CN211292116U - 便于远程采集水样设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了便于远程采集水样设备,包括用于远程飞行无人机、设于无人机下侧的连接支架、设于连接支架上的收放驱动组、一端连接于收放驱动组动力输出端上的连接绳索、上端与连接绳索另一端相连接的水样采集装置，及设于水样采集装置下侧的配重块。本申请通过连接支架将收放驱动组连接于无人机下侧，且通过连接绳索将设有配重块的水样采集装置连接在一起，当操控无人机实现远程飞行且飞至水样采集目的地时，则可通过下降无人机，随之再通过收放驱动组转动松放连接绳索，以使下放具有配重块的水样采集装置垂直入潜水下取水，从而完成水样采集工作且再飞离取样水面，进而可大幅度降低采样员的劳动强度，且还可提高采样效率，满足于实际使用需求。
Description
【技术领域】
本申请涉及环境检测采集水样的技术领域，具体来说是涉及一种便于远程采集水样设备。
【背景技术】
目前，河流湖泊水样的采样工作主要是用船到指定水域后，用采水器下潜到指定深度后将取水器回收。这样一来，不仅大大加大了采样员的劳动强度，且还无法提高水样的采样效率，为此，本领域技术人员亟需研发一种可便于远程采集水样设备来满足实际使用需求。
【实用新型内容】
本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种便于远程采集水样设备。
为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
便于远程采集水样设备,包括：
无人机，其用于远程飞行；
连接支架，其设于所述无人机下侧；
收放驱动组，其设于所述连接支架上；
连接绳索，其一端连接于所述收放驱动组动力输出端上，且受所述收放驱动组驱动而进行收放动作；
水样采集装置，其上端与所述连接绳索另一端相连接，用于采集水样；
配重块，其设于所述水样采集装置下侧，用于加重所述水样采集装置重量以便于所述水样采集装置垂直入潜水下取水。
如上所述的便于远程采集水样设备，所述水样采集装置包括：
取水杯体，其上部内侧开设有用于容装水样的水样容装腔，且其下部内侧开设有用于容纳所述配重块的配重块容纳腔；
连接杯盖，其可拆卸连接于所述取水杯体上端，并与所述连接绳索相连接，且其上侧面开设有至少一个进水孔。
如上所述的便于远程采集水样设备，所述便于远程采集水样设备还包括可拆卸连接于所述取水杯体下侧以用于将所述配重块限位于所述配重块容纳腔内的配重块限位端盖。
如上所述的便于远程采集水样设备，所述连接杯盖与所述取水杯体间的连接方式、所述配重块限位端盖与所述取水杯体间的连接方式均为螺纹连接。
如上所述的便于远程采集水样设备，所述取水杯体和所述连接杯盖及所述配重块限位端盖的制作材料均为透明材料；
所述配重块的制作材料为不锈钢。
如上所述的便于远程采集水样设备，所述收放驱动组包括：
转动驱动电机，其设于所述连接支架上；
缠绕连接轮，其设于所述转动驱动电机动力输出端上，且其周侧上开设有用于缠绕所述连接绳索的缠绕环槽。
如上所述的便于远程采集水样设备，所述无人机包括四旋翼无人机本体、设于所述四旋翼无人机本体下侧且可向下伸出以用于支撑所述四旋翼无人机本体的伸缩支架组。
如上所述的便于远程采集水样设备，所述伸缩支架组包括4组伸缩支架，每一所述伸缩支架对应设置于所述四旋翼无人机本体的每一悬臂上，且每一所述伸缩支架均包括与所述四旋翼无人机本体悬臂连接的伸缩电缸，以及设于所述伸缩电缸下侧的支撑垫块。
如上所述的便于远程采集水样设备，所述四旋翼无人机本体上设有通讯模块、视觉模块、定位模块、红外检测模块、电源模块以及 MCU模块。
如上所述的便于远程采集水样设备，所述通讯模块和所述定位模块及所述MCU模块设于所述四旋翼无人机本体内部，所述视觉模块和所述红外检测模块均设于所述四旋翼无人机本体周侧及下侧，所述电源模块设于所述四旋翼无人机本体上侧。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
本申请便于远程采集水样设备通过所述连接支架将所述收放驱动组连接于所述无人机下侧，且通过所述连接绳索将设有所述配重块的所述水样采集装置连接在一起，当通过操控所述无人机实现远程飞行且飞至水样采集目的地时，则可通过下降所述无人机，随之再通过所述收放驱动组转动松放所述连接绳索，以使下放具有所述配重块的所述水样采集装置垂直入潜水下取水，从而完成水样采集工作且再飞离取样水面，进而不仅而大幅度降低采样员的劳动强度，且还可进一步提高采样效率，满足于实际使用需求。
【附图说明】
图1是本申请便于远程采集水样设备的立体图。
图2是图1的局部放大视图Ⅰ。
图3是本申请便于远程采集水样设备中所述水样采集装置和所述配重块及所述配重块限位端盖的分解视图。
