CN211309099U - 一种基于皮具生产的成品全自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于皮具生产的成品全自动包装设备，包括箱体、万向轮、第一传动机构以及包装箱，本实用新型在使用时，将皮具放置到第一传动机构上，通过外部控制器控制第一电动机带动带轮转动，带轮带动传送带开始传送；第一传动机构将成品皮具传送到包装箱内，膜卷和导向轮将皮具进行包裹，当包裹后的皮具到第一传感器的感应位置时，控制器控制外部驱动装置带动切刀对膜卷进行切割；皮具到第二传感器的感应位置时，控制器控制第二电动机带动下压热板对皮具四周进行密封；密封后的皮具，通过斜板进入到收件箱内，对控制器输入一个数值，当重力传感器到达数值时，外部控制器控制外部驱动装置带动推板将收件箱从凹型滑槽内推出。

Description

一种基于皮具生产的成品全自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动包装设备技术领域，具体是一种基于皮具生产的成品全自动包装设备。

背景技术

包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等；现有的皮具包装设备在使用时存在一定的弊端，现有的包装机一般采用已经制作好的包装袋进行充填包装，即在对产品进行充填包装前，需要利用其他的设备将包装袋制作成型，然后再进行后续包装，其技术水平低、包装效率低，且不能自动进行打包，需要人工进行打包，影响加工速度；皮具受压时，容易产生变形，不能有效的对设备进行控制；传送机构一般都为连续式，在对密封时，设备容易密封不均匀。因此，本领域技术人员提供了一种基于皮具生产的成品全自动包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于皮具生产的成品全自动包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于皮具生产的成品全自动包装设备，包括箱体、万向轮、第一传动机构以及包装箱，所述箱体下端四角通过螺钉安装有万向轮；所述箱体内底部左侧设有重力传感器，所述重力传感器上端设有凹型滑槽，所述凹型滑槽上端设有收件箱，所述收件箱与所述凹型滑槽相互配合；所述箱体底部左侧设有支撑板，所述支撑板左端设有伸缩杆，所述伸缩杆左侧设有推板，所述推板与所述收件箱相连；所述箱体内左侧开有通槽，方便推板将收件箱推出箱体外；所述箱体内顶部左侧开有通槽，方便包装好的皮具进入到收件箱内；所述箱体上端中心处设有第一传动机构，所述箱体上端设有包装箱，所述第一传动机构在所述包装箱内；

所述包装箱包括膜卷、导向轮、第一L型板、滑动轴、第一连接块、第二连接块、第三连接块、支撑块、第二L型板、第二圆轮、第二圆柱块、连接板、下压热板、固定板、第二电动机以及第二联轴器；所述包装箱内顶部右端设有膜卷，所述膜卷左侧设有导向轮；所述包装箱内中心处前后两侧均设有第一L型板，所述第一L型板左侧下端设有第一传感器，所述第一L型板下端设置在所述挡板上端，所述第一L型板下端设有滑动轴与第一连接块，所述滑动轴和第一连接块均与所述挡板滑动连接；所述第一连接块另一端设有第二连接块；所述第二连接块另一端设有第三连接块，所述两个第三连接块之间设有固定板，所述固定板下端设有切片，通过切片将膜卷进行切割；所述第三连接块另一端设有支撑块，所述支撑块通过销轴与第一L型板固定连接；所述包装箱内后端设有第二L型板，所述第二L型板前后上侧设有第二电动机，所述第二电动机的输出轴设有第二联轴器，所述第二联轴器远离第二电动机的一端设有第二圆轮，所述第二圆轮前端设有第二圆柱块，所述第二圆柱块上设有连接板，所述连接板与所述第二圆柱块相配合，所述连接板下端设有下压热板；

