CN211303880U - 一种箱式存储检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种箱式存储检测设备，包括机架、转动连接于机架内的输送辊、转动连接于机架内的检测辊、转动托盘以及转动连接于机架内的下料辊，机架上设有用于驱动各个输送辊同步转动的驱动装置；输送辊、转动托盘以及下料辊沿机架的长度方向排列，检测辊设置于相邻的两个输送辊之间，且检测辊与机架之间设有用于检测检测辊上载荷的检测装置；机架的一侧外侧壁开设有与机架内连通的分料口，转动托盘远离分料口的一侧与机架远离分料口的一侧内侧壁铰接设置，且机架上设有用于驱动转动托盘朝向分料口倾斜的倾斜装置。本实用新型具有在检测箱子时避免取下每个箱盖便能分辨是否为空箱的效果，适用于封装后的箱子的检测。

Description

一种箱式存储检测设备

技术领域

本实用新型涉及物流的技术领域，尤其是涉及一种箱式存储检测设备。

背景技术

箱式存储是现代物流仓储技术的一个重要分支，箱式存储需要在入库前检查验证物品是否确实已经存储到箱子内，或者在空箱入库时确认箱子内没有任何物品。如公开号为CN203940877U的实用新型专利中公开的一种箱式存储检测设备，包括输送机构和置于输送机构上方的检测装置，输送机构包括检测工位，还包括设置在检测工位上方的箱盖拾取装置，检测装置包括照相机。箱盖拾取装置包括设置在检测装置一侧的第一导向组件以及可以驱动导向块沿导轨往复运动的第一驱动机构。第一导向组件包括导轨以及与导轨配合的导向块；第一驱动机构为气缸驱动式或者伺服驱动式。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该箱式存储检测设备需要开启箱子上的箱盖以检测箱子内是否有物品，操作较繁琐，不适用于已经封装好的箱子的检测。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种箱式存储检测设备，其具有在检测箱子时避免取下每个箱盖便能分辨是否为空箱的效果，适用于封装后的箱子的检测。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种箱式存储检测设备，包括机架、转动连接于所述机架内的输送辊、转动连接于机架内的检测辊、水平设置于机架内的转动托盘以及转动连接于机架内的下料辊，所述输送辊设有多根，且多根所述输送辊沿所述机架的长度方向排列，所述机架上设有用于驱动各个所述输送辊同步转动的驱动装置；所述输送辊、所述转动托盘以及所述下料辊沿所述机架的长度方向排列，所述检测辊设置于相邻的两个输送辊之间，且所述检测辊与所述机架之间设有用于检测所述检测辊上载荷的检测装置；所述机架的一侧外侧壁开设有与机架内连通的分料口，所述转动托盘远离所述分料口的一侧与所述机架远离分料口的一侧内侧壁铰接设置，且所述机架上设有用于驱动所述转动托盘朝向所述分料口倾斜的倾斜装置。

通过采用上述技术方案，当检测箱子内是否有物品时，箱子设置于输送辊上，驱动装置驱动输送辊转动，从而使得箱子沿机架的长度方向移动，当箱子移动至检测辊上时，如若箱子内没有物品时，检测辊上受到的载荷压力小于内含物品的箱子对检测辊的载荷压力，此时检测装置检测到箱子内没有物品，然后没有物品的箱子移动至转动托盘上，倾斜装置驱动转动托盘朝向分料口倾斜，使得没有物品的箱子从转动托盘上倒出分料口，从而分拣出空箱子，避免取下每个箱子上箱盖的操作，适用于封装后的箱子的检测。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测装置包括开设有机架内侧壁上的检测槽、滑动连接于所述检测槽内的检测块以及固定于检测槽内底面上的压力传感器，所述检测块底面与所述压力传感器相抵，且所述检测块与所述检测辊端部转动连接。

