CN211297752U

CN211297752U - 一种爬树型修树机

Info

Publication number: CN211297752U
Application number: CN201921956615.6U
Authority: CN
Inventors: 张皖晨; 沈玉英
Original assignee: Zhejiang College of Construction
Current assignee: Zhejiang College of Construction
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2029-11-13

Abstract

本实用新型公开了一种爬树型修树机，包括第一支架，其特征在于：第一支架左侧设有与第一支架为镜像形状的第二支架，第一支架左端设有若干均匀分布的连接杆，连接杆左端设于第二支架内，第一支架和第二支架之间设有弹簧，弹簧设于连接杆外侧，第一支架和第二支架前端设有可锁死的爬树机构，第一支架和第二支架后端设有具有水平移动功能的旋转机构，第一支架和第二支架上端设有切割机构，本实用新型的有益效果：本实用新型通过旋转机构可以围绕树干旋转，可以对树干进行全面的修剪，同时在不使用时可以回收至支架内，减小对爬升过程的影响，提高了实用性。

Description

一种爬树型修树机

技术领域

本实用新型属于园林领域，涉及修树装置，尤其是涉及一种爬树型修树机。

背景技术

修树机通过对树枝进行修剪和切割来完成修树要求，但音修树机无法快速对树木完成全面的修树工作，存在工作效率低的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种修树机器人[申请号： 201710422509.9]，包括机座，左、右对称爬树机构，夹紧机构和盘锯装置，其中爬树机构包括臂架，电机I，上、下轮组和链条，上、下轮组都包括主轴，链轮，定、动锥轮，辅弹簧，主轴与臂架端部转动联接，电机I与臂架连接，电机轴与下轮组的主轴键连接，通过链传动驱动上、下轮组的四个锥轮转动；夹紧机构包括电机II，丝杆，丝母盘，拉、压弹簧，左、右套，机座与左、右套轴向滑动联接，左、右套分别与左、右爬树机构的臂架转动联接；电机II与右套和丝杆连接，左、右套驱动左、右爬树机构的八个锥轮同时柔性夹紧树杆，带动盘锯装置修树。本发明的左、右爬树机构的电机相互反转和同向转动时，可实现该修树机器人升降和正反回转爬树。

上述方案实现修树机器人升降和正反回转爬树的锥轮在移动时容易发生干涉，影响爬树速度，降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种爬树型修树机，通过旋转机构可以围绕树干旋转，可以对树干进行全面的修剪，同时在不使用时可以回收至支架内，减小对爬升过程的影响，提高了实用性。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本爬树型修树机包括第一支架，其特征在于：所述第一支架左侧设有与第一支架为镜像形状的第二支架，所述第一支架左端设有若干均匀分布的连接杆，所述连接杆左端设于所述第二支架内，所述第一支架和所述第二支架之间设有弹簧，所述弹簧设于所述连接杆外侧，所述第一支架和所述第二支架前端设有可锁死的爬树机构，所述第一支架和所述第二支架后端设有具有水平移动功能的旋转机构，所述第一支架和所述第二支架上端设有切割机构。

本实用新型创造性地设计了所述旋转机构通过所述旋转轮的旋转使本实用新型在树干上横向旋转，使所述切割机构可以围绕树干旋转，可以对树干进行全面的修剪，同时在不使用时可以回收至支架内，减小对爬升过程的影响，提高了实用性。。

在上述的爬树型修树机中，所述爬树机构包括若干第一电机，所述第一电机均设于所述第一支架和所述第二支架前端，所述第一电机一端设有第一动力轴，所述第一动力轴另一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有第二锥齿轮并相互啮合，所述第二锥齿轮内连接有旋转轴，所述旋转轴内端延伸至所述第一支架和所述第二支架内侧并设有爬升轮，所述第一支架和所述第二支架内均设有护壁，所述护壁设于所述旋转轴外端。

在上述的爬树型修树机中，所述旋转轴中间设有锁定轮，所述锁定轮两端各设有卡槽，所述第一支架和所述第二支架内各设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有保持式电磁铁，所述保持式电磁铁外端设有卡块，所述卡块设于所述锁定轮一侧，当所述卡块向所述锁定轮侧移动时，所述卡块前端卡入所述卡槽内。

