CN211305514U - 数控多轴加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种数控多轴加工装置，包括数控机床、转台及用于夹持工件的夹具，所述数控机床具有可移动的工作台及数控加工机械手，所述转台安装于所述工作台上且输出轴可转动，所述转台与所述数控机床的控制***连接；所述夹具连接于所述转台的输出轴，以带动所述工件转动，并配合所述数控加工机械手加工工件。本实用新型数控多轴加工装置可车铣复合加工、控制简单、加工方便、生产成本低。

Description

数控多轴加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种数控加工设备，尤其涉及一种数控多轴加工装置。

背景技术

在现有技术中，CNC机床加工是由三轴加工产品的曲面的，其是通过在机台上使用气动夹具夹持工件，然后通过控制数控加工机械手的行走路径对工件进行加工。以加工陶瓷表圈为例，现有的方式是先夹持定位陶瓷表圈，加工时陶瓷表圈不动，只控制数控加工机械手重复进行小间距曲面加工，最后实现对陶瓷表圈的整个环形面加工。然而，这种方式使得工艺刀路复杂，数控程序设计复杂，控制不便，加工时间长，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可车铣复合加工、控制简单、加工方便、生产成本低的数控多轴加工装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的数控多轴加工装置包括数控机床、转台及用于夹持工件的夹具，所述数控机床具有可移动的工作台及数控加工机械手，所述转台安装于所述工作台上且输出轴可转动，所述转台与所述数控机床的控制***连接；所述夹具连接于所述转台的输出轴，以带动所述工件转动，并配合所述数控加工机械手加工工件。

与现有技术相比，本实用新型通过设置一转台，并将所述转台设置于数控机床的工作台上，由于所述转台的输出轴可转动，因此结合所述工作台使得设置于转台上的夹具可沿X、Y、Z及周向运动，实现多轴加工。同时，通过控制数控加工机械手，使其进行单线加工，因而可以适合对环形的工件进行车铣复合作业，整个加工过程工艺刀路比较简单，数控程序设计得到简化，控制简单方便，而且加工时间短，有效降低生产成本。另外，由于只需要在原有数控机床上加装转台及夹具等设备，因此，一台数控机床可以达到多种加工方式，从而节省数控机床的数量，进一步降低生产成本。

较佳地，所述夹具为弹簧钢夹具。

较佳地，所述夹具包括锁块、锁紧螺丝及夹具体，所述夹具体具有至少两个弹性夹爪，所述弹性夹爪围绕地设置且中间形成容置所述锁块的容置腔，所述锁紧螺丝穿过所述锁块与所述夹具体螺纹连接，以通过所述锁块驱使所述弹性夹爪向外扩张。通过所述锁块与锁紧螺丝配合，可以使所述弹性夹爪实现扩张或收缩，从而达到对工件夹持或松开，有效简化夹具的结构。

具体地，所述容置腔呈倒锥形，所述锁块与所述容置腔形状匹配。

具体地，所述弹性夹爪呈台阶结构，以夹持呈环形的工件。所述台阶结构可以在表面承载所述工件并且夹持于所述工件的内环，从而快速有效地定位所述工件。

具体地，所述容置腔的内底部设有螺纹孔，所述锁块沿中心轴方向开设有通孔，所述通孔与所述螺纹孔同轴。

具体地，所述夹具体的下部具有安装法兰。利用所述安装法兰可以使所述夹具快速地安装于工作台上，提高装机及调试的效率。

附图说明

图1是本实用新型数控多轴加工装置的立体示意图。

图2是本实用新型数控多轴加工装置的转台的结构图。

图3是本实用新型数控多轴加工装置的夹具的结构图。

图4是本实用新型数控多轴加工装置的夹具的分解图。

图5是本实用新型数控多轴加工装置的夹具夹紧时的状态图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1及图2所示，本实用新型的数控多轴加工装置100包括数控机床1、转台2及用于夹持工件的夹具3，本实施例的工件为陶瓷表圈200，所述数控机床1具有可移动的工作台11及数控加工机械手12，所述工作台11可沿X、Y、Z轴向移动调整，所述转台2安装于所述工作台11上，所述转台2的输出轴沿Z轴设置且可转动，所述转台2与所述数控机床1的控制***连接；所述夹具3连接于所述转台2的输出轴，所述转台2上设有马达21，所述马达21可以驱动输出轴转动，所述输出轴与所述夹具3的中心轴的同轴度保证在0.02mm，所述夹具3可带动所述陶瓷表圈200转动，并配合所述数控加工机械手12加工陶瓷表圈200。