通过采用上述技术方案，当内含物品的箱子移动至检测辊上时，检测辊上的载荷较大，此时，压力传感器检测到压力信号，此时可判断检测辊上的箱子内包含物品；如若检测辊上的箱子内不含物品时，检测辊仅承受箱子对检测辊的载荷压力，此时压力传感器检测到检测辊上的载荷，可判断出箱子内不含物品。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动托盘的开口朝上设置，所述转动托盘上转动连接有用于承载并移动箱子的转动辊；所述转动托盘远离所述分料口的外侧壁上固定有转动电机，且所述转动电机的输出轴与所述转动辊端部固定。

通过采用上述技术方案，当箱子移动至转动托盘上时，箱子底面与转动托盘上的转动辊辊面相抵，转动电机，如若箱子内含有物品，则转动电机启动，带动转动辊转动，使得转动托盘上的箱子移动至下料辊上，如若箱子内不含物品时，转动电机停止，此时倾斜装置驱动转动托盘倾斜，使得不含物品的箱子从转动托盘上倒出分料口。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述倾斜装置包括固定于所述机架底面上的电动缸以及转动块，所述转动块上表面与所述转动托盘底面滑动连接；所述电动缸的活塞杆穿过机架内底面并与所述转动块底面转动连接，且所述转动块的转动轴线与所述转动托盘的转动轴线平行；所述转动块设置于所述转动托盘靠近所述分料口的一侧。

通过采用上述技术方案，当压力传感器检测到检测辊上的箱子内不含物品时，该箱子移动至转动托盘上的转动辊上，此时，电动缸启动，其活塞杆带动转动块下降，驱动了转动托盘靠近分料口的一侧下降，从而使得转动辊上的箱子从转动托盘上朝向分料口外滑动，分拣出不含物品的箱子。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送辊同一侧的端部穿出所述机架外侧壁，所述驱动装置包括固定于所述输送辊穿出机架的端部上的同步齿轮、转动连接于机架穿出输送辊端部的外侧壁上的传动齿轮以及固定于所述机架上的驱动电机，所述传动齿轮设置于相邻的所述同步齿轮之间并分别与相邻的两个同步齿轮啮合，所述驱动电机的输出轴与靠近所述转动托盘的输送辊端部固定。

通过采用上述技术方案，当驱动电机启动时，驱动电机的输出轴转动，带动与之输出轴连接的输送辊转动，此时固定于该输送辊上的同步齿轮转动，带动了与之啮合的传动齿轮转动，使得各个同步齿轮以及传动齿轮转动，从而使得各个输送辊同步转动，有利于防止箱子底面与不同的输送辊辊面相抵时打滑。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送辊上套设有并固定有挡圈，所述挡圈于所述输送辊上共设有两个，两个所述挡圈分别设置所述输送辊两端。

通过采用上述技术方案，挡圈的设置，限制了输送辊上的箱子沿输送辊的轴线发生偏移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架开设分料口的外侧壁固定有倾斜设置的分料板，所述分料口的内底面倾斜设置并与所述分料板上表面齐平。

通过采用上述技术方案，从转动托盘上滑出分料口的箱子沿倾斜的分料板滑动，从而使得箱子平稳移出机架。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下料辊设有多根，多根所述下料辊沿所述机架的长度方向排列，且多根下料辊的高度沿由所述转动托盘至所述机架外的方向上依次下降。

通过采用上述技术方案，下料辊上的箱子在重力作用下逐渐朝向远离转动托盘的方向滑动，无需额外的驱动力，结构简单。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

当箱子移动至检测辊上时，如若箱子内没有物品时，检测辊上受到的载荷压力小于内含物品的箱子对检测辊的载荷压力，此时检测装置检测到箱子内没有物品，然后没有物品的箱子移动至转动托盘上，倾斜装置驱动转动托盘朝向分料口倾斜，使得没有物品的箱子从转动托盘上倒出分料口，从而分拣处空箱子，避免取下每个箱子上箱盖的操作，适用于封装后的箱子的检测；