在上述的爬树型修树机中，所述旋转机构包括若干电动伸缩杆，所述第一支架和所述第二支架后端各设有第二安装槽，所述电动伸缩杆设于所述第二安装槽内，所述电动伸缩杆外端设有推杆，所述推杆前端设有移动架，所述第二安装槽一侧设有滑槽，所述移动架一端设有滑块并设于所述滑槽内，所述移动架内设有第二电机，所述第二电机一端设有第二动力轴，所述第二动力轴另一端设有旋转轮，所述第一支架和所述第二支架内侧各设有开口，当所述移动架向滑槽顶端移动时，所述旋转轮一端延伸至所述开口外侧。

在上述的爬树型修树机中，所述切割机构包括平台，所述第一支架内端设有第一限位槽，所述第二支架内端设有第二限位槽，所述平台右端设于所述第一限位槽内，所述平台左端设于所述第二限位槽内，所述平台中间设有固定板，所述固定板设于所述第一支架和所述第二支架上侧，所述平台顶端设有第三电机，所述第三电机一端设有第三动力轴，所述第三动力轴顶端设有圆锯。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型中的爬树机构通过爬升轮的旋转在树干上升降，爬升轮能够配合第一支架和第二支架起到将本实用新型固定在树干上，能够适应不同直径的树干，提高了适用范围，同时使得爬升轮与树干紧密贴合，有效提高爬升轮与树干之间的摩擦力，防止爬升轮打滑影响爬升，提高了稳定性。

2.本实用新型中的爬树机构内设有锁定组件来锁死爬升轮，防止爬升轮在本实用新型自身的重力下自行旋转而下降，提高了稳定性。

3.本实用新型中的旋转机构通过旋转轮的旋转使本实用新型在树干上横向旋转，使切割机构可以围绕树干旋转，可以对树干进行全面的修剪，同时在不使用时可以回收至支架内，减小对爬升过程的影响，提高了实用性。

4.本实用新型中的切割机构能够适应因夹持不同直径的树木而改变相互距离的第一支架和第二支架，能够有效地完成修树工作，提高了实用性。

附图说明

图1是本实用新型提供的爬树型修树机的主视图。

图2是本实用新型提供的爬树型修树机的后视图。

图3是本实用新型提供的爬树型修树机A方向第一支架的局部放大剖视图。

图4是本实用新型提供的爬树型修树机B方向第一支架的局部放大剖视图。

图中，1、第一支架；2、第二支架；3、连接杆；4、弹簧；5、第一限位槽；6、第二限位槽；10、爬树机构；11、第一电机；12、第一动力轴；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、旋转轴；16、护壁；20、锁定轮；21、卡槽；22、第一安装槽；23、保持式电磁铁；24、卡块；30、旋转机构；31、伸缩杆；32、第二安装槽；33、推杆；34、移动架；35、滑槽；36、滑块；37、第二电机；38、第二动力轴；39、旋转轮；40、开口；50、切割机构； 51、平台；52、固定板；53、第三电机；54、第三动力轴；55、圆锯。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型爬树型修树机包括第一支架 1，第一支架1左侧设有与第一支架1为镜像形状的第二支架2，第一支架1左端设有至少两个均匀分布的连接杆3，连接杆3左端设于第二支架2内，第一支架1和第二支架2之间设有弹簧4，弹簧4设于连接杆3外侧，第一支架1和第二支架2前端设有可锁死的爬树机构10，第一支架1和第二支架2后端设有具有水平移动功能的旋转机构30，第一支架1和第二支架2上端设有切割机构50。

