CN211278486U - 一种机械手房小车移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手房小车移动装置，其特征在于：固定部包括两个移动板，两个移动板的同一侧分别连接第一移动部与第二移动部；第一移动部包括第一减速机连接板，第一减速机连接板上连接有第一减速机，第一减速机连接有第一伺服电机与第一齿轮轴，第一减速机连接板与导轨滑块相连，导轨滑块在导轨底板上滑动，导轨底板的一侧上固定安装有与第一齿轮轴啮合的第一齿条；第二移动部包括第二减速机连接板，第二减速机连接板与固定套相连，固定套通过销轴与固定套内部的滚轮相连，滚轮在导轨底板上滚动。本实用新型采用一侧为直线导轨滑块滑动，另一侧为滚轮随动的移动方式，提高机械手房小车移动装置的稳定性与移动效率。

Description

一种机械手房小车移动装置

技术领域

本实用新型涉及机械手房领域，尤其涉及一种机械手房小车移动装置。

背景技术

在加工大型机械设备时，因设备的尺寸、重量过大，对厂房与吊装就位造成很大的困难，不能通过机械厂房的大门将设备放入加工厂房内，无法满足大型机械设备的加工。

为解决上述问题，目前现有的厂房可以通过翻转厂房的房顶，从而将大型的设备放入厂房内。但在现有的技术中，由于机械手房的宽度较大，房顶设置的机械手房小车移动装置在移动过程中容易受阻，导致机械手房小车移动装置的工作效率低下。

以上不足，有待解决。

发明内容

本实用新型提供了一种机械手房小车移动装置，用于通过采用一侧为直线导轨滑块移动定位，另一侧为滚轮随动的移动方式，提高机械手房小车移动装置的稳定性以及移动效率。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手房小车移动装置，包括固定部、第一移动部以及第二移动部；

所述固定部包括两个移动板，所述移动板底部设有移动滑块，且所述移动滑块在导轨底板上滑动，两个所述移动板的同一侧分别连接所述第一移动部与第二移动部；

所述第一移动部包括第一减速机连接板，所述第一减速机连接板固定在移动板上，所述第一减速机连接板上可拆卸连接有第一减速机，所述第一减速机的输入端连接有第一伺服电机，所述第一减速机的输出端连接有第一齿轮轴，所述第一减速机连接板通过第一移动板支架与导轨滑块相连，所述导轨滑块通过直线导轨在所述导轨底板上滑动，所述导轨底板的一侧上固定安装有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮轴啮合；

所述第二移动部包括第二减速机连接板，所述第二减速机连接板固定在移动板上，所述第二减速机连接板上可拆卸连接有第二减速机，所述第二减速机的输入端连接有第二伺服电机，所述第二减速机的输出端连接有第二齿轮轴，所述第二减速机连接板通过第二移动板支架与固定套相连，所述固定套通过销轴与所述固定套内部的滚轮相连，所述滚轮通过直线导轨在所述导轨底板上滚动，所述导轨底板的另一侧上固定安装有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮轴啮合。

优选的，所述直线导轨的横截面呈工字形，且所述直线导轨嵌于所述导轨底板的中部。

优选的，所述导轨滑块的横截面呈倒写的凹字形，且导轨滑块的形状分别与直线导轨的形状以及滚轮的形状相匹配。

优选的，直线导轨通过直线滚柱在所述导轨滑块中滑动，所述直线滚柱的数量为4个。

优选的，所述移动板的底部均匀分布有移动滑块，且所述移动滑块通过直线导轨在所述导轨底板上移动。

优选的，所述移动板上安装有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴分别与所述第一齿条和第二齿条啮合。

优选的，所述销轴穿过所述滚轮固定在固定套的下部，且所述滚轮与所述固定套之间设置有隔套。

优选的，所述第二移动板支架上焊接有所述固定套。

优选的，所述第一移动板支架与所述第二移动板支架均凸出于所述移动板，且所述第一移动板支架与所述导轨滑块一体成型。

优选的，所述第一移动板支架上焊接有所述第一减速机连接板。

本实用新型的机械手房小车移动装置，通过采用一侧为直线导轨滑块移动定位，另一侧为滚轮随动的移动方式，实现了将大型设备平稳移动到厂房内部的操作过程，提升了机械手房小车移动装置的稳定性以及移动效率。

附图说明

图1为本实用新型固定部的结构示意图。

图2为本实用新型第一移动部的结构示意图。

图3为本实用新型第二移动部的结构示意图。

图4为本实用新型第一移动部与第二移动部内部放大图。

在图中：

11、移动板；12、移动滑块；13、导轨底板；131、第一齿条；132、第二齿条；133、直线导轨；14、从动齿轮轴；

21、第一减速机连接板；22、第一减速机；23、第一伺服电机；24、第一齿轮轴；25、第一移动板支架；26、导轨滑块；27、直线滚柱；

31、第二减速机连接板；32、第二减速机；33、第二伺服电机；34、第二齿轮轴；35、固定套；36、销轴；37、滚轮；38、隔套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手房小车移动装置，包括固定部、第一移动部以及第二移动部；

