CN211296392U - 谐波减速机和电机的一体化结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种谐波减速机和电机的一体化结构，其包括空心主轴、谐波减速机以及电机。空心主轴的一端面处固定连接有安装法兰，谐波减速机以及电机分别位于空心主轴两端的外周缘上；电机包括转子、定子以及电机外壳，谐波减速机包括波发生器、钢轮以及柔轮。钢轮与空心主轴固定连接，波发生器与转子固定连接，定子固定在电机外壳内。该一体化结构具有方形的电机外壳，电机外壳的顶面以及至少一侧面均为安装面，从而电机外壳的顶面能搭配四轴尾座后作为数控机床第五轴使用；其侧面可以单独作为数控机床第四轴使用，也可以配合第四轴后作为第五轴使用。可见，本实用新型的谐波减速机和电机一体化结构能适用于更多的安装应用场景。

Description

谐波减速机和电机的一体化结构

技术领域

本实用新型属于传动装置技术领域，尤其涉及一种谐波减速机和电机的一体化结构。

背景技术

电机是最常用的传动装置，现有的电机外壳为圆形结构，只有一个单一的安装面。另外，由于生产成本的不断提升，一台传动装置需要实现多种应用场景，并需要易于安装及拆卸。因此，有必要提出一种新型的传动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种谐波减速机和电机的一体化结构，以解决上述背景技术中提出的多种安装应用场景问题。

本实用新型是这样实现的，一种谐波减速机和电机的一体化结构，其包括空心主轴、谐波减速机以及电机，所述空心主轴的一端面处固定连接有安装法兰，所述谐波减速机以及电机分别位于所述空心主轴两端的外周缘上；所述电机包括由内至***设在所述空心主轴外周缘上的转子、定子以及电机外壳，所述谐波减速机包括波发生器、钢轮以及柔轮；所述钢轮与所述空心主轴固定连接，所述波发生器与所述转子固定连接，所述定子固定在所述电机外壳内；所述电机外壳的横截面形状为方形，所述电机外壳的顶面上以及至少一个外侧面上均设置有用于与机床连接的安装面。

进一步的，所述电机外壳于远离所述安装法兰的一端固定连接有用于支撑所述空心主轴的第一轴承。

进一步的，所述电机外壳于远离所述安装法兰的一端固定连接有电机后盖，所述电机后盖上固定连接有端盖，所述第一轴承安装在所述端盖上。

进一步的，所述空心主轴与所述波发生器之间连接有第二轴承。

进一步的，所述转子与所述电机外壳之间连接有第三轴承。

进一步的，所述谐波减速机还包括交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承与所述电机外壳固定连接。

进一步的，所述转子穿过所述定子，并且，所述转子的外周缘固定有用于给所述电机精确定位的环形光栅。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供了一种谐波减速机和电机的一体化结构，该一体化结构具有方形的电机外壳，电机外壳的顶面以及至少一侧面均为安装面，从而电机外壳的顶面能搭配四轴尾座后作为数控机床第五轴使用；其侧面可以单独作为数控机床第四轴使用，也可以配合第四轴（不需要尾座）后作为第五轴使用。可见，本实用新型的一体化结构能适用于更多的安装应用场景。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种谐波减速机和电机的一体化结构的立体结构示意图。

图2是图1所示一体化结构的纵向剖视示意图。

图3是图1所示一体化结构以电机外壳的一侧面作为安装面时的结构示意图。

图4是图1所示一体化结构以电机外壳的顶面作为安装面时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1及图2，示出了本实用新型的一较佳实施例，一种谐波减速机和电机的一体化结构，包括空心主轴1、谐波减速机2、电机3以及安装法兰4。

安装法兰4固定连接于空心主轴1的一端面处，谐波减速机2以及电机3分别位于空心主轴1两端的外周缘上。其中，谐波减速机2位于空心主轴1靠近安装法兰4的一端，而电机3位于空心主轴1远离安装法兰4的一端。

