CN211281611U - 托盘自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种托盘自动上料装置，包括：取料机构，用于从托盘中取料；托盘回收机构，包括升降驱动件、由所述升降驱动件驱动且用于叠放空托盘的承载板；托盘拨动机构，用于将取料后的空托盘拨动至已叠放空托盘的上方；以及直线振动机构，用于接收释放的物料并振动物料，使物料按序排列运输。本实用新型提供的托盘自动上料装置，采用托盘上料的方式使物料有序排列，与散料上料相比，减小了物料振动时被损伤的可能性，而且能够保证物料的上料方向。而托盘中的物料被取出后，通过托盘拨动机构将空托盘拨动至托盘回收机构，便于对下一个托盘取料，能够缩短上料的周期，提高上料的效率。

Description

托盘自动上料装置

技术领域

本实用新型属于物料运输技术领域，更具体地说，是涉及一种托盘自动上料装置。

背景技术

随着电子、通信产品的广泛应用，越来越多的小型元件使用在电子产品、通信产品上。为适应自动化生产，这些小零件都是通过贴片机贴装在电路板上面。为了能实现贴片机的连续供料，那就需要把这些小零件先编成载带包装的方式。通常情况下，物料在包装进载带前还需要进行定位校正，方向旋转，测试，喷码和包装等一系列工序。目前，行业内的方案是先把物料打散，使用专用振动盘进行上料，然后依次进行测试、喷码、包装等操作。使用散料进行上料，需把产品打散，效率低；同时打散产品的过程中容易伤到产品，上料的方向也不确定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘自动上料装置，以解决现有技术中使用散料上料存在的上料效率低、容易伤到产品的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种托盘自动上料装置，包括：

取料机构，用于从托盘中取料；

托盘回收机构，包括升降驱动件、由所述升降驱动件驱动且用于叠放空托盘的承载板；

托盘拨动机构，用于将取料后的空托盘拨动至已叠放空托盘的上方；以及

直线振动机构，用于接收释放的物料并振动物料，使物料按序排列运输。

进一步地，所述托盘拨动机构包括第一驱动件、由所述第一驱动件驱动的第一皮带、固定于所述第一皮带上的第一滑块、供所述第一滑块滑动的第一滑轨以及固定于所述第一滑块且用于拨动空托盘的第一拨杆。

进一步地，所述升降驱动件包括动力源以及由所述动力源驱动旋转的丝杠，所述丝杠与所述承载板螺纹连接。

进一步地，所述直线振动机构包括振动源以及由所述振动源振动的直振轨道，所述直振轨道具有用于依次排列物料的通道。

进一步地，所述取料机构包括用于吸取物料的吸嘴、用于使所述吸嘴上下运动的第一移动模组以及用于使所述吸嘴水平移动的第二移动模组，所述吸嘴、所述第一移动模组和所述第二移动模组依次连接。

进一步地，所述托盘自动上料装置还包括用于将盛有物料的托盘运输至所述取料机构下方的皮带运输机构。

进一步地，所述托盘回收机构和所述直线振动机构分别设于所述皮带运输机构的相对两侧。

进一步地，所述托盘自动上料装置还包括用于接收所述取料机构释放的物料的缓冲轨道以及用于将物料从所述缓冲轨道推动至直线振动机构的物料拨动机构。

进一步地，所述缓冲轨道还连接有用于调节其高度的高度调节器，所述高度调节器包括调节件以及与所述调节件螺纹连接的升降板，所述缓冲轨道固定连接于所述升降板。

进一步地，所述物料拨动机构包括第二驱动件、由所述第二驱动件驱动的第二皮带、固定于所述第二皮带上的第二滑块、供所述第二滑块滑动的第二滑轨以及连接于所述第二滑块且用于拨动物料的第二拨杆，所述第二拨杆和所述第二滑块之间设有弹性件。