如图1至图3所示，爬树机构10包括两个第一电机11，第一电机11均设于第一支架1和第二支架2前端，第一电机11上端设有第一动力轴12，第一动力轴12上端设有第一锥齿轮13，第一锥齿轮13通过过盈配合与第一动力轴12同步旋转，第一锥齿轮13上侧设有第二锥齿轮14并相互啮合，第二锥齿轮14内连接有旋转轴15，第二锥齿轮14通过过盈配合与旋转轴15同步旋转，旋转轴15内端延伸至第一支架1和第二支架2内侧并设有爬升轮17，爬升轮17通过过盈配合与旋转轴15同步旋转，爬升轮 17为具有较大摩擦力的橡胶材质，第一支架1和第二支架2内均设有护壁16，护壁16设于旋转轴15外端，旋转轴15通过轴承与护壁16可转动连接。爬树机构10通过爬升轮17的旋转在树干上升降，爬升轮17能够配合第一支架1和第二支架2起到将本实用新型固定在树干上，能够适应不同直径的树干，提高了适用范围，同时使得爬升轮17与树干紧密贴合，有效提高爬升轮17与树干之间的摩擦力，防止爬升轮17打滑影响爬升，提高了稳定性。

旋转轴15中间设有锁定轮20，锁定轮20通过过盈配合与旋转轴15同步旋转，锁定轮20两端各设有卡槽21，第一支架1和第二支架2内各设有第一安装槽22，第一安装槽22内设有保持式电磁铁23，保持式电磁铁23外端设有卡块24，卡块24设于锁定轮20上侧，当卡块24向锁定轮20侧移动时，卡块24前端卡入卡槽21内。爬树机构10内设有锁定组件来锁死爬升轮17，防止爬升轮17在本实用新型自身的重力下自行旋转而下降，提高了稳定性。

如图1、图2和图4所示，旋转机构30包括两个电动伸缩杆 31，第一支架1和第二支架2后端各设有第二安装槽32，电动伸缩杆31设于第二安装槽32内，电动伸缩杆31外端设有推杆33，推杆33前端设有移动架34，第二安装槽32前侧设有滑槽35，移动架34下端设有滑块36并设于滑槽35内，滑块36与滑槽35 为滑动配合，移动架34内设有第二电机37，第二电机37上端设有第二动力轴38，第二动力轴38上端设有旋转轮39，旋转轮39 通过过盈配合与第二动力轴38同步旋转，旋转轮39为具有较大摩擦力的橡胶材质，第一支架1和第二支架2内侧各设有开口40，当移动架34向滑槽35顶端移动时，旋转轮39一端延伸至开口 40外侧。旋转机构3通过旋转轮39的旋转使本实用新型在树干上横向旋转，使切割机构50可以围绕树干旋转，可以对树干进行全面的修剪，同时在不使用时可以回收至支架内，减小对爬升过程的影响，提高了实用性。

切割机构50包括平台51，第一支架1内端设有第一限位槽5，第二支架2内端设有第二限位槽6，平台51右端设于第一限位槽 5内，平台51左端设于第二限位槽6内，平台51与第一限位槽5 和第二限位槽6为滑动配合，平台51中间设有固定板52，固定板52设于第一支架1和第二支架2上侧，平台51顶端设有第三电机53，第三电机53前端设有第三动力轴54，第三动力轴54 顶端设有圆锯55，圆锯55通过过盈配合与第三动力轴54同步旋转。切割机构50能够适应因夹持不同直径的树木而改变相互距离的第一支架1和第二支架2，能够有效地完成修树工作，提高了实用性。

本实用新型的具体实施例的具体操作方式为：本实用新型电源为内置蓄电池，第一电机11、保持式电磁铁23、电动伸缩杆 31和第三电机53通过电路与蓄电池相连，控制第一支架1和第二支架2向两侧打开，移至树干两端后放开第一支架1和第二支架2，在弹簧4的作用下第一支架1和第二支架2夹紧树干，同时爬升轮17紧贴树干，启动第一电机11带动第一动力轴12逆时针旋转，第一动力轴12通过第一锥齿轮13和第二锥齿轮14之间的啮合关系带动旋转轴15旋转，旋转轴15带动爬升轮17顺时针旋转，爬升轮17内端面通过与树干之间的摩擦力带动本实用新型上升，驱动第一电机11顺时针旋转即可降下本实用新型，需要固定本实用新型位置时，控制保持式电磁铁23驱动卡块24前移，卡块24前端卡入卡槽21内，通过锁定轮20锁死旋转轴15，当需要使本实用新型横向旋转时，通过电动伸缩杆31推动推杆33 前移，推杆33推动移动架34沿滑槽35方向前移，旋转轮39前端移至开口40外端，同时通过第二电机37驱动第二动力轴38 带动旋转轮39旋转，旋转轮39通过与树干之间的摩擦力带动本实用新型横向旋转，通过第三电机53带动第三动力轴54驱使圆锯55旋转，圆锯55切割树枝完成修树工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了连接杆、锁定轮、移动架、固定板、平台、卡块、推杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims

1.一种爬树型修树机，包括第一支架（1），其特征在于：所述第一支架（1）左侧设有与第一支架（1）为镜像形状的第二支架（2），所述第一支架（1）左端设有若干均匀分布的连接杆（3），所述连接杆（3）左端设于所述第二支架（2）内，所述第一支架（1）和所述第二支架（2）之间设有弹簧（4），所述弹簧（4）设于所述连接杆（3）外侧，所述第一支架（1）和所述第二支架（2）前端设有可锁死的爬树机构（10），所述第一支架（1）和所述第二支架（2）后端设有具有水平移动功能的旋转机构（30），所述第一支架（1）和所述第二支架（2）上端设有切割机构（50）。

2.根据权利要求1所述的一种爬树型修树机，其特征在于：所述爬树机构（10）包括若干第一电机（11），所述第一电机（11）均设于所述第一支架（1）和所述第二支架（2）前端，所述第一电机（11）一端设有第一动力轴（12），所述第一动力轴（12）另一端设有第一锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（13）一侧设有第二锥齿轮（14）并相互啮合，所述第二锥齿轮（14）内连接有旋转轴（15），所述旋转轴（15）内端延伸至所述第一支架（1）和所述第二支架（2）内侧并设有爬升轮（17），所述第一支架（1）和所述第二支架（2）内均设有护壁（16），所述护壁（16）设于所述旋转轴（15）外端。

3.根据权利要求2所述的一种爬树型修树机，其特征在于：所述旋转轴（15）中间设有锁定轮（20），所述锁定轮（20）两端各设有卡槽（21），所述第一支架（1）和所述第二支架（2）内各设有第一安装槽（22），所述第一安装槽（22）内设有保持式电磁铁（23），所述保持式电磁铁（23）外端设有卡块（24），所述卡块（24）设于所述锁定轮（20）一侧，当所述卡块（24）向所述锁定轮（20）侧移动时，所述卡块（24）前端卡入所述卡槽（21）内。

4.根据权利要求1所述的一种爬树型修树机，其特征在于：所述旋转机构（30）包括若干电动伸缩杆（31），所述第一支架（1）和所述第二支架（2）后端各设有第二安装槽（32），所述电动伸缩杆（31）设于所述第二安装槽（32）内，所述电动伸缩杆（31）外端设有推杆（33），所述推杆（33）前端设有移动架（34），所述第二安装槽（32）一侧设有滑槽（35），所述移动架（34）一端设有滑块（36）并设于所述滑槽（35）内，所述移动架（34）内设有第二电机（37），所述第二电机（37）一端设有第二动力轴（38），所述第二动力轴（38）另一端设有旋转轮（39），所述第一支架（1）和所述第二支架（2）内侧各设有开口（40），当所述移动架（34）向滑槽（35）顶端移动时，所述旋转轮（39）一端延伸至所述开口（40）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种爬树型修树机，其特征在于：所述切割机构（50）包括平台（51），所述第一支架（1）内端设有第一限位槽（5），所述第二支架（2）内端设有第二限位槽（6），所述平台（51）右端设于所述第一限位槽（5）内，所述平台（51）左端设于所述第二限位槽（6）内，所述平台（51）中间设有固定板（52），所述固定板（52）设于所述第一支架（1）和所述第二支架（2）上侧，所述平台（51）顶端设有第三电机（53），所述第三电机（53）一端设有第三动力轴（54），所述第三动力轴（54）顶端设有圆锯（55）。