图4是本申请便于远程采集水样设备中所述取水杯体的剖视图。
图5是本申请便于远程采集水样设备中所述收放驱动组设于所述连接支架上的立体图。
图6是本申请便于远程采集水样设备中所述四旋翼无人机本体的立体图。
图7是本申请便于远程采集水样设备中所述伸缩支架的立体图。
【具体实施方式】
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1～7所示，便于远程采集水样设备，包括无人机1、连接支架2、收放驱动组3、连接绳索4、水样采集装置5、配重块6。
所述无人机1用于远程飞行。所述连接支架2设于所述无人机1 下侧。所述收放驱动组3设于所述连接支架2上。所述连接绳索4一端连接于所述收放驱动组3动力输出端上，且受所述收放驱动组3驱动而进行收放动作。所述水样采集装置5上端与所述连接绳索4另一端相连接，用于采集水样。所述配重块6设于所述水样采集装置5下侧，用于加重所述水样采集装置5重量以便于所述水样采集装置5垂直入潜水下取水。
本申请便于远程采集水样设备通过所述连接支架2将所述收放驱动组3连接于所述无人机1下侧，且通过所述连接绳索4将设有所述配重块6的所述水样采集装置5连接在一起，当通过操控所述无人机1实现远程飞行且飞至水样采集目的地时，则可通过下降所述无人机1，随之再通过所述收放驱动组3转动松放所述连接绳索4，以使下放具有所述配重块6的所述水样采集装置5垂直入潜水下取水，从而完成水样采集工作且再飞离取样水面，进而不仅而大幅度降低采样员的劳动强度，且还可进一步提高采样效率，满足于实际使用需求。
进一步的，所述水样采集装置5包括取水杯体51和连接杯盖52。所述取水杯体51上部内侧开设有用于容装水样的水样容装腔511，且其下部内侧开设有用于容纳所述配重块6的配重块容纳腔512。所述连接杯盖52可拆卸连接于所述取水杯体51上端，并与所述连接绳索4相连接，且其上侧面开设有至少一个进水孔521。其优点在于实现采集水样且将所采集水样容装于所述取水杯体51内的目的。
更进一步的，所述便于远程采集水样设备还包括可拆卸连接于所述取水杯体51下侧以用于将所述配重块6限位于所述配重块容纳腔 512内的配重块限位端盖7。其优点在于可对所述配重块6进行限位作用。
更进一步的，所述连接杯盖52与所述取水杯体51间的连接方式为螺纹连接，其优点在于方便将组配所述连接杯盖52和所述取水杯体51，且还可方便于将水样从所述取水杯体51内倒出。所述配重块限位端盖7与所述取水杯体51间的连接方式为螺纹连接，其优点在于有利于更换所述配重块6。
更进一步的，所述取水杯体51和所述连接杯盖52及所述配重块限位端盖7的制作材料均为透明材料，优选为透明塑料，其优点在于方便观察所取水样的颜色。
所述配重块6的制作材料为不锈钢，优选为SUS304，其优点在于SUS304具有稳定的物理性质，且其不容易与水中介质发生反应。
更进一步的，所述收放驱动组3包括转动驱动电机31和缠绕连接轮32。所述转动驱动电机31设于所述连接支架2上。所述缠绕连接轮32设于所述转动驱动电机31动力输出端上，且其周侧上开设有用于缠绕所述连接绳索4的缠绕环槽321。采用所述缠绕环槽321的优点在于方便将所述连接绳索4缠绕于所述缠绕环槽321内，避免所述连接绳索4出现凌乱情况。
更进一步的，所述无人机1包括四旋翼无人机本体11、设于所述四旋翼无人机本体11下侧且可向下伸出以用于支撑所述四旋翼无人机本体11的伸缩支架组12。所述伸缩支架组12包括4组伸缩支架121，每一所述伸缩支架121对应设置于所述四旋翼无人机本体11 的每一悬臂上，且每一所述伸缩支架121均包括与所述四旋翼无人机本体11悬臂连接的伸缩电缸1211，以及设于所述伸缩电缸1211下侧的支撑垫块1212。其目的在于通过4组所述伸缩支架121实现支撑所述四旋翼无人机本体11。
更进一步的，所述四旋翼无人机本体11上设有通讯模块、视觉模块、定位模块、红外检测模块、电源模块111以及MCU模块。所述 MCU模块与所述通讯模块、视觉模块、定位模块、红外检测模块、电源模块111相连接，用于接收控制信号且根据控制信号发出控制指令信号。所述通讯模块和所述定位模块及所述MCU模块设于所述四旋翼无人机本体11内部，所述视觉模块和所述红外检测模块均设于所述四旋翼无人机本体11周侧及下侧，所述电源模块111设于所述四旋翼无人机本体11上侧。其优点在于通过所述通讯模块可所述四旋翼无人机本体11具有无线通讯功能，通过所述视觉模块，例如摄像镜头，则可使所述四旋翼无人机本体11具有视觉识别功能，通过所述定位模块则可所述四旋翼无人机本体11实现实时传输位置功能，同时方便后台操作者或现场操作者获悉本申请的具***置，通过所述红外检测模块则可使所述四旋翼无人机本体11实现对火灾危情的进一步确认，以及对所采集土样地块表面的热能分布进行扫描获取地面热能信息，通过所述将所述电源模块111设置于所述四旋翼无人机本体 11上侧的目的在于方便更换所述电源模块111。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。