本实用新型提供的托盘自动上料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型托盘自动上料装置至少包括取料机构、托盘回收机构、托盘拨动机构和直线振动机构。取料机构从托盘取料后移动至直线振动机构，使物料依次排列并振动，采用托盘上料的方式使物料有序排列，与散料上料相比，减小了物料振动时被损伤的可能性，而且能够保证物料的上料方向。而托盘中的物料被取出后，通过托盘拨动机构将空托盘拨动至托盘回收机构，便于对下一个托盘取料，能够缩短上料的周期，提高上料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的托盘自动上料装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的取料机构的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的托盘回收机构的立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的托盘拨动机构的立体结构图；

图5为本实用新型实施例提供的缓冲轨道及高度调节器的立体结构图；

图6为本实用新型实施例提供的物料拨动机构的立体结构图；

图7为本实用新型实施例提供的直线振动机构的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

010-托盘；011-物料；1-皮带运输机构；2-取料机构；21-第一移动模组；211-第三驱动件；212-第三滑轨；213-第三滑块；22-第二移动模组；23-吸嘴；3-托盘回收机构；31-升降驱动件；311-动力源；312-丝杠；32-承载板；33-定位柱；4-托盘拨动机构；41-第一驱动件；42-第一皮带；43-第一滑块；44-第一拨杆；45-托盘传感器；46-第一滑轨；5-缓冲轨道；6-物料拨动机构；61-第二驱动件；62-第二皮带；63-第二滑块；64-第二拨杆；62-第二滑轨；7-直线振动机构；71-振动源；72-直振轨道；73-盖板；8-高度调节器；81-调节件；82-升降板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本实用新型实施例提供的托盘自动上料装置进行说明。在其中一个实施例中，托盘自动上料装置包括取料机构2、托盘回收机构3、托盘拨动机构4和直线振动机构7。在该实施例中，物料011阵列放置于托盘010中，由托盘010承载进行上料。取料机构2用于从托盘010中取料并运输至直线振动机构7，具体地，取料机构2一排一排地将物料011依次运输至直线振动机构7，在直线振动机构7上排成一列，并由直线振动机构7振动运输，与散料上料至振动盘运输相比，不会碰伤物料，也能够保证各个物料上料方向的一致性。在单个托盘010中的物料取完后，通过托盘拨动机构4将空托盘010拨动至托盘回收机构3，使该托盘010叠放在托盘回收机构3上，使取放物料的位置空出，以便对下一个托盘010中的物料进行上料。托盘回收机构3包括升降驱动件31和承载板32，升降驱动件31用于驱动承载板32上下移动，承载板32上层叠放置有空托盘010。当一个新的空托盘010被拨动至托盘回收机构3时，升降驱动件31驱动承载板32下移，使最上层的空托盘010的上表面与新的空托盘010的下表面对齐，使托盘拨动机构4能够顺利将新的空托盘010推动至叠放的一摞空托盘010上。

上述实施例中的托盘自动上料装置，至少包括取料机构2、托盘回收机构3、托盘拨动机构4和直线振动机构7。取料机构2从托盘010取料后移动至直线振动机构7，使物料010依次排列并振动，采用托盘010上料的方式使物料011有序排列，与散料上料相比，减小了物料011振动时被损伤的可能性，而且能够保证物料011的上料方向。而托盘010中的物料011被取出后，通过托盘拨动机构4将空托盘010拨动至托盘回收机构3，便于对下一个托盘010取料，能够缩短上料的周期，提高上料的效率。

请参阅图1，在托盘自动上料装置的其中一个实施例中，托盘自动上料装置包括取料机构2、托盘回收机构3、托盘拨动机构4和直线振动机构7，还包括皮带运输机构1，皮带运输机构1用于将盛有物料011的托盘010源源不断地输送至取料机构2的下方，供取料机构2取料。皮带运输机构1的尾端延伸至取料机构2的下方，可以在皮带运输机构1的首端放置托盘010，通过皮带运输机构1将托盘010移动至尾端。在该实施例中，无需人工时刻盯守取料机构2的动作，解放部分人力。

