CN211279207U - 一种皮带折粒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带折粒机，包括底座、用于将陶瓷基条从治具中顶出的上料机构、用于从治具内取出陶瓷基条并对其去料头和导正筛选的输送机构、用于将陶瓷基条折成陶瓷基粒的折粒机构以及用于控制各机构配合工作的控制器，所述上料机构、输送机构、折粒机构和控制器均设置在底座上，所述输送机构位于上料机构的一侧，所述折粒机构包括具有弯折角度并能够包夹输送陶瓷基条的皮带，所述皮带接续设置在输送机构的出料口处。其能够将陶瓷基条折成粒状的陶瓷基粒，且陶瓷基粒内不混杂次品，自动化程度和生产效率高，降低了生产成本，折粒品质好。

Description

一种皮带折粒机

技术领域

本实用新型涉及折粒机，具体涉及一种皮带折粒机。

背景技术

陶瓷基粒在生产的过程中，是在陶瓷基板上进行初步的切割，而后将陶瓷基板裂片成条状，最后再将条状的陶瓷基条拆成粒状的陶瓷基粒。

陶瓷基粒在从条到粒的过程中，先需要将放置在治具(参见图3)中的大批量的陶瓷基条取出。治具内通常具有堆叠槽，堆叠槽的底部滑动设置有升降块，升降块的底部的治具上开设有升降口。堆叠在堆叠槽内的陶瓷基条在升降块的带动下，能够向上脱离堆叠槽。而后将陶瓷基条折成粒状的陶瓷基粒。一般的设备在折粒后通常混杂着一些无用的料头，折粒速度慢，耗费人力，折粒品质不高，难以满足大批量的生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种皮带折粒机，其能够将陶瓷基条折成粒状的陶瓷基粒，且陶瓷基粒内不混杂次品，自动化程度和生产效率高，降低了生产成本，折粒品质好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种皮带折粒机，包括底座、用于将陶瓷基条从治具中顶出的上料机构、用于从治具内取出陶瓷基条并对其去料头和导正筛选的输送机构、用于将陶瓷基条折成陶瓷基粒的折粒机构以及用于控制各机构配合工作的控制器，所述上料机构、输送机构、折粒机构和控制器均设置在底座上，所述输送机构位于上料机构的一侧，所述折粒机构包括具有弯折角度并能够包夹输送陶瓷基条的皮带，所述皮带接续设置在输送机构的出料口处。

作为优选的，所述折粒机构包括设置在底座上的用于压迫皮带使其形成弯折角度的折粒轮单元，所述折粒轮单元能够将包夹在皮带内的陶瓷基条沿着切割位置断裂成粒状。

作为优选的，所述折粒皮带单元包括设置在底座上的立板，所述立板上设置有具有部分相互平行且邻近的下皮带和上皮带，所述折粒轮单元包括设置在立板上的折粒轮，所述折粒轮位于上皮带与下皮带平行的部分的上方，且压制在上皮带上。

作为优选的，所述折粒轮单元包括开设在立板上的滑动槽一，所述滑动槽一内设置有滑动轴一，所述折粒轮设置在滑动轴一的其中一端，所述滑动轴一的另外一端上设置有定位螺杆一，所述定位螺杆一通过螺纹安装在立板上。

作为优选的，所述折粒机构包括用于调整皮带弯折长度的承托轮单元。

作为优选的，所述承托轮单元包括承托轮、滑动轴二、滑动槽二和定位螺杆二，所述滑动槽二开设在立板上，所述滑动轴二设置在滑动槽二内，所述滑动轴二垂直于立板，其一端伸出滑动槽二，另外一端设置承托轮，所述定位螺杆二通过螺纹设置在立板的背面，且与滑动槽二平行，所述定位螺杆二的端部设置在滑动轴伸出的端部上，所述承托轮的中心轴线垂直于立板，所述承托轮承托在皮带的下方，且靠近折粒轮单元。

