CN211278487U - 一种机械手房房顶翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手房房顶翻转机构，其特征在于：包括房顶以及支撑部，支撑部连接在房顶一端的下方；房顶包括上盖板与下盖板，上盖板与位于上盖板下方的下盖板一体成型，上盖板的一端通过房顶销轴与房顶支架相连，且房顶支架与下盖板的一端之间设有空隙，房顶支架安装在机械手房的外侧；支撑部包括上支架，上支架的一端与下盖板的一端固定连接，上支架的另一端与油缸的一端连接，油缸的另一端与下支架固定连接，油缸在上支架与下支架之间伸缩运动，下支架固定安装在机械手房的内侧壁上。本实用新型通过油缸的伸缩实现房顶的翻转，提高机械手房房顶翻转的平稳性以及翻转效率，同时降低机械维护成本。

Description

一种机械手房房顶翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机械手房领域，尤其涉及一种机械手房房顶翻转机构。

背景技术

在加工大型机械设备时，因设备的尺寸、重量过大，对厂房与吊装就位造成很大的困难，不能通过机械厂房的大门将设备放入加工厂房内，无法满足大型机械设备的加工。

为解决上述问题，目前现有的厂房可以通过翻转厂房的房顶，从而将大型的设备放入厂房内。但在现有的技术中，通过电机带动支柱从而翻转房顶，在翻转的过程中支柱很容易断裂，造成大量原材料的损耗，提高了机械的维护成本，同时房顶翻转机构的平稳性较差。

以上不足，有待解决。

发明内容

本实用新型提供了一种机械手房房顶翻转机构，用于通过油缸的伸缩实现房顶的翻转，提高机械手房房顶翻转的平稳性以及翻转效率，同时降低机械维护成本。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手房房顶翻转机构，包括房顶以及支撑部，所述支撑部连接在房顶一端的下方；

所述房顶包括上盖板与下盖板，所述上盖板与位于所述上盖板下方的所述下盖板一体成型，所述上盖板的一端通过房顶销轴与房顶支架相连，且所述房顶支架与所述下盖板的一端之间设有空隙，所述房顶支架安装在机械手房的外侧；

所述支撑部包括上支架，所述上支架的一端与下盖板的一端固定连接，所述上支架的另一端与油缸的一端连接，所述油缸的另一端与下支架固定连接，所述油缸在所述上支架与所述下支架之间伸缩运动，所述下支架固定安装在所述机械手房的内侧壁上。

优选的，所述上盖板的厚度小于所述下盖板的厚度。

优选的，所述上支架与所述油缸的一端通过上销轴连接，所述油缸的另一端与所述下支架之间通过下销轴连接。

优选的，翻转前所述上盖板的顶端与翻转后所述下盖板的顶端之间的最大翻转角度为α，α的值为85°。

优选的，两个所述机械手房房顶翻转机构分别设置在所述机械手房的相对两侧，且两个所述机械手房房顶翻转机构对称设置。

本实用新型通过注油与卸油使得油缸进行伸缩，油缸的伸缩带动房顶进行翻转运动，从而实现机械手房房顶的开合，提高了机械手房房顶翻转的平稳性以及翻转效率，同时降低机械维护成本。

附图说明

图1为本实用新型机械手房房顶翻转机构的结构示意图。

图2为本实用新型机械手房房顶翻转机构翻转的的结构示意图。

在图中：

1、上盖板；2、下盖板；3、房顶销轴；4、房顶支架；5、上支架；6、油缸；7、下支架；8、机械手房。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手房房顶翻转机构，其特征在于：包括房顶以及支撑部，支撑部连接在房顶一端的下方；

房顶包括上盖板1与下盖板2，上盖板1与位于上盖板1下方的下盖板2一体成型，上盖板1的一端通过房顶销轴3与房顶支架4相连，且房顶支架4与下盖板2的一端之间设有空隙，房顶支架4安装在机械手房8的外侧；