可选地，皮带运输机构1包括传输驱动件和传输带，传输驱动件可为电机以及由电机驱动的带轮，带轮带动传输带平移，使传输带上的托盘010移动至取料机构2。可选地，传输带的尾端即取料机构2取料的位置可设置传感器等用于检测托盘是否到位的装置，检测托盘到位后，可控制取料机构2取料。

请参阅图2，在取料装置的其中一个实施例中，取料机构2包括吸嘴23、第一移动模组21和第二移动模组22，吸嘴23、第一移动模组21和第二移动模组22依次连接，吸嘴23用于吸取物料。第一移动模组21可使吸嘴23上下移动，以实现吸嘴23的上下进给运动。第二移动模组22用于使吸嘴23水平移动，使吸嘴23能够在取料的位置和直线振动机构7之间来回移动。第一移动模组21和第二移动模组22的结构此处不作限定，能够输出直线运动的模组均在本实施例的范围之内。例如，第一移动模组21包括第三驱动件211、第三滑轨212以及第三滑块213，第三滑块213由第三驱动件211驱动，第二移动模组22连接于第三滑块213，使第二移动模组22和第三滑块213均能够相对第三滑轨212水平移动，以实现吸嘴23在取料位置和直线振动机构7之间的往复运动。第三驱动件211可选为气缸、电机等。第二移动模组22可为气缸，气缸的固定端固定连接于第三滑块213，气缸的输出端固定连接于吸嘴23。

请参阅图3，在托盘回收机构3的其中一个实施例中，升降驱动件31包括动力源311和丝杠312，动力源311驱动丝杠312旋转，丝杠312与承载板32螺纹连接，因此丝杠312的转动能够转换为承载板32的移动。动力源311可选为能够输出旋转运动的电机等电力设备。丝杠312竖直设置，使承载板32上下移动。丝杠312控制承载板32的上下移动，使承载板32位移精度较高，能够精确控制承载板32的高度。在另一实施例中，升降驱动件31也可选为气缸。承载板32上可连接有用于定位空托盘010的定位柱33，将空托盘010限制在承载板32的区域内，防止空托盘010歪斜。

请参阅图4，在托盘拨动机构4的其中一个实施例中，托盘拨动机构4包括第一驱动件41、第一皮带42、第一滑块43、第一滑轨46和第一拨杆44。第一驱动件41包括电机和皮带轮，驱动第一皮带42平移。第一滑块43固定连接于第一皮带42，第一拨杆44固定于第一滑块43，第一滑块43的移动使第一拨杆44也同时移动，第一拨杆44的侧面与托盘010的侧面相接触，以迫使第一拨杆44将托盘010推动至托盘回收机构3。第一滑块43由第一皮带42带动平移的同时，第一滑块43在第一滑轨46中滑动，第一滑轨46对第一滑块43有导向作用，能够使第一滑块43的滑动更加稳定。第一拨杆44上可设置用于检测托盘的托盘传感器45，这样，可以检测托盘010是否处于正确位置，从而可以判断是否需要使第一拨杆44运动。

可选地，托盘回收机构3和直线振动机构7分别设于皮带运输机构1的相对两侧，可以减小该上料装置在皮带运输机构1运输方向上的尺寸，使该上料装置的布局更加紧凑。此时，托盘拨动机构4的拨动方向与皮带运输机构1的传输方向垂直设置，第二移动模组22和皮带运输机构1的传输方向也可垂直设置。

请参阅图5及图6，在托盘自动上料装置的其中一个实施例中，托盘自动上料装置还包括缓冲轨道5和物料拨动机构6。缓冲轨道5设于直线振动机构7的前端，可暂时放置物料011，并通过物料拨动机构6将物料011从缓冲轨道5推动至直线振动机构7，以满足直线振动机构7对物料011放置的需求，可以降低对取料机构2放置物料011时的位置精度要求。

更进一步地，请参阅图5，缓冲轨道5还连接有用于调节其高度的高度调节器8，使缓冲轨道5的高度能够和直线振动机构7的高度相同，使该缓冲轨道5能够适用于各种高度的直线振动机构7。高度调节器8包括调节件81和升降板82，缓冲轨道5与升降板82固定连接，高度调节器8可设于缓冲轨道5的底部。调节件81与升降板82螺纹连接，调节件81可为螺纹件。调节件81旋转时，带动升降板82及缓冲轨道5上下移动，从而使缓冲轨道5与直线振动机构7对齐。