作为优选的，所述上料机构包括用于并排盛放满治具的上治具单元、用于移送治具的治具移送单元、用于盛放待取料治具和空治具的上料仓、用于顶出治具内的陶瓷基条的顶出单元以及将空治具从待取料工位移动到空治具工位的下治具单元。

作为优选的，所述上治具单元包括设置在底座上的治具仓、设置在治具仓底部的治具输送带和设置在治具仓一侧的治具输送驱动源，所述治具输送驱动源的自由端与治具输送带连接；所述治具移送单元包括设置在底座上且位于治具仓端部的移送板，所述移送板上设置有治具移送驱动源和水平的治具移送带，所述治具移送驱动源的自由端和治具移送带连接，所述治具移送带上设置有治具移送头；所述上料仓设置在底座上，且位于治具仓的一侧；所述顶出单元包括升降驱动源、伸缩驱动源和伸缩插头，所述升降驱动源设置在底座的底部，所述伸缩驱动源水平的设置在升降驱动源的自由端，所述伸缩插头设置伸缩驱动源的自由端，所述伸缩插头位于上料仓的上方；所述下治具单元包括逆止组件、挡块、退出驱动源和退出叉，所述逆止组件设置在上料仓的两侧，所述挡块滑动设置在上料仓内，所述退出驱动源设置在底座上，所述退出叉设置在退出驱动源的自由端，所述退出叉指向挡块。

作为优选的，所述输送机构包括用于将陶瓷基条从治具中取出的上料单元、用于去除陶瓷基条料头的打料头单元、用于输送打过料头的输送单元以及用于导正和筛选陶瓷基条的导正筛选单元。

作为优选的，所述上料单元包括均设置在底座上且至少具有二自由度的吸附条一和吸附条二；所述打料头单元包括均设置在底座上的打料头平台和分别紧邻打料头平台两端的两个打料头刀；所述输送单元包括平行于吸附条一的输送带，所述输送带和打料头平台均位于吸附条一和吸附条二的下方；所述导正筛选单元包括筛选板和三角板，所述筛选板包括平行于输送方向的第一筛选板和垂直于输送方向的第二筛选板，所述第一筛选板设置在输送带的一侧，所述第一筛选板上设置有气孔，所述第二筛选板沿纵向跨设在输送带上方，所述第二筛选板上设置有延伸至输送带外的排出舌，所述排出舌和第二筛选板的底部开设有排出槽，所述三角板设置在第一筛选板的头端的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置皮带具有弯折角度的折粒皮带单元，能够包夹在陶瓷基条上，且在包夹输送的过程中即可将陶瓷基条折成粒状的陶瓷基粒，折粒效率高，折粒品质好。

2、本实用新型通过设置输送机构，能够去除陶瓷基条的料头、导正陶瓷基条的方向以及筛选出瑕疵料，其在折粒前就避免了料头混入陶瓷基粒内，避免后续工序中浪费大量人力物力进行筛选，提高了生产效率。

3、本实用新型通过设置上料机构，能够将治具内的陶瓷基条逐一顶出，方便作业。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为治具的结构示意图；

图4为上料机构的俯视示意图；

图5为移送板的一侧的上料机构的结构示意图；

图6为退出支架、退出驱动源和退出叉的侧视示意图；

图7为输送机构的俯视示意图；

图8为上料单元的结构示意图；

图9为A部的放大示意图；

图10为输送单元及其局部放大示意图；

图11为折粒机构的正视示意图；

图12为折粒机构的后视示意图；

图13为折粒机构的结构示意图。

其中，1-底座，101-堆叠槽，102-升降口，103-升降块；

2-上料机构，201-治具仓，202-治具输送带，203-治具输送驱动源，210-移送板，211-治具移送驱动源，212-治具移送带，213-治具移送头，220-上料仓，230-定位驱动杆，231-定位转动轴，232-定位杆，233-定位轮，240-升降驱动源，241-升降支架，242-伸缩支架，243-伸缩插头，250-逆止组件，251-挡块，252-退出支架，253-退出驱动源，254-退出叉；