如图3至图5所示，所述夹具3为弹簧钢夹具3。所述夹具3包括锁块31、锁紧螺丝32及夹具体33，所述夹具体33具有至少两个弹性夹爪331，所述弹性夹爪331围绕所述夹具3的中心轴设置且中间形成容置所述锁块31的容置腔332，所述容置腔332的内底部设有螺纹孔333。所述锁块31沿中心轴方向开设有通孔311，所述通孔311与所述螺纹孔333同轴。所述锁紧螺丝32穿过所述锁块31的通孔311与所述螺纹孔333螺纹连接，以通过所述锁块31压逼所述弹性夹爪331，驱使所述弹性夹爪331向外扩张。具体地，所述容置腔332呈倒锥形，所述锁块31与所述容置腔332形状匹配。所述弹性夹爪331呈台阶结构331a，以夹持呈环形的工件。所述台阶结构331a可以在表面承载所述工件并且夹持于所述工件的内环，从而快速有效地定位所述陶瓷表圈200。所述夹具体33的下部具有安装法兰334。利用所述安装法兰334可以使所述夹具3快速地安装于工作台11上，提高装机及调试的效率。通过所述锁块31与锁紧螺丝32配合，可以使所述弹性夹爪331实现扩张或收缩，从而达到对工件夹持或松开，有效简化夹具3的结构。

加工陶瓷表圈200时，先将所述陶瓷表圈200套于所述夹具体33的台阶结构331a上，然后拧紧所述锁紧螺丝32，使所述锁块31压紧所述夹爪，所述夹爪扩张后即可夹紧张所述陶瓷表圈200，然后控制所述工作台11使其调整所述陶瓷表圈200的位置，使得所述陶瓷表圈200所述数控加工机械手12的磨轮接近。最后启动所述转台2上的马达21，使其通过所述夹具3带动所述陶瓷表圈200自转，同时，启动所述数控加工机械手12上的磨轮电，使所述磨轮自转，当所述工作台11驱动所述陶瓷表圈200与磨轮接触时，所述磨轮即可对所述陶瓷表圈200加工。

与现有技术相比，本实用新型通过设置一转台2，并将所述转台2设置于数控机床1的工作台11上，由于所述转台2的输出轴可转动，因此结合所述工作台11使得设置于转台2上的夹具3可沿X、Y、Z及周向运动，实现多轴加工。同时，通过控制数控加工机械手12，使其进行单线加工，因而可以适合对环形的工件进行车铣复合作业，整个加工过程工艺刀路比较简单，数控程序设计得到简化，控制简单方便，而且加工时间短，有效降低生产成本。另外，由于只需要在原有数控机床1上加装转台2及夹具3等设备，因此，一台数控机床1可以达到多种加工方式，从而节省数控机床1的数量，进一步降低生产成本。

本实用新型数控多轴加工装置100所涉及到的数控机床1的结构及原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种数控多轴加工装置，其特征在于：包括数控机床、转台及用于夹持工件的夹具，所述数控机床具有可移动的工作台及数控加工机械手，所述转台安装于所述工作台上且输出轴可转动，所述转台与所述数控机床的控制***连接；所述夹具连接于所述转台的输出轴，以带动所述工件转动，并配合所述数控加工机械手加工工件。

2.如权利要求1所述的数控多轴加工装置，其特征在于：所述夹具为弹簧钢夹具。

3.如权利要求1或2任一项所述的数控多轴加工装置，其特征在于：所述夹具包括锁块、锁紧螺丝及夹具体，所述夹具体具有至少两个弹性夹爪，所述弹性夹爪围绕地设置且中间形成容置所述锁块的容置腔，所述锁紧螺丝穿过所述锁块与所述夹具体螺纹连接，以通过所述锁块驱使所述弹性夹爪向外扩张。

4.如权利要求3所述的数控多轴加工装置，其特征在于：所述容置腔呈倒锥形，所述锁块与所述容置腔形状匹配。

5.如权利要求3所述的数控多轴加工装置，其特征在于：所述弹性夹爪呈台阶结构，以夹持呈环形的工件。

6.如权利要求3所述的数控多轴加工装置，其特征在于：所述容置腔的内底部设有螺纹孔，所述锁块沿中心轴方向开设有通孔，所述通孔与所述螺纹孔同轴。

7.如权利要求3所述的数控多轴加工装置，其特征在于：所述夹具体的下部具有安装法兰。

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