CN211297195U - 一种贴片机的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机的传动装置，包括用来支撑装置的机架，所述机架上设置有两组X轴导轨，所述在两组X轴导轨的中部设置有Y轴导轨，所述两组X轴导轨上滑动连接有用来移动的第一滑块和第二滑块，所述Y轴导轨的中部活动连接有用来贴片的贴片组件，所述贴片组件的下方设置有工作台，所述第一滑块内开设有凹槽，所述凹槽内设置有使滑块运动的的驱动组件，此贴片机的传动装置，能够通过驱动组件使两组滑块共同运动，使贴片组件运动速率相同，在进行贴片时能够使在X轴导轨上定位更加精准，且在第一滑块的上方设置有用来控制Y轴导轨运动的移动组件，能够完成贴片组件在进行贴片运动时需要进行的运动。

Description

一种贴片机的传动装置

技术领域

本实用新型涉及贴片机组件技术领域，具体为一种贴片机的传动装置。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装***”(SurfaceMountSystem)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。

根据专利号：201620683813.X，本实用新型公开了一种用于电容器生产的贴片机传动装置，包括基架、导轨、气缸、传动机构和贴片装置，该基架包括底板和相对地设置于底板两侧的两个侧板；第一导轨和第二导轨分别设置于两侧板的顶端上，第一导轨和第二导轨均沿侧板的长度方向延伸，第一导轨和第二导轨上分别安装有第一滑块和第二滑块；第一气缸经安装板连接第一滑块，第二气缸经安装板连接第二滑块第一气缸的活塞杆的延伸方向与第二气缸活塞杆的延伸方向相反；第一传动机构和第二传动机构分别设置于两侧板的顶端上；贴片装置的一侧连接第一气缸的活塞杆末端，该贴片装置的另一侧连接第二气缸的活塞杆末端；底板上设置有加工平台。本实用新型可提高贴片装置的移动精度，但是这种传动的方式需要使用多组的电机，且电机的使用得设置成一起运动，此专利说的并未表达清楚，若是使用两组开关，在贴片组件在使用过程中需要移动时，由于打开开关的时间差会造成贴片组件的贴片定位的不够精准，对后期工作带来返修的麻烦，且使用的多组电机和多组液压缸会对增加机器的成本，价格偏高就不便于生产，为此，我们提出一种贴片机的传动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片机的传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机的传动装置，包括用来支撑装置的机架，所述机架上设置有两组X轴导轨，所述在两组X轴导轨的中部设置有Y轴导轨，所述两组X轴导轨上滑动连接有用来移动的第一滑块和第二滑块，所述Y轴导轨的中部活动连接有用来贴片的贴片组件，所述贴片组件的下方设置有工作台，所述第一滑块内开设有凹槽，所述凹槽内设置有使滑块运动的驱动组件，所述驱动组件穿过Y轴导轨通过转轴固定在第二滑块上，所述第一滑块的上部设置有用来移动贴片组件的移动组件，能够通过驱动组件使两组滑块共同运动，使贴片组件运动速率相同，在进行贴片时能够使在X轴导轨上定位更加精准，且在第一滑块的上方设置有用来控制Y轴导轨运动的移动组件，能够完成贴片组件在进行贴片运动时需要进行的运动，且能够使运动到一定位置后的贴片组件就固定在此处，使Y 轴导轨的定位更加准确。

优选的，所述驱动组件包括正反电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条固定连接在X轴导轨上，所述齿轮的一端固定连接有连杆，所述连杆穿过X轴导轨通过轴承固定连接在第二滑块上，所述连杆上固定连接有齿轮，只使用一组电机就能够使第一滑块和第二滑块同时运动，使贴片组件的运动更加精准，且使用的是一组电机，节约了成本，还达到了更好的贴片效果。

优选的，所述电机使用的是伺服电机，伺服电机的精度由编码器决定，就能够调试使电机的精度较高，使电机在带动齿轮运动时达到较高的精确度。

优选的，所述移动组件包括液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有横杆，所述横杆的另一端固定连接在贴片组件上，所述贴片组件的另一端固定连接有伸缩杆，所述远离贴片组件的一端伸缩杆设置有固定块，所述固定块设置在第二滑块上，伸缩杆与横杆在同一水平面上，使贴片组件不会偏移，使贴片定位也更加的精准，且使用的是一组液压缸即可到到目的，节约了成本，提高了装置实用性。

优选的，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的长度大于工作台的一半，所述第二伸缩杆上固定连接有弹簧，所述弹簧的直径小于第一伸缩杆，横杆运动，使第一伸缩杆向右运动，弹簧就被压缩，有一个反作用的力，使贴片组件在始终在Y轴导轨上是紧绷的状态，使贴片组件更加固定在需要的位置，定位的更加准确。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用的驱动组件能够使用一组电机就能够使第一滑块与第二滑块在X轴导轨上前后移动，使两组的运动同步，减少了因为使用多组电机由于启动的不同步，导致的贴片组件不能够同步移动带来的误差；且使用一组电机，节约了成本；另外使用的液压缸的一侧是利用横杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆和弹簧，使贴片组件能够移动到移动位置后，结合弹簧使贴片组件固定在此处，不会产生偏移，使在Y轴导轨上的定位更加准确。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型部分剖面结构示意图；