3-输送机构，300-上料驱动源，301-驱动组件，302-上料支架，303-升降驱动源，304-升降支架，305-吸附条一，306-吸附条二，310-打料头平台，311-打料头刀，320-输送驱动源，321-输送带，322-限位板，323-输送槽，330-筛选板，331-三角板，332-排出舌，3320-排出槽，333-导正槽，334-气孔，335-导出面，336-收料器，337-传感器；

4-折粒机构，400-立板，401-下皮带，402-上皮带，403-从动轮，404-皮带驱动源，405-主动轮，406-挡轮，420-折粒轮，421-滑动轴一，422-滑动槽一，423-定位螺杆一，430-承托轮，431-滑动轴二，432-滑动槽二，433-定位螺杆二，440-接料凸条，441-接料盒，442-接料挡板，450-上刮刀，451-下刮刀，452-废料盒，453-废料刷，460-伸缩杆，461-静态张紧轮，462-张紧驱动源，463-动态张紧轮，470-标记块，471-计量传感器；

5-控制器，500-触控面板，501-声光报警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图2所示，本实用新型公开了一种皮带折粒机，包括底座1、用于将陶瓷基条从治具中顶出的上料机构2、用于从治具内取出陶瓷基条并对其去料头和导正筛选的输送机构3、用于将陶瓷基条折成陶瓷基粒的折粒机构4以及用于控制各机构配合工作的控制器5。上料机构2、输送机构3、折粒机构4和控制器5均设置在底座1上。输送机构3位于上料机构2的一侧，折粒机构4接续设置在输送机构3的出料口处。

参照图3～图6所示，上述上料机构5包括上治具单元、治具移送单元、上料仓220、治具定位单元、顶出单元和下治具单元。

上治具单元：

上述上治具单元包括治具仓201、治具输送带202和治具输送驱动源203。

上述治具仓201架设在底座1上。治具仓201的两侧均设置有挡板一。两个挡板一的间距与治具的宽度一致。其中一个挡板一的端部与移送板210的距离小于治具的厚度，另外一个挡板一的端部与移送板210的距离等于治具的厚度。

上述治具输送带202设置在治具仓201的底部。治具输送驱动源203设置在治具仓201的一侧，且与输送带202连接。治具输送带202在治具输送驱动源203的驱动下，能够将其上的治具依次输送到移送板210处。

治具移送单元：

上述治具移送单元包括移送板210、治具移送驱动源211、治具移送带212和治具移送头213。

上述移送板210竖直设置在治具仓201的端部处的底座1上。治具移送驱动源211和治具移送带212均设置在移送板210上。治具移送驱动源211的自由端与治具移送带212连接。治具移送带212沿横向且水平。治具移送头213设置在治具移送带212上。治具移送头213的厚度小于治具的厚度。治具移送驱动源211能够驱动治具移送头213将治具从治具仓201上沿横向推离。

上料仓220：

上述上料仓220设置在底座1上，且位于治具仓201的一侧。上料仓220的两侧均设置有挡板二。两个挡板二的间距与治具的宽度一致。其中一个挡板二的端部与移送板210的距离小于治具的厚度，另外一个挡板二的端部与移送板210的距离等于治具的厚度。治具移送单元能够将治具从治具仓201移动到上料仓220，并在上料仓220进行上料。

作为本实用新型的进一步改进，上述上料仓220具有至少两组，且其沿着横向排列在移送板210的一侧。位于中间的上料仓220的挡板二，其端部与移送板210的距离等于治具的厚度。多个上料仓220能够提高陶瓷基条的上料效率；也能够在不调机的情况下兼容不同的规格，使用方便。

