5.根据权利要求3所述的一种用于马卡龙包装的封切机，其特征在于：所述承载板(24)贴合存放柜(23)的两相背侧面均开设有圆角(243)。

6.根据权利要求3所述的一种用于马卡龙包装的封切机，其特征在于：所述存放柜(23)靠近传送带(21)的侧壁上设置有红外线计数器(3)，所述红外线计数器(3)包括对称设置在存放柜(23)相对内侧壁上的一对红外探头(31)和连接红外探头(31)的控制器(32)，所述红外探头(31)贴近传送带(21)的输送面，所述控制器(32)固定在存放柜(23)的外侧壁且所述控制器(32)控制连接升降电机(25)。

7.根据权利要求1所述的一种用于马卡龙包装的封切机，其特征在于：所述传送带(21)输送方向的两侧分别设置有挡板(28)，两块所述挡板(28)相对侧壁上设置有弹性垫(29)。

8.根据权利要求1所述的一种用于马卡龙包装的封切机，其特征在于：所述机体(1)上位于送膜机构(13)和封切机构(12)之间设置有紫外线灯(4)。

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