更进一步地，请参阅图6，物料拨动机构6包括第二驱动件61、第二皮带62、第二滑块63、第二滑轨62和第二拨杆64。第二驱动件61包括电机和皮带轮，驱动第二皮带62平移。第二滑块63固定连接于第二皮带62，第一拨杆44连接于第一滑块43，第二滑块63的移动使第一拨杆44也随之移动，第二拨杆64的侧面与物料的侧面相接触，以迫使第二拨杆64将物料从缓冲轨道5推动至直线振动机构7的直振轨道72。第二滑块63由第二皮带62带动平移的同时，第二滑块63在第二滑轨62中滑动，第二滑轨62对第二滑块63有导向作用，能够使第二滑块63的滑动更加稳定。第二拨杆64和第二滑块63之间设有弹性件，在拨动物料011时，具有一定的缓冲作用，防止撞坏物料011。

更具体地，在取料机构2将多个物料011放置于缓冲轨道5上时，第二拨杆64将多个物料011一起朝向直线振动机构7推动，当推动至指定位置时，第二拨杆64回到初始位置，取料机构2再将多个物料011放置于缓冲轨道5，重复以上步骤。

请参阅图7，在直线振动机构7的其中一个实施例中，直线振动机构7包括振动源71和直振轨道72，振动源71用于振动直振轨道72，使直振轨道72上的物料011能够按序排列运输，直振轨道72相应具有用于依次排列物料011的通道。直振轨道72的上方还可设置盖板73，防止物料跳出直振轨道72外。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.托盘自动上料装置，其特征在于，包括：

取料机构，用于从托盘中取料；

托盘回收机构，包括升降驱动件、由所述升降驱动件驱动且用于叠放空托盘的承载板；

托盘拨动机构，用于将取料后的空托盘拨动至已叠放空托盘的上方；以及

直线振动机构，用于接收释放的物料并振动物料，使物料按序排列运输。

2.如权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述托盘拨动机构包括第一驱动件、由所述第一驱动件驱动的第一皮带、固定于所述第一皮带上的第一滑块、供所述第一滑块滑动的第一滑轨以及固定于所述第一滑块且用于拨动空托盘的第一拨杆。

3.如权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述升降驱动件包括动力源以及由所述动力源驱动旋转的丝杠，所述丝杠与所述承载板螺纹连接。

4.如权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述直线振动机构包括振动源以及由所述振动源振动的直振轨道，所述直振轨道具有用于依次排列物料的通道。

5.如权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述取料机构包括用于吸取物料的吸嘴、用于使所述吸嘴上下运动的第一移动模组以及用于使所述吸嘴水平移动的第二移动模组，所述吸嘴、所述第一移动模组和所述第二移动模组依次连接。

6.如权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述托盘自动上料装置还包括用于将盛有物料的托盘运输至所述取料机构下方的皮带运输机构。

7.如权利要求6所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述托盘回收机构和所述直线振动机构分别设于所述皮带运输机构的相对两侧。

8.如权利要求1-7任一项所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述托盘自动上料装置还包括用于接收所述取料机构释放的物料的缓冲轨道以及用于将物料从所述缓冲轨道推动至直线振动机构的物料拨动机构。

9.如权利要求8所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述缓冲轨道还连接有用于调节其高度的高度调节器，所述高度调节器包括调节件以及与所述调节件螺纹连接的升降板，所述缓冲轨道固定连接于所述升降板。

10.如权利要求8所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述物料拨动机构包括第二驱动件、由所述第二驱动件驱动的第二皮带、固定于所述第二皮带上的第二滑块、供所述第二滑块滑动的第二滑轨以及连接于所述第二滑块且用于拨动物料的第二拨杆，所述第二拨杆和所述第二滑块之间设有弹性件。

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