治具定位单元：

上述治具定位单元包括定位驱动杆230、定位转动轴231、定位杆232和定位轮233。两个定位转动轴231分别设置在上料仓220的两侧。定位驱动杆230和定位杆232分别设置在定位转动轴231的底端和顶端。两个定位驱动杆230的自由端均铰接在定位驱动源上。两个定位杆232均指向移送板210和上料仓220的内侧。定位杆232的自由端设置有定位轮233。定位轮233的轴线水平。定位轮233在定位驱动源的驱动源，能够同时向着移送板210的方向运动，并最终挤压在治具上，使治具牢牢的贴附在移送板210上，实现治具的定位，方便陶瓷基条的吸取。

顶出单元：

上述顶出单元包括升降驱动源240、升降支架241、伸缩支架242和伸缩插头243。

上述升降驱动源240设置在底座1的底部。升降支架241滑动设置在底座1上，且其自下而上依次穿过底座1和上料仓220的仓底。升降支架241与升降驱动源240的自由端连接。伸缩支架242的顶端设置有伸缩支架242。伸缩支架242内设置有伸缩驱动源。伸缩插头243设置在伸缩驱动源的自由端。伸缩插头243能够***升降口102内，***升降口102内后，升降驱动源240驱动伸缩插头243上升，伸缩插头243带动升降块103上升，每有一条陶瓷基条被吸取走时，均上升一条陶瓷基条的厚度的高度，使最上一条陶瓷基条的高度保持不变，方便吸取。伸缩驱动源可以是单向气缸。

下治具单元：

上述下治具单元包括逆止组件250、挡块251、退出支架252、退出驱动源253和退出叉254。

上述逆止组件250设置在上料仓220的两侧。挡块251滑动设置在上料仓220内。伸缩插头243和挡块251位于逆止组件250的两侧。退出支架252设置在底座1上，其与上料仓220分别位于移送板210的两侧。退出驱动源253设置在退出支架252上。退出叉254设置在退出驱动源253的自由端，且指向挡块251。在治具清空后，退出驱动源253驱动退出叉254抵推在治具上，使治具向着挡块251的方向运动，在经过逆止组件250后停止，治具即被站立的卡在挡块251和逆止组件250之间，实现下治具。

作为本实用新型的进一步改进，上述逆止组件250包括楔块和弹性件。楔块的一端铰接在挡板二上，另外一端和挡板二之间设置弹性件。楔块的楔面竖直，且面向移送板210和上料仓220的内侧。

作为本实用新型的进一步改进，上述挡块为POM块。POM块内设置有磁体。POM块质轻，不会损坏治具；磁体能够吸附在上料仓220内，使POM块具有足够的力度使治具保持站立。

参照图7～图10所示，上述输送机构3包括上料单元、打料头单元、输送单元和导正筛选单元。

上料单元：

上述上料单元包括均至少具有水平方向与竖直方向二自由度的吸附条一305和吸附条二306。吸附条一305和吸附条二306自身沿横向、两者沿纵向依次的设置在退出支架252上。吸附条一305的底部开设有倒“V”字形的槽口。槽口和吸附条二306的底部均设置有气孔。吸附条一305能够将陶瓷基条从治具内移动到打料头平台310上，在吸附条一305吸取新的陶瓷基条时，吸附条二306能够压在打料头平台310上的陶瓷基条上；在吸附条一305准备将新的陶瓷基条放到打料头平台310上时，吸附条二306能够直接吸走打料头平台310上的陶瓷基条；其在一次动作下，完成两次陶瓷基条的移送，效率高，稳定可靠。

具体的，上述退出支架252的顶部设置有上料驱动源300。上料驱动源300的自由端设置有水平的驱动组件301。驱动组件301上滑动设置有上料支架302。上料支架302上沿竖直方向设置有升降驱动源303。升降驱动源303的自由端设置有升降支架304。吸附条一305和吸附条二306均设置在升降支架304的底部。