所述第一传动机构包括第一电动机、第一联轴器、第一连接轴、套筒、第一圆轮、第一圆柱块、槽轮、第二连接轴、带轮、挡板以及传送带；所述第一电动机的输出轴前端设有第一联轴器，所述第一联轴器远离第一电动机的一端设有第一连接轴，第一连接轴上固定连接有套筒，所述套筒远离第一电动机的一端设有第一圆轮，所述第一圆轮前端右侧设有第一圆柱块，所述第一圆柱块与槽轮相配合，所述槽轮前端设有第二连接轴，所述第二连接轴的另一端设有带轮，所述带轮上端设有传送带。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送带前后两侧均设有挡板，以防传送带在传送皮具时产生法向位移；所述挡板上端设有第一传感器、第二传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一L型板下端设置在挡板上端；所述滑动轴和第一连接块均与挡板滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一连接块与所述第二连接块通过销轴转动连接，所述第三连接块与所述第二连接块通过销轴转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电动机、第二电动机、外部驱动装置、第一传感器、第二传感器以及重力传感器通过导线与外部控制器电性相连，所述滑动轴通过导线与外部驱动装置电性相连，所述伸缩杆通过导线与外部驱动装置电性相连，所述重力传感器通过导线与伸缩杆的外部驱动装置电性相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一传感器和第二传感器采用红外线传感器，所述红外线传感器的型号为EE-SX1041,所述控制器的型号为AT89C52；所述重力传感器的型号为S6400；所述第一传感器通过导线与所述滑动轴的外部驱动装置电性相连；所述第二传感器通过导线与所述第二电动机电性相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板、下压热板与传送带宽度相同；所述膜卷与所述导向轮分别对称设置在传送带两侧，所述导向轮有四个，其中一个导向轮低于传送带的位置，所述下压热板内为中空式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电动机的输出轴带动第一连接轴转动，第一连接轴带动套筒以及第一圆轮转动，第一圆轮上端的第一圆柱块与槽轮相配合，从而带动槽轮转动，槽轮带动带轮转动，带轮带动传送带开始传送，由连续运动变成间歇运动，在下压热板密封时，密封更加紧凑。

2、本实用新型所述箱体内底部左侧设有重力传感器，所述重力传感器上端设有凹型滑槽，所述凹型滑槽上端设有收件箱；对控制器输入一个数值，当重力传感器到达数值时，外部控制器控制外部驱动装置带动伸缩杆工作，伸缩杆带动推板动作，推板将收件箱从凹型滑槽内推出，以防上方的皮具因重力对下方的皮具造成损害。

3、本实用新型通过第一传感器控制滑动轴外的驱动装置，从而控制切片对包裹号的皮具进行切割；通过第二传感器控制第二电动机，第二电动机带动下压热板下压，对皮具的四周进行密封；通过膜卷和导向轮将皮具进行包裹，不用其他设备进行加工，使用方便；通过外部驱动装置带动滑动轴向右滑动，滑动轴带动第一连接块向右移动，从而带动固定板向下移动，固定板带动下端的切刀对膜卷进行切割。

附图说明

图1为一种基于皮具生产的成品全自动包装设备的结构示意图。

图2为一种基于皮具生产的成品全自动包装设备中包装箱的结构示意图。

图3a为一种基于皮具生产的成品全自动包装设备中第一传动机构左视图的结构示意图。

图3b为一种基于皮具生产的成品全自动包装设备中第一传动机构主视图的结构示意图。

图4为一种基于皮具生产的成品全自动包装设备中第一L型板的结构示意图。

图中：箱体1、万向轮2、凹型滑槽3、收件箱4、推板5、伸缩杆6、支撑板7、第一传动机构8、包装箱9、第一电动机10、第一联轴器11、第一连接轴12、套筒13、第一圆轮14、第一小圆柱15、槽轮16、第二连接轴17、带轮18、挡板19、传送带20、膜卷21、导向轮22、第一L型板23、滑动轴24、第一连接块25、第二连接块26、第三连接块27、支撑块28、第二L型板29、第二圆轮30、第二小圆柱31、连接板32、下压热板33、固定板34、第二电动机35、第二联轴器36、第一传感器37、第二传感器38、重力传感器39。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种基于皮具生产的成品全自动包装设备，包括箱体1、万向轮2、第一传动机构8以及包装箱9，所述箱体1下端四角通过螺钉安装有万向轮2；所述箱体1内底部左侧设有重力传感器39，所述重力传感器39上端设有凹型滑槽3，所述凹型滑槽3上端设有收件箱4，所述收件箱4与所述凹型滑槽3相互配合；所述箱体1底部左侧设有支撑板7，所述支撑板7左端设有伸缩杆6，所述伸缩杆6左侧设有推板5，所述推板5与所述收件箱4相连；所述箱体1内左侧开有通槽，方便推板5 将收件箱4推出箱体外；所述箱体1内顶部左侧开有通槽，方便包装好的皮具进入到收件箱4内；所述箱体1上端中心处设有第一传动机构8，所述箱体1上端设有包装箱9，所述第一传动机构8在所述包装箱9内；