支撑部包括上支架5，上支架5的一端与下盖板2的一端固定连接，上支架5的另一端与油缸6的一端连接，油缸6的另一端与下支架7固定连接，油缸6在上支架5与下支架7之间伸缩运动，下支架7固定安装在机械手房8的内侧壁上。

机械手房房顶翻转机构的工作原理如下：

在安装好机械手房房顶翻转机构后，通过液压站控制油缸6工作，首先液压站启动并向油缸6注油，使得油缸6伸出，然后油缸6的伸出向房顶的下盖板2发力，使得房顶沿房顶销轴6做逆时针旋转运动，完成将机械手房房顶翻转的工作；待将大型设备放入机械手房8内部后，液压站令油缸6卸油，使得油缸6回缩，最后油缸6因没有力道支撑致使房顶沿房顶销轴6做顺时针旋转运动，完成机械手房房顶的回位。

优选的，上盖板1的厚度小于下盖板2的厚度。这里的上盖板1可以为防尘板或防水板，利用不同材质的上盖板1达到不同的遮盖效果，使得机械手房8的保护效果更好，此外下盖板2的厚度大于上盖板1的厚度，在进行房顶翻转时，可以增强下盖板2的受力强度，不会使下盖板2损毁。

优选的，上支架5与油缸6的一端通过上销轴连接，油缸6的另一端与下支架7之间通过下销轴连接。销接的方式使得油缸6可以灵活的伸缩，提高翻转房顶的平稳性。

优选的，翻转前上盖板1的顶端与翻转后下盖板2的顶端之间的最大翻转角度α，α的值为85°。房顶支架4是设置在机械手房8的外部的，且房顶支架4与下盖板2的一端设有空隙，这样的设置才会使得房顶在油缸6的伸缩下，做以房顶支架4为原点的旋转运动，最大的旋转角度α为85°

优选的，两个机械手房房顶翻转机构分别设置在机械手房8的相对两侧，且两个机械手房房顶翻转机构对称设置。两个机械手房房顶翻转机构对称设置在机械手房8的相对两侧，可以更有效的进行机械手房屋顶的翻转，扩展了机械手房屋顶的保护范围，增大了机械手房8的工作空间。

本实用新型通过注油与卸油使得油缸进行伸缩，油缸的伸缩带动房顶进行翻转运动，从而实现机械手房房顶的开合，提高了机械手房房顶翻转的平稳性以及翻转效率，同时降低机械维护成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手房房顶翻转机构，其特征在于：包括房顶以及支撑部，所述支撑部连接在房顶一端的下方；

所述房顶包括上盖板与下盖板，所述上盖板与位于所述上盖板下方的所述下盖板一体成型，所述上盖板的一端通过房顶销轴与房顶支架相连，且所述房顶支架与所述下盖板的一端之间设有空隙，所述房顶支架安装在机械手房的外侧；

所述支撑部包括上支架，所述上支架的一端与下盖板的一端固定连接，所述上支架的另一端与油缸的一端连接，所述油缸的另一端与下支架固定连接，所述油缸在所述上支架与所述下支架之间伸缩运动，所述下支架固定安装在所述机械手房的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的机械手房房顶翻转机构，其特征还在于：所述上盖板的厚度小于所述下盖板的厚度。

3.根据权利要求1所述的机械手房房顶翻转机构，其特征还在于：所述上支架与所述油缸的一端通过上销轴连接，所述油缸的另一端与所述下支架之间通过下销轴连接。

4.根据权利要求1所述的机械手房房顶翻转机构，其特征还在于：翻转前所述上盖板的顶端与翻转后所述下盖板的顶端之间的最大翻转角度为α，α的值为85°。

5.根据权利要求1所述的机械手房房顶翻转机构，其特征还在于：两个所述机械手房房顶翻转机构分别设置在所述机械手房的相对两侧，且两个所述机械手房房顶翻转机构对称设置。

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