打料头单元：

上述打料头单元包括打料头平台310和打料头刀311。打料头平台310和打料头刀311均设置在底座1上。打料头平台310位于吸附条一305的下方，且与其平行。打料头平台310在横向上的长度与陶瓷基条的长度一致。打料头刀311具有两个，其分别紧邻打料头平台310的两端。在吸附条二306压制在打料头平台310上的陶瓷基条后，打料头刀311快速上升，将陶瓷基条的料头打掉，使进入后续工序的陶瓷基条均为合格品。

输送单元：

上述输送单元包括输送驱动源320、输送带321和限位板322。

上述输送驱动源320和输送带321均设置在底座1上。输送驱动源320的自由端与输送带321连接。输送带321位于打料头平台310的一侧，且其输送方向沿横向。两块限位板322沿着输送方向分别设置在位于打料头平台310处的输送带321的两侧。两块限位板322在输送带321的上方相互靠拢，形成输送槽323。限位板322与输送带上表面的距离小于陶瓷基条的厚度。输送槽323的宽度不小于陶瓷基条的宽度。以上优化的结构，在保证容易放置的情况下，能够在输送时限制陶瓷基条的纵向位置，使陶瓷基条的方向统一，且避免陶瓷基条脱离输送带321。

导正筛选单元：

上述导正筛选单元包括筛选板330、三角板331和传感器337。

上述筛选板330包括平行于输送方向的第一筛选板和垂直于输送方向的第二筛选板。第一筛选板设置在输送带321的一侧。第二筛选板沿纵向跨设在输送带321上方。

上述三角板331设置在输送带321的一侧，且与第一筛选板相对。三角板331邻近输送槽323的出口，且三角板331面向出口的面与第一筛选板的距离沿着输送方向逐渐减小。三角板331和第一筛选板的最小距离不小于陶瓷基条的宽度。三角板331能够导正陶瓷基条的方向，使其与输送方向平行。

作为本实用新型的进一步改进，上述三角板331和限位板322之间设置有传感器337。传感器337能够侦测三角板331和限位板322之间是否卡料，避免存在多余部分的陶瓷基条进入后序流程。

上述第一筛选板的侧面上开设有气孔334。输送带321的一侧设置有收料器336和传感器337。收料器336和传感器337均位于气孔334所在处。当输送带321上出现瑕疵料时，如反料或缺料，传感器337能够侦测到瑕疵料，并由气孔334将其从输送带321上吹到收料器336内，完成自动的筛选。

作为本实用新型的进一步改进，上述第二筛选板的端面上设置有导出面335。导出面335沿着输送方向逐渐远离输送带321的中心线。导出面335能够使气孔334无法完全吹出的厚重瑕疵料在输送带321的带动下，沿着其自然滑出，提高分选效果。

上述第二筛选板上设置有排出舌332。排出舌332和第一筛选板分别位于第二筛选板的两侧。排出舌332位于下一工序的输送部分的上方。排出舌332的底部开设有排出槽3320。排出槽3320沿输送方向贯穿排出舌332和第二筛选板，且其中心线与输送槽323的中心线共线。排出槽3320的宽度与陶瓷基条的宽度一致。排出槽3320能够高度的确定陶瓷基条的方向，且自然过渡到下一工序的输送部分上，实现陶瓷基条特定方向的无缝对接。

作为本实用新型的进一步改进，上述排出槽3320位于三角板331侧的端部开设有喇叭状的导正槽333。导正槽333能够保证陶瓷基条能够进入排出槽3320。

作为本实用新型的进一步改进，上述第一筛选板的上方设置有三个传感器337。第一个传感器337位于三角板331后，其用于计数。第二个传感器337位于第一个传感器337后，其用于侦测陶瓷基条是否为反料。第三个传感器337位于第二个传感器337后，且与排出槽3320的距离不小于陶瓷基条的长度，其用于侦测排出槽3320是否堵料。