当压力传感器检测到检测辊上的箱子内不含物品时，该箱子移动至转动托盘上的转动辊上，此时，电动缸启动，驱动了转动托盘靠近分料口的一侧下降，从而使得转动辊上的箱子从转动托盘上朝向分料口外滑动，分拣出不含物品的箱子；

下料辊上的箱子在重力作用下逐渐朝向远离转动托盘的方向滑动，无需额外的驱动力，结构简单。

附图说明

图1是实施例的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是转动盘的结构示意图。

图4是图3中B部分的局部放大示意图。

附图标记：1、机架；11、支撑腿；12、分料口；13、分料板；14、铰接板；15、控制器；2、输送辊；21、挡圈；3、转动托盘；31、转动辊；32、转动电机；33、滑槽；34、滑块；4、下料辊；5、驱动装置；51、同步齿轮；52、传动齿轮；53、安装架；54、驱动电机；6、检测辊；7、检测装置；71、检测槽；72、检测块；73、压力传感器；8、倾斜装置；81、电动缸；82、转动块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种箱式存储检测设备，包括机架1、输送辊2、转动托盘3、下料辊4、驱动装置5、检测辊6、检测装置7以及倾斜装置8。机架1为截面呈U形的板状结构，其长度方向水平，且机架1底部设有支撑腿11。支撑腿11为截面呈矩形的柱状结构，支撑腿11竖直设置，且支撑腿11上端与机架1底面固定。支撑腿11共设有四根，四根支撑腿11分别设置于机架1底面四角处。输送辊2、转动托盘3以及下料辊4均设置于机架1内并沿机架1的长度方向依次排列，待检测的箱子由机架1靠近输送辊2的一端朝向机架1靠近下料辊4的一端移动。输送辊2为圆辊状，其轴线水平并与机架1的长度方向垂直，输送辊2两端分别与机架1的两侧内侧壁转动连接，且输送辊2一端穿出机架1的一侧外侧壁。输送辊2共设有三根，三根输送辊2沿机架1的长度方向均匀排列，且三根输送辊2穿出机架1的端部为同一侧。

参照图1，驱动装置5包括同步齿轮51、传动齿轮52、安装架53以及驱动电机54，同步齿轮51为直齿轮，其套设于输送辊2穿出机架1的端部上并与之固定。传动齿轮52的轴线与机架1穿出输送辊2端部的外侧壁垂直，且传动齿轮52与机架1穿出输送辊2端部的外侧壁转动连接。传动齿轮52共设有两个，两个传动齿轮52分别设置于相邻的同步齿轮51之间，且传动齿轮52与相邻的同步齿轮51均啮合。安装架53为U形板状，其两端均与机架1靠近同步齿轮51的外侧壁固定，驱动电机54为伺服电机，驱动电机54与安装架53远离机架1的侧壁固定，且驱动电机54输出轴穿过安装架53并与输送辊2穿出机架1的端部固定。此外，与驱动电机54连接的输送辊2为三根输送辊2中最靠近转动托盘3的输送辊2。当驱动电机54启动时，其输出轴转动，驱动了与之连接的输送辊2转动，此时，各个同步齿轮51以及传动齿轮52转动，从而使得各个输送辊2同步转动，使得输送辊2上的箱子朝向转动托盘3移动。

参照图1，检测辊6为圆辊状，其与输送辊2平行设置，检测辊6设置于三根输送辊2中最靠近转动托盘3的输送辊2与最中间的输送辊2之间。结合图2所示，检测装置7包括检测槽71、检测块72以及压力传感器73，检测槽71开设于机架1的两侧内侧壁上，其开口呈矩形，且其长度方向竖直。检测块72为工字型块状结构，其水平截面呈工字形，且其嵌设于检测槽71内并与检测槽71两侧内侧壁滑移配合。压力传感器73为S型压力传感器73部件，其设置于检测槽71内并与检测槽71的内底面固定，且压力传感器73与检测块72底面相抵。