Claims (10)
1.便于远程采集水样设备，其特征在于，包括：
无人机(1)，其用于远程飞行；
连接支架(2)，其设于所述无人机(1)下侧；
收放驱动组(3)，其设于所述连接支架(2)上；
连接绳索(4)，其一端连接于所述收放驱动组(3)动力输出端上，且受所述收放驱动组(3)驱动而进行收放动作；
水样采集装置(5)，其上端与所述连接绳索(4)另一端相连接，用于采集水样；
配重块(6)，其设于所述水样采集装置(5)下侧，用于加重所述水样采集装置(5)重量以便于所述水样采集装置(5)垂直入潜水下取水。
2.根据权利要求1所述的便于远程采集水样设备，其特征在于：所述水样采集装置(5)包括：
取水杯体(51)，其上部内侧开设有用于容装水样的水样容装腔(511)，且其下部内侧开设有用于容纳所述配重块(6)的配重块容纳腔(512)；
连接杯盖(52)，其可拆卸连接于所述取水杯体(51)上端，并与所述连接绳索(4)相连接，且其上侧面开设有至少一个进水孔(521)。
3.根据权利要求2所述的便于远程采集水样设备，其特征在于：所述便于远程采集水样设备还包括可拆卸连接于所述取水杯体(51)下侧以用于将所述配重块(6)限位于所述配重块容纳腔(512)内的配重块限位端盖(7)。
4.根据权利要求3所述的便于远程采集水样设备，其特征在于：所述连接杯盖(52)与所述取水杯体(51)间的连接方式、所述配重块限位端盖(7)与所述取水杯体(51)间的连接方式均为螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的便于远程采集水样设备，其特征在于：所述取水杯体(51)和所述连接杯盖(52)及所述配重块限位端盖(7)的制作材料均为透明材料；
所述配重块(6)的制作材料为不锈钢。
6.根据权利要求1所述的便于远程采集水样设备，其特征在于：所述收放驱动组(3)包括：
转动驱动电机(31)，其设于所述连接支架(2)上；
缠绕连接轮(32)，其设于所述转动驱动电机(31)动力输出端上，且其周侧上开设有用于缠绕所述连接绳索(4)的缠绕环槽(321)。
7.根据权利要求1所述的便于远程采集水样设备，其特征在于：所述无人机(1)包括四旋翼无人机本体(11)、设于所述四旋翼无人机本体(11)下侧且可向下伸出以用于支撑所述四旋翼无人机本体(11)的伸缩支架组(12)。
8.根据权利要求7所述的便于远程采集水样设备，其特征在于：所述伸缩支架组(12)包括4组伸缩支架(121)，每一所述伸缩支架(121)对应设置于所述四旋翼无人机本体(11)的每一悬臂上，且每一所述伸缩支架(121)均包括与所述四旋翼无人机本体(11)悬臂连接的伸缩电缸(1211)，以及设于所述伸缩电缸(1211)下侧的支撑垫块(1212)。
9.根据权利要求7所述的便于远程采集水样设备，其特征在于：所述四旋翼无人机本体(11)上设有通讯模块、视觉模块、定位模块、红外检测模块、电源模块(111)以及MCU模块。
10.根据权利要求9所述的便于远程采集水样设备，其特征在于：所述通讯模块和所述定位模块及所述MCU模块设于所述四旋翼无人机本体(11)内部，所述视觉模块和所述红外检测模块均设于所述四旋翼无人机本体(11)周侧及下侧，所述电源模块(111)设于所述四旋翼无人机本体(11)上侧。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112345289A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-09 | 生态环境部南京环境科学研究所 | 无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置 |
| CN114199632A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-18 | 国家能源集团新疆能源有限责任公司 | 一种多功能检测设备 |
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| CN114199632A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-18 | 国家能源集团新疆能源有限责任公司 | 一种多功能检测设备 |
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