所述包装箱9包括膜卷21、导向轮22、第一L型板23、滑动轴24、第一连接块25、第二连接块26、第三连接块27、支撑块28、第二L型板29、第二圆轮30、第二圆柱块 31、连接板32、下压热板33、固定板34、第二电动机35以及第二联轴器36；所述包装箱9内顶部右端设有膜卷21，所述膜卷21左侧设有导向轮22；所述包装箱9内中心处前后两侧均设有第一L型板23，所述第一L型板23左侧下端设有第一传感器37，所述第一 L型板23下端设置在所述挡板19上端，所述第一L型板23下端设有滑动轴24与第一连接块25，所述滑动轴24和第一连接块25均与所述挡板19滑动连接；所述第一连接块25 另一端设有第二连接块26；所述第二连接块26另一端设有第三连接块27，所述两个第三连接块27之间设有固定板34，所述固定板34下端设有切片，通过切片将膜卷21进行切割；所述第三连接块27另一端设有支撑块28，所述支撑块28通过销轴与第一L型板23 固定连接；所述包装箱9内后端设有第二L型板29，所述第二L型板29前后上侧设有第二电动机35，所述第二电动机35的输出轴设有第二联轴器36，所述第二联轴器36远离第二电动机35的一端设有第二圆轮30，所述第二圆轮30前端设有第二圆柱块31，所述第二圆柱块31上设有连接板32，所述连接板32与所述第二圆柱块31相配合，所述连接板32下端设有下压热板33；

所述第一传动机构8包括第一电动机10、第一联轴器11、第一连接轴12、套筒13、第一圆轮14、第一圆柱块15、槽轮16、第二连接轴17、带轮18、挡板19以及传送带20；所述第一电动机10的输出轴前端设有第一联轴器11，所述第一联轴器11远离第一电动机 10的一端设有第一连接轴12，第一连接轴12上固定连接有套筒13，所述套筒13远离第一电动机10的一端设有第一圆轮14，所述第一圆轮14前端右侧设有第一圆柱块15，所述第一圆柱块15与槽轮16相配合，所述槽轮16前端设有第二连接轴17，所述第二连接轴17的另一端设有带轮18，所述带轮18上端设有传送带20。

所述传送带20前后两侧均设有挡板19，以防传送带20在传送皮具时产生法向位移；所述挡板19上端设有第一传感器37、第二传感器38。

所述第一L型板23下端设置在挡板19上端；所述滑动轴24和第一连接块25均与挡板19滑动连接。

所述第一连接块25与所述第二连接块26通过销轴转动连接，所述第三连接块27与所述第二连接块26通过销轴转动连接。

所述第一电动机10、第二电动机35、外部驱动装置、第一传感器37、第二传感器38以及重力传感器39通过导线与外部控制器电性相连，所述滑动轴24通过导线与外部驱动装置电性相连，所述伸缩杆6通过导线与外部驱动装置电性相连，所述重力传感器39通过导线与伸缩杆6的外部驱动装置电性相连。

所述第一传感器37和第二传感器38采用红外线传感器，所述红外线传感器的型号为 EE-SX1041,所述控制器的型号为AT89C52；所述重力传感器39的型号为S6400；所述第一传感器37通过导线与所述滑动轴24的外部驱动装置电性相连；所述第二传感器38通过导线与所述第二电动机35电性相连。

所述固定板34、下压热板33与传送带20宽度相同；所述膜卷21与所述导向轮22分别对称设置在传送带20两侧，所述导向轮22有四个，其中一个导向轮22低于传送带20 的位置，所述下压热板33内为中空式。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种基于皮具生产的成品全自动包装设备，在使用时，通过外部装置或者工作人员将成品的皮具放置到第一传动机构8上，通过外部控制器控制第一电动机10 转动，第一电动机10的输出轴通过第一联轴器11带动第一连接轴12转动，第一连接轴12带动套筒13转动，套筒13带动第一圆轮14，第一圆轮14上端的第一圆柱块15与槽轮16相配合，从而带动槽轮16转动，槽轮16带动第二连接轴17转动，第二连接轴17 带动带轮18转动，带轮18带动传送带20开始传送；第一传动机构8将成品皮具传送到包装箱9内，膜卷21和导向轮22将皮具进行包裹，当包裹后的皮具到第一传感器37的感应位置时，控制器控制外部驱动装置带动滑动轴24向右滑动，滑动轴24带动第一连接块25向右移动，从而带动固定板34向下移动，固定板34带动下端的切刀对膜卷21进行切割；切割后，成品皮具进入到第二传感器38的感应位置时，控制器控制第二电动机35 转动，第二电动机35的输出轴通过第二联轴器36带动第二圆轮30转动，第二圆轮30上的第二圆柱块31与连接板32相配合，从而带动连接板32在滑槽内上下滑动，连接板32 带动下压热板33上下移动，对皮具四周进行密封；密封后的皮具，经第一传动机构8带动，通过斜板进入到收件箱4内，对控制器输入一个数值，当重力传感器39到达数值时，外部控制器控制外部驱动装置带动伸缩杆6工作，伸缩杆6带动推板5动作，推板5将收件箱4从凹型滑槽3内推出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于皮具生产的成品全自动包装设备，其特征在于，包括箱体(1)、万向轮(2)、第一传动机构(8)以及包装箱(9)，所述箱体(1)下端四角通过螺钉安装有万向轮(2)；所述箱体(1)内底部左侧设有重力传感器(39)，所述重力传感器(39)上端设有凹型滑槽(3)，所述凹型滑槽(3)上端设有收件箱(4)，所述收件箱(4)与所述凹型滑槽(3)相互配合；所述箱体(1)底部左侧设有支撑板(7)，所述支撑板(7)左端设有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)左侧设有推板(5)，所述推板(5)与所述收件箱(4)相连；所述箱体(1)左侧和顶部左侧开有通槽；所述箱体(1)上端中心处设有第一传动机构(8)，所述箱体(1)上端设有包装箱(9)；