参照图1、图3，转动托盘3为开口呈矩形的盘状结构，其开口朝上设置，且转动托盘3水平设置于机架1内。机架1远离驱动电机54的外侧壁开设有分料口12，分料口12的开口呈矩形，其与机架1上表面连通，且分料口12内底面由机架1内至机架1外朝下倾斜。分料口12外设有分料板13，分料板13倾斜设置，分料板13较高的一侧边与机架1开设分料口12的外侧壁固定，且分料板13上表面与分料口12的内底面齐平。转动托盘3内设有转动辊31，转动辊31为圆辊状，其两端分别与转动托盘3平行于机架1长度方向的两侧内侧壁转动连接，且转动辊31的辊面顶部与输送辊2辊面顶部以及检测辊6的辊面顶部均齐平。转动辊31设有三根，三根转动辊31沿机架1的长度方向均匀排列，且转动托盘3远离分料口12的外侧壁固定有转动电机32，转动电机32为伺服电机，且转动电机32的输出轴穿过转动托盘3外侧壁并与三根转动辊31中最中间的转动辊31端部固定。输送辊2的端部上套设有挡圈21，挡圈21为圆环形片状，其与输送辊2的辊面固定，且挡圈21靠近输送辊2中部的端面与转动辊31端面齐平。机架1远离分料口12的内侧壁固定有铰接板14，铰接板14为矩形板状，其水平设置，且铰接板14一端与机架1远离分料口12的内侧壁固定，另一端与转动托盘3远离分料口12的外侧壁铰接设置，此外，铰接板14与转动托盘3之间的转动轴线与机架1的长度方向平行。倾斜装置8包括电动缸81以及转动块82，电动缸81固定于机架1底面，其活塞杆穿过机架1底面并穿出机架1内底面。结合图4所示，转动托盘3的底面开设有滑槽33，滑槽33的截面呈燕尾形，其长度方向与机架1的长度方向垂直，且滑槽33内滑动连接有滑块34，滑块34为燕尾形块状。转动块82为矩形块状，其上表面与滑块34底面固定，且转动块82底面与电动缸81活塞杆端部铰接。转动块82与电动缸81活塞杆端部之间的转动轴线与转动托盘3相对于机架1的转动轴线平行，且电动缸81设置于转动托盘3靠近分料口12的一侧。结合图1所示，机架1靠近转动电机32的外侧壁上固定有控制器15，控制器15与压力传感器73、驱动电机54、转动电机32以及电动缸81均电连接。下料辊4为圆辊状，其轴线水平，且下料辊4的两端分别与机架1的两侧内侧壁转动连接。下料辊4设有三根，三根下料辊4沿机架1的长度方向均匀排列，且三根下料辊4的轴线高度由靠近转动托盘3至远离转动托盘3的方向逐渐降低。