参照图11～图13所示，上述折粒机构4包括折粒皮带单元、折粒轮单元、承托轮单元、接料单元、清扫单元、张紧单元和计量单元。

折粒皮带单元：

上述折粒皮带单元包括立板400、下皮带401、上皮带402、从动轮403、皮带驱动源404、主动轮405和挡轮406。

上述立板400竖立设置在底座1上。

多个从动轮403设置在立板400上，且从动轮403的中心轴线垂直于立板400。下皮带401和上皮带402分别套设在两组从动轮403上。下皮带401的部分和上皮带402的部分相互平行且邻近。下皮带401的平行部分延伸到排出槽3320下方，且邻近排出槽3320。

上述主动轮405和皮带驱动源404分别设置在立板400的两侧。下皮带401和/或上皮带402设置在主动轮405上。主动轮405和皮带驱动源404连接。皮带驱动源404能够驱动下皮带401和/或上皮带402。

上述挡轮406设置在立板400上。挡轮406卡设在下皮带401和上皮带402的两侧。挡轮406能够限制皮带的位置，避免脱出。

折粒轮单元：

上述折粒轮单元包括折粒轮420、滑动轴一421、滑动槽一422和定位螺杆一423。

上述滑动槽一422开设在立板400上，且垂直于下皮带401和上皮带402平行的部分。滑动轴一421设置在滑动槽一422内。滑动轴一421垂直于立板400，其一端伸出滑动槽一422，另外一端设置折粒轮420。定位螺杆一423通过螺纹设置在立板400的背面，且与滑动槽一422平行。定位螺杆一423的端部设置在滑动轴421伸出的端部上。折粒轮420的中心轴线垂直于立板400。折粒轮420位于上皮带402与下皮带401平行的部分的上方，且压制在上皮带402上。折粒轮420使下皮带401和上皮带402呈倒三角状，陶瓷基条的切割位置在通过时，则在下皮带401和上皮带402的压力下折断，完成折粒，折粒速度快，折粒效果好；定位螺杆一423能够调整折粒轮420的位置，以调整压迫的压力，适用不同规格的陶瓷基条。

承托轮单元：

上述承托轮单元包括承托轮430、滑动轴二431、滑动槽二432和定位螺杆二433。

上述滑动槽二432开设在立板400上，且平行于下皮带401和上皮带402平行的部分。滑动轴二431设置在滑动槽二432内。滑动轴二431垂直于立板400，其一端伸出滑动槽二432，另外一端设置承托轮430。定位螺杆二432通过螺纹设置在立板400的背面，且与滑动槽二432平行。定位螺杆二432的端部设置在滑动轴431伸出的端部上。承托轮430的中心轴线垂直于立板400。承托轮430承托在下皮带401与上皮带402平行的部分的下方。调整承托轮430和折粒轮420之间的距离，能够调整弯折的长度，以适用不同长度的陶瓷基条，避免过长的陶瓷基条进入时，承托轮430过早的将其折断，保证折粒品质。

接料单元：

上述接料单元包括接料凸条440、接料盒441和接料挡板442。接料凸条440设置在底座1上，且其垂直于立板400的板面。接料盒441放置在两条接料凸条440之间，且位于下皮带401的向下转向处的下方。接料挡板442设置在立板400上，且遮挡在下皮带401和上皮带402的出口的一侧。接料盒441能够接收折成粒状的陶瓷基粒；接料挡板442能够避免陶瓷基粒掉落在接料盒441外。

清扫单元：

上述清扫单元包括上刮刀450、下刮刀451、废料盒452和废料刷453。

上述上刮刀450和下刮刀451均设置在立板400上，且其刀面分别贴附在下皮带401和上皮带402的两个带面上。上刮刀450和下刮刀451能够将两条皮带的两个面上的脏污刮除，避免因压力挤压入皮带的脏污在后续折粒过程中损伤陶瓷基粒。