所述包装箱(9)包括膜卷(21)、导向轮(22)、第一L型板(23)、滑动轴(24)、第一连接块(25)、第二连接块(26)、第三连接块(27)、支撑块(28)、第二L型板(29)、第二圆轮(30)、第二圆柱块(31)、连接板(32)、下压热板(33)、固定板(34)、第二电动机(35)以及第二联轴器(36)；所述包装箱(9)内顶部右端设有膜卷(21)，所述膜卷(21)左侧设有导向轮(22)；所述包装箱(9)内中心处前后两侧均设有第一L型板(23)，所述第一L型板(23)左侧下端设有第一传感器(37)，所述第一L型板(23)下端设有滑动轴(24)与第一连接块(25)；所述第一连接块(25)另一端设有第二连接块(26)；所述第二连接块(26)另一端设有第三连接块(27)，所述两个第三连接块(27)之间设有固定板(34)，所述固定板(34)下端设有切片；所述第三连接块(27)另一端设有支撑块(28)，所述支撑块(28)通过销轴与第一L型板(23)固定连接；所述包装箱(9)内后端设有第二L型板(29)，所述第二L型板(29)前后上侧设有第二电动机(35)，所述第二电动机(35)的输出轴设有第二联轴器(36)，所述第二联轴器(36)远离第二电动机(35)的一端设有第二圆轮(30)，所述第二圆轮(30)前端设有第二圆柱块(31)，所述第二圆柱块(31)上设有连接板(32)，所述连接板(32)与所述第二圆柱块(31)相配合，所述连接板(32)下端设有下压热板(33)；

所述第一传动机构(8)包括第一电动机(10)、第一联轴器(11)、第一连接轴(12)、套筒(13)、第一圆轮(14)、第一圆柱块(15)、槽轮(16)、第二连接轴(17)、带轮(18)、挡板(19)以及传送带(20)；所述第一电动机(10)的输出轴设有第一联轴器(11)，所述第一联轴器(11)另一端设有第一连接轴(12)，第一连接轴(12)上设有套筒(13)，所述套筒(13)另一端设有第一圆轮(14)，所述第一圆轮(14)上设有第一圆柱块(15)，所述第一圆柱块(15)与槽轮(16)相配合，所述槽轮(16)前端设有第二连接轴(17)，所述第二连接轴(17)的另一端设有带轮(18)，所述带轮(18)上端设有传送带(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于皮具生产的成品全自动包装设备，其特征在于，所述带轮(18)两侧均设有挡板(19)，所述挡板(19)上端设有第一传感器(37)以及第二传感器(38)。

3.根据权利要求1所述的一种基于皮具生产的成品全自动包装设备，其特征在于，所述第一L型板(23)下端设置在挡板(19)上端；所述滑动轴(24)和第一连接块(25)均与挡板(19)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于皮具生产的成品全自动包装设备，其特征在于，所述第一连接块(25)与所述第二连接块(26)通过销轴转动连接，所述第三连接块(27)与所述第二连接块(26)通过销轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于皮具生产的成品全自动包装设备，其特征在于，所述第一电动机(10)、第二电动机(35)、外部驱动装置、第一传感器(37)、第二传感器(38)以及重力传感器(39)通过导线与外部控制器电性相连，滑动轴(24)通过导线与外部驱动装置电性相连，所述伸缩杆(6)通过导线与外部驱动装置电性相连，所述重力传感器(39)通过导线与伸缩杆(6)的外部驱动装置电性相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于皮具生产的成品全自动包装设备，其特征在于，所述第一传感器(37)和第二传感器(38)采用红外线传感器，所述红外线传感器的型号为EE-SX1041,控制器的型号为AT89C52；重力传感器(39)的型号为S6400；所述第一传感器(37)通过导线与滑动轴(24)的外部驱动装置电性相连；所述第二传感器(38)通过导线与第二电动机(35)电性相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于皮具生产的成品全自动包装设备，其特征在于，所述固定板(34)、下压热板(33)与传送带(20)宽度相同；所述膜卷(21)与导向轮(22)分别对称设置在传送带(20)两侧，所述导向轮(22)有四个，其中一个导向轮(22)低于传送带(20) 的位置，所述下压热板(33)内为中空式。

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