具体的，电机3包括由内至***设在空心主轴1外周缘上的转子31、定子32以及电机外壳33。谐波减速机2包括波发生器21、钢轮22、柔轮23以及交叉滚子轴承24。

转子31穿过定子32，并且，转子31的外周缘固定有用于给电机3精确定位的环形光栅5，环形光栅5能记录转子31旋转的位置，从而反馈给电机3，实现旋转精确定位。

钢轮22与空心主轴1固定连接，波发生器21通过第一螺钉6与转子31固定连接，定子32固定在电机外壳33内。交叉滚子轴承24通过第二螺钉7与电机外壳33固定连接。

电机外壳33于远离安装法兰4的一端固定连接有电机后盖34，电机后盖34上固定连接有端盖35，端盖35上安装有用于支撑空心主轴1的第一轴承8。空心主轴1与波发生器21之间连接有第二轴承9，转子31与电机外壳33之间连接有第三轴承10。

本实施例的电机外壳33的横截面形状为方形，电机外壳33的顶面上以及至少一个外侧面上均设置有用于与机床连接的安装面。

本实施例的一体化结构的工作原理如下：电机3工作时，转子31转动，转子31带动波发生器21转动，波发生器21使柔轮23产生可控弹性变形，柔轮23与钢轮22啮合，实现传动连接，所以钢轮22能按一定的传动比跟随转动。最后，钢轮22与空心主轴1以及安装法兰4连接，从而使得安装法兰4以及安装法兰4上的负载实现转动。

为方便说明，下面举列了电机外壳33的一顶面作为A安装面，以及一侧面作为B安装面的实施方式。

请一同参见图3，示出了采用电机外壳33的一侧面作为B安装面的实施方式，该B安装面能单独作为数控机床第四轴使用，还可以配合第四轴（不需要尾座）后作为第五轴使用。请一同参见图4，示出了采用电机外壳33的顶面作为A安装面的实施方式，该A安装面能搭配四轴尾座后作为数控机床第五轴使用。

综上所述，本实施例提供了一种谐波减速机和电机的一体化结构，该一体化结构具有方形的电机外壳33，电机外壳33的顶面以及至少一侧面均为安装面，从而电机外壳33的顶面能搭配四轴尾座后作为数控机床第五轴使用；其侧面可以单独作为数控机床第四轴使用，也可以配合第四轴后作为第五轴使用。可见，本实施例的一体化结构能适用于更多的安装应用场景。此外，该一体化结构紧凑，性能较好，安装方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种谐波减速机和电机的一体化结构，其特征在于，包括空心主轴、谐波减速机以及电机，所述空心主轴的一端面处固定连接有安装法兰，所述谐波减速机以及电机分别位于所述空心主轴两端的外周缘上；所述电机包括由内至***设在所述空心主轴外周缘上的转子、定子以及电机外壳，所述谐波减速机包括波发生器、钢轮以及柔轮；所述钢轮与所述空心主轴固定连接，所述波发生器与所述转子固定连接，所述定子固定在所述电机外壳内；所述电机外壳的横截面形状为方形，所述电机外壳的顶面上以及至少一个外侧面上均设置有用于与机床连接的安装面。

2.如权利要求1所述的谐波减速机和电机的一体化结构，其特征在于，所述电机外壳于远离所述安装法兰的一端固定连接有用于支撑所述空心主轴的第一轴承。

3.如权利要求2所述的谐波减速机和电机的一体化结构，其特征在于，所述电机外壳于远离所述安装法兰的一端固定连接有电机后盖，所述电机后盖上固定连接有端盖，所述第一轴承安装在所述端盖上。

4.如权利要求1所述的谐波减速机和电机的一体化结构，其特征在于，所述空心主轴与所述波发生器之间连接有第二轴承。

5.如权利要求1所述的谐波减速机和电机的一体化结构，其特征在于，所述转子与所述电机外壳之间连接有第三轴承。

6.如权利要求1所述的谐波减速机和电机的一体化结构，其特征在于，所述谐波减速机还包括交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承与所述电机外壳固定连接。

7.如权利要求1所述的谐波减速机和电机的一体化结构，其特征在于，所述转子穿过所述定子，并且，所述转子的外周缘固定有用于给所述电机精确定位的环形光栅。

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