上述废料刷453设置在立板400上。废料刷453至少与上皮带401和下皮带402相对的两个面接触。废料刷453能够刷除皮带上的细小颗粒，进一步清洁皮带。

上述废料盒452设置在立板400上。废料盒452位于刮刀和废料刷453的下方。废料盒452能够收集清洁下来的废料。

张紧单元：

上述张紧单元包括伸缩杆460、静态张紧轮461、张紧驱动源462和动态张紧轮463。

上述伸缩杆460通过螺纹设置在立板400上。静态张紧轮461设置在伸缩杆460的自由端。静态张紧轮461的轮面抵推在皮带上。通过调节伸缩杆460的伸出长度，即可调节皮带的张紧程度。

上述张紧驱动源462设置在立板400上。动态张紧轮463设置在张紧驱动源462的自由端。动态张紧轮463的轮面抵推在皮带上。张紧轮驱动源462能够随时调节动态张紧轮463抵推在皮带上的力度，以动态调整皮带的张紧程度。

计量单元：

上述计量单元包括标记块470和计量传感器471。标记块470设置在任意从动轮403上。计量传感器471设置在立板400上，且位于标记块470处。其能够计量皮带的输送距离和输送速度。

参照图1～图2所示，上述控制器5包括用于设定和显示工作参数的触控面板500以及用于发出警报信息的声光报警器501。触控面板500设置在底座1上。声光报警器501设置在触控面板500上。

工作原理：

上料：

将多个治具沿纵向放置在治具仓201内；治具移送头213将治具从治具仓201逐个移送到上料仓220内。

治具进入上料仓220内后，治具定位单元将治具进行定位；伸缩插头243***升降口102内；升降驱动源240驱动伸缩插头243使升降块103逐格上升，直至所有陶瓷基条完成上料；

退出驱动源253驱动退出叉254抵推在治具上，使空治具退入到逆止组件250和挡块251之间，完成下治具。

输送：

在伸缩插头243逐个顶出陶瓷基条时，吸附条一305将其从治具上逐个吸取，并逐个放置在打料头平台310上；在吸附条一305吸附下一根陶瓷基条时，吸附条二306压制在打料头平台310上陶瓷基条上；打料头刀311向上运动，向料头打掉；而后吸附条二306将陶瓷基条放置到输送槽323内。

输送槽323内的陶瓷基条在输送带321的带动下，向着特定方向输送；经过三角板331时，三角板331将陶瓷基条进行初步的导正；而后到达气孔334处，若为瑕疵料，则气孔334将其吹落；合格的陶瓷基条进入排出槽3320，经导正后落到下一工序的输送部分上。

折粒：

皮带驱动源404驱动下皮带401或上皮带402转动，下皮带401和上皮带402在摩擦力的作用下同步转动；陶瓷基条放置在下皮带401上，在下皮带401的带动下，经方向保持夹板481导正后，夹持在下皮带401和上皮带402之间；在陶瓷基条通过折粒轮420下方时，陶瓷基条在压力的作用下从划槽处裂成粒状，完成折粒；折粒后的陶瓷基粒从下皮带401掉落在接料盒441中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种皮带折粒机，其特征在于，包括底座、用于将陶瓷基条从治具中顶出的上料机构、用于从治具内取出陶瓷基条并对其去料头和导正筛选的输送机构、用于将陶瓷基条折成陶瓷基粒的折粒机构以及用于控制各机构配合工作的控制器，所述上料机构、输送机构、折粒机构和控制器均设置在底座上，所述输送机构位于上料机构的一侧，所述折粒机构包括具有弯折角度并能够包夹输送陶瓷基条的皮带，所述皮带接续设置在输送机构的出料口处。

2.如权利要求1所述的皮带折粒机，其特征在于，所述折粒机构包括设置在底座上的用于压迫皮带使其形成弯折角度的折粒轮单元，所述折粒轮单元能够将包夹在皮带内的陶瓷基条沿着切割位置断裂成粒状。

3.如权利要求2所述的皮带折粒机，其特征在于，所述折粒皮带单元包括设置在底座上的立板，所述立板上设置有具有部分相互平行且邻近的下皮带和上皮带，所述折粒轮单元包括设置在立板上的折粒轮，所述折粒轮位于上皮带与下皮带平行的部分的上方，且压制在上皮带上。