本实施例的实施原理为：当空箱子进入机架1内并在输送辊2上移动时，输送辊2之间的检测辊6上的箱子载荷小于内含物品的箱子载荷，此时压力传感器73检测到检测辊6上的载荷压力减小并发送信号至控制器15，当空箱子移动至转动托盘3上的转动辊31上时，控制器15发送信号至转动电机32以及电动杆，使得转动电机32停止转动，电动缸81的活塞杆下降，从而带动转动托盘3朝向分料口12的方向倾斜，从而使得转动辊31上的空箱子从分料口12倾倒出机架1并沿分料板13滑出，分拣出了空箱子；而当内含物品的箱子输送至机架1上时，检测辊6上的载荷变大，压力传感器73检测到压力信号并传递至控制器15，然后控制器15控制转动电机32以及驱动电机54正常运行，此时电动缸81不动，含有物品的箱子从转动辊31朝向下料辊4移动并最终沿倾斜排列的下料辊4移动出机架1，实现了内含物品的箱子与不含物品箱子之间的区分归类，避免取下每个箱子上箱盖的操作，适用于封装后的箱子的检测。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种箱式存储检测设备，其特征在于：包括机架(1)、转动连接于所述机架(1)内的输送辊(2)、转动连接于机架(1)内的检测辊(6)、水平设置于机架(1)内的转动托盘(3)以及转动连接于机架(1)内的下料辊(4)，所述输送辊(2)设有多根，且多根所述输送辊(2)沿所述机架(1)的长度方向排列，所述机架(1)上设有用于驱动各个所述输送辊(2)同步转动的驱动装置(5)；所述输送辊(2)、所述转动托盘(3)以及所述下料辊(4)沿所述机架(1)的长度方向排列，所述检测辊(6)设置于相邻的两个输送辊(2)之间，且所述检测辊(6)与所述机架(1)之间设有用于检测所述检测辊(6)上载荷的检测装置(7)；所述机架(1)的一侧外侧壁开设有与机架(1)内连通的分料口(12)，所述转动托盘(3)远离所述分料口(12)的一侧与所述机架(1)远离分料口(12)的一侧内侧壁铰接设置，且所述机架(1)上设有用于驱动所述转动托盘(3)朝向所述分料口(12)倾斜的倾斜装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种箱式存储检测设备，其特征在于：所述检测装置(7)包括开设有机架(1)内侧壁上的检测槽(71)、滑动连接于所述检测槽(71)内的检测块(72)以及固定于检测槽(71)内底面上的压力传感器(73)，所述检测块(72)底面与所述压力传感器(73)相抵，且所述检测块(72)与所述检测辊(6)端部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种箱式存储检测设备，其特征在于：所述转动托盘(3)的开口朝上设置，所述转动托盘(3)上转动连接有用于承载并移动箱子的转动辊(31)；所述转动托盘(3)远离所述分料口(12)的外侧壁上固定有转动电机(32)，且所述转动电机(32)的输出轴与所述转动辊(31)端部固定。

4.根据权利要求3所述的一种箱式存储检测设备，其特征在于：所述倾斜装置(8)包括固定于所述机架(1)底面上的电动缸(81)以及转动块(82)，所述转动块(82)上表面与所述转动托盘(3)底面滑动连接；所述电动缸(81)的活塞杆穿过机架(1)内底面并与所述转动块(82)底面转动连接，且所述转动块(82)的转动轴线与所述转动托盘(3)的转动轴线平行；所述转动块(82)设置于所述转动托盘(3)靠近所述分料口(12)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种箱式存储检测设备，其特征在于：所述输送辊(2)同一侧的端部穿出所述机架(1)外侧壁，所述驱动装置(5)包括固定于所述输送辊(2)穿出机架(1)的端部上的同步齿轮(51)、转动连接于机架(1)穿出输送辊(2)端部的外侧壁上的传动齿轮(52)以及固定于所述机架(1)上的驱动电机(54)，所述传动齿轮(52)设置于相邻的所述同步齿轮(51)之间并分别与相邻的两个同步齿轮(51)啮合，所述驱动电机(54)的输出轴与靠近所述转动托盘(3)的输送辊(2)端部固定。

6.根据权利要求1所述的一种箱式存储检测设备，其特征在于：所述输送辊(2)上套设有并固定有挡圈(21)，所述挡圈(21)于所述输送辊(2)上共设有两个，两个所述挡圈(21)分别设置所述输送辊(2)两端。

7.根据权利要求4所述的一种箱式存储检测设备，其特征在于：所述机架(1)开设分料口(12)的外侧壁固定有倾斜设置的分料板(13)，所述分料口(12)的内底面倾斜设置并与所述分料板(13)上表面齐平。

8.根据权利要求1所述的一种箱式存储检测设备，其特征在于：所述下料辊(4)设有多根，多根所述下料辊(4)沿所述机架(1)的长度方向排列，且多根下料辊(4)的高度沿由所述转动托盘(3)至所述机架(1)外的方向上依次下降。

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