图3为本实用新型伸缩杆结构示意图；

图4为图2A处放大结构示意图。

图中：1-机架；2-X轴导轨；3-Y轴导轨；4-第一滑块；5-第二滑块；6- 贴片组件；7-工作台；8-凹槽；9-驱动组件；10-移动组件；11-电机；12-齿轮；13-齿条；14-连杆；15-液压缸；16-横杆；17-固定块；18-第一伸缩杆； 19-第二伸缩杆；20-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种贴片机的传动装置，包括用来支撑装置的机架1，所述机架1上设置有两组X轴导轨2，所述在两组X轴导轨2的中部设置有Y轴导轨3，所述两组X轴导轨2上滑动连接有用来移动的第一滑块4和第二滑块5，所述Y轴导轨3的中部活动连接有用来贴片的贴片组件6，所述贴片组件6的下方设置有工作台7，所述第一滑块4内开设有凹槽8，所述凹槽8内设置有使滑块运动的驱动组件9，所述驱动组件9穿过Y轴导轨3通过转轴固定在第二滑块5上，所述第一滑块4的上部设置有用来移动贴片组件6的移动组件10，需要说明的是这里的贴片组件6 与上述背景技术中的贴片组件6使用效果相同，此装置能够通过驱动组件9 使两组滑块共同运动，使贴片组件6运动速率相同，在进行贴片时能够使在X 轴导轨2上定位更加精准，且在第一滑块4的上方设置有用来控制Y轴导轨3 运动的移动组件10，能够完成贴片组件6在进行贴片运动时需要进行的运动，且能够使运动到一定位置后的贴片组件6就固定在此处，使Y轴导轨3的定位更加准确。

所述驱动组件9包括正反电机11，所述电机11的输出端固定连接有齿轮 12，所述齿轮12啮合有齿条13，所述齿条13固定连接在X轴导轨2上，所述齿轮12的一端固定连接有连杆14，所述连杆14穿过X轴导轨2通过轴承固定连接在第二滑块5上，所述连杆14上固定连接有齿轮12，在进行贴片时，需要将贴片组件6在X轴导轨2上移动时，将电机11通上电源，电机11转动就带动齿轮12和连杆14转动，由于连杆14的另一端也固定有齿轮12，两组齿轮12同时转动，齿轮12转动，由于齿条13是固定连接在X轴导轨2上的，两组齿轮12就能够同事带动第一滑块4和第二滑块5在X轴导轨2上向前或者向后运动，能够使第一滑块4和第二滑块5同时运动，使贴片组件6 的运动更加精准，且使用的是一组电机11，节约了成本，还达到了更好的贴片效果。

所述电机11使用的是伺服电机，伺服电机的精度由编码器决定，就能够调试使电机的精度较高，使电机在带动齿轮12运动时达到较高的精确度。

所述移动组件10包括液压缸15，所述液压缸15的伸缩端固定连接有横杆16，所述横杆16的另一端固定连接在贴片组件6上，所述贴片组件6的另一端固定连接有伸缩杆，所述远离贴片组件6的一端伸缩杆设置有固定块17，所述固定块17设置在第二滑块5上，当贴片组件6需要在Y轴导轨3上左右移动时，将液压缸15通上电源，液压缸15的伸缩端推动横杆16，横杆16就能够将贴片组件6移动，由于伸缩杆17能够伸缩就能实现贴片组件6的向左或者向右移动，且伸缩杆17与横杆16在同一水平面上，使贴片组件6不会偏移，使贴片定位也更加的精准，且使用的是一组液压缸15即可到到目的，节约了成本，提高了装置实用性。

所述伸缩杆包括第一伸缩杆18和第二伸缩杆19，所述第二伸缩杆19的长度大于工作台7的一半，所述第二伸缩杆19上固定连接有弹簧20，所述弹簧20的直径小于第一伸缩杆18，液压缸15推动横杆16时，第一伸缩杆18 向右运动，第二伸缩杆19向第一伸缩杆18里运动，弹簧20就被压缩，有一个反作用的力，使贴片组件6在始终在Y轴导轨3上是紧绷的状态，使贴片组件6更加固定在需要的位置，定位的更加准确。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种贴片机的传动装置，包括用来支撑装置的机架(1)，所述机架(1)上设置有两组X轴导轨(2)，所述在两组X轴导轨(2)的中部设置有Y轴导轨(3)，所述两组X轴导轨(2)上滑动连接有用来移动的第一滑块(4)和第二滑块(5)，所述Y轴导轨(3)的中部活动连接有用来贴片的贴片组件(6)，所述贴片组件(6)的下方设置有工作台(7)，其特征在于：所述第一滑块(4)内开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内设置有使滑块运动的驱动组件(9)，所述驱动组件(9)穿过Y轴导轨(3)通过转轴固定在第二滑块(5)上，所述第一滑块(4)的上部设置有用来移动贴片组件(6)的移动组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机的传动装置，其特征在于：所述驱动组件(9)包括正反电机(11)，所述电机(11)的输出端固定连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)啮合有齿条(13)，所述齿条(13)固定连接在X轴导轨(2)上，所述齿轮(12)的一端固定连接有连杆(14)，所述连杆(14)穿过X轴导轨(2)通过轴承固定连接在第二滑块(5)上，所述连杆(14)上固定连接有齿轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机的传动装置，其特征在于：所述电机(11)使用的是伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种贴片机的传动装置，其特征在于：所述移动组件(10)包括液压缸(15)，所述液压缸(15)的伸缩端固定连接有横杆(16)，所述横杆(16)的另一端固定连接在贴片组件(6)上，所述贴片组件(6)的另一端固定连接有伸缩杆，所述远离贴片组件(6)的一端伸缩杆设置有固定块(17)，所述固定块(17)设置在第二滑块(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种贴片机的传动装置，其特征在于：所述伸缩杆包括第一伸缩杆(18)和第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)的长度大于工作台(7)的一半，所述第二伸缩杆(19)上固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的直径小于第一伸缩杆(18)。

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