4.如权利要求3所述的皮带折粒机，其特征在于，所述折粒轮单元包括开设在立板上的滑动槽一，所述滑动槽一内设置有滑动轴一，所述折粒轮设置在滑动轴一的其中一端，所述滑动轴一的另外一端上设置有定位螺杆一，所述定位螺杆一通过螺纹安装在立板上。

5.如权利要求2-4任意一项所述的皮带折粒机，其特征在于，所述折粒机构包括用于调整皮带弯折长度的承托轮单元。

6.如权利要求5所述的皮带折粒机，其特征在于，所述承托轮单元包括承托轮、滑动轴二、滑动槽二和定位螺杆二，所述滑动槽二开设在立板上，所述滑动轴二设置在滑动槽二内，所述滑动轴二垂直于立板，其一端伸出滑动槽二，另外一端设置承托轮，所述定位螺杆二通过螺纹设置在立板的背面，且与滑动槽二平行，所述定位螺杆二的端部设置在滑动轴伸出的端部上，所述承托轮的中心轴线垂直于立板，所述承托轮承托在皮带的下方，且靠近折粒轮单元。

7.如权利要求1所述的皮带折粒机，其特征在于，所述上料机构包括用于并排盛放满治具的上治具单元、用于移送治具的治具移送单元、用于盛放待取料治具和空治具的上料仓、用于顶出治具内的陶瓷基条的顶出单元以及将空治具从待取料工位移动到空治具工位的下治具单元。

8.如权利要求7所述的皮带折粒机，其特征在于，所述上治具单元包括设置在底座上的治具仓、设置在治具仓底部的治具输送带和设置在治具仓一侧的治具输送驱动源，所述治具输送驱动源的自由端与治具输送带连接；所述治具移送单元包括设置在底座上且位于治具仓端部的移送板，所述移送板上设置有治具移送驱动源和水平的治具移送带，所述治具移送驱动源的自由端和治具移送带连接，所述治具移送带上设置有治具移送头；所述上料仓设置在底座上，且位于治具仓的一侧；所述顶出单元包括升降驱动源、伸缩驱动源和伸缩插头，所述升降驱动源设置在底座的底部，所述伸缩驱动源水平的设置在升降驱动源的自由端，所述伸缩插头设置伸缩驱动源的自由端，所述伸缩插头位于上料仓的上方；所述下治具单元包括逆止组件、挡块、退出驱动源和退出叉，所述逆止组件设置在上料仓的两侧，所述挡块滑动设置在上料仓内，所述退出驱动源设置在底座上，所述退出叉设置在退出驱动源的自由端，所述退出叉指向挡块。

9.如权利要求1所述的皮带折粒机，其特征在于，所述输送机构包括用于将陶瓷基条从治具中取出的上料单元、用于去除陶瓷基条料头的打料头单元、用于输送打过料头的输送单元以及用于导正和筛选陶瓷基条的导正筛选单元。

10.如权利要求9所述的皮带折粒机，其特征在于，所述上料单元包括均设置在底座上且至少具有二自由度的吸附条一和吸附条二；所述打料头单元包括均设置在底座上的打料头平台和分别紧邻打料头平台两端的两个打料头刀；所述输送单元包括平行于吸附条一的输送带，所述输送带和打料头平台均位于吸附条一和吸附条二的下方；所述导正筛选单元包括筛选板和三角板，所述筛选板包括平行于输送方向的第一筛选板和垂直于输送方向的第二筛选板，所述第一筛选板设置在输送带的一侧，所述第一筛选板上设置有气孔，所述第二筛选板沿纵向跨设在输送带上方，所述第二筛选板上设置有延伸至输送带外的排出舌，所述排出舌和第二筛选板的底部开设有排出槽，所述三角板设置在第一筛选板的头端的一侧。

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