固定部包括两个移动板11，移动板11底部设有移动滑块12，且移动滑块12在导轨底板13上滑动，两个移动板11的同一侧分别连接第一移动部与第二移动部；

第一移动部包括第一减速机连接板21，第一减速机连接板21固定在移动板上11，第一减速机连接板21上可拆卸连接有第一减速机22，第一减速机22的输入端连接有第一伺服电机23，第一减速机23的输出端连接有第一齿轮轴24，第一减速机连接板21通过第一移动板支架25与导轨滑块26相连，导轨滑块26通过直线导轨133在导轨底板13上滑动，导轨底板13的一侧上固定安装有第一齿条131，第一齿条131与第一齿轮轴24啮合；

第二移动部包括第二减速机连接板31，第二减速机连接板31固定在移动板11上，第二减速机连接板31上可拆卸连接有第二减速机32，第二减速机32的输入端连接有第二伺服电机33，第二减速机32的输出端连接有第二齿轮轴34，第二减速机连接板31通过第二移动板支架与固定套35相连，固定套35通过销轴36与固定套35内部的滚轮37相连，滚轮37通过直线导轨133在导轨底板13上滚动，导轨底板13的另一侧上固定安装有第二齿条132，第二齿条132与第二齿轮轴34啮合。

机械手房小车移动装置的移动原理如下：

机械手房的房顶两侧分别安装有导轨底板13，导轨底板13的中部内嵌有直线导轨133，机械手房小车移动装置在直线导轨133上移动。在安装好机械手房小车移动装置之后，分别启动两个移动部上第一伺服电机23和第二伺服电机33，由于第一伺服电机23连接第一减速机22的输入端，第二伺服电机33连接第二减速机32的输入端，因此两个伺服电机分别带动第一减速机22与第二减速机32转动，由于第一减速机22的输出端连接有第一齿轮轴24，第二减速机32的输出端连接有第二齿轮轴34，所以两个减速机的转动分别带动两个齿轮轴进行转动，通过两个齿轮轴与导轨底板13上相啮合的第一齿条131与第二齿条132，带动与两个减速机连接板相固定的移动板11直线移动，此时第一移动部中的导轨滑块26在直线导轨133上做滑动运动，第二移动部中的滚轮37在直线导轨133上做滚动运动，移动板11底部的移动滑块12在直线导轨133上做滑动运动，完成机械手房小车移动装置的移动。

优选的，直线导轨133的横截面呈工字形，且直线导轨133嵌于导轨底板13的中部；导轨滑块26的横截面呈倒写的凹字形，且导轨滑块26的形状分别与直线导轨133的形状以及滚轮37的形状相匹配。直线导轨133嵌于导轨底板13的中部，使导轨滑块26在运动时更加稳定，直线导轨133与导轨滑块26形状相匹配的设计，有助于导轨滑块26在直线导轨133上顺畅的滑动，直线导轨133与滚轮37形状相匹配的设计，有助于滚轮37在直线导轨133上顺畅的滚动，同时导轨滑块26与滚轮37均不易于偏离直线导轨133的轨道，精准控制机械手房小车移动装置的滑动方向。

优选的，直线导轨133通过直线滚柱27在导轨滑块26中滑动，直线滚柱27的数量为4个。直线滚柱27的设计减小直线导轨133与导轨滑块26之间的滑动摩擦，有利于导轨滑块26更顺畅的在直线导轨133上运动，减少卡顿情况的发生。在本实施方案中，直线滚柱27的数量为4个，但直线滚柱27的数量可以根据实际情况进行设定，本申请中并不对直线滚柱27的数量进行限定。

优选的，移动板11的底部均匀分布有移动滑块12，且移动滑块12通过直线导轨133在导轨底板13上移动。移动滑块12的作用是令移动板11更稳定的在直线导轨133上进行滑动，保持移动板11的平稳，防止移动板11的倾斜。

优选的，移动板11上安装有从动齿轮轴14，从动齿轮轴14分别与第一齿条131和第二齿条132啮合。从动齿轮轴14与第一齿轮轴24和第二齿轮轴34的作用相同，均是带动机械手房小车移动装置在直线导轨133上滑动，从动齿轮轴14可以分担第一齿轮轴24与第二齿轮轴34带动机械手房小车移动装置的重量，进而减少第一伺服电机23以及第二伺服电机33的动力输出。

优选的，销轴36穿过滚轮37固定在固定套35的下部，且滚轮37与固定套35之间设置有隔套38。销轴36设置在固定套35的外部，并通过穿过滚轮37中部的圆孔固定在固定套35的内部，这样的固定位置设置可以防止滚轮37因松动而导致的脱落；此外，滚轮37与固定套35之间设置有增大摩擦的隔套38，令滚轮37更好的在固定套35中进行滚动，减小滚轮37卡顿的情况。

优选的，第二移动板支架上焊接有固定套35。第二移动板支架与固定套35之间采用焊接的方式，增强了两者之间的稳定性，防止固定套35脱落现象的发生。

优选的，第一移动板支架25与第二移动板支架均凸出于移动板11，且第一移动板支架25与导轨滑块26一体成型。第一移动板支架25凸出于移动板11可以更方便的与导轨滑块26进行连接，增大了第一移动部与固定部之间的空间，第二移动板支架凸出于移动板11可以更方便与固定套35进行连接，增大了第二移动部与固定套35之间的空间，增大零件之间的安置空间，不仅美化放置零件位置的造型，更有利于放置更多的设备装置。

优选的，第一移动板支架25上焊接有第一减速机连接板21。第一移动板支架25与第一减速机连接板21之间采用焊接的方式，增强了两者之间的稳定性，防止第一减速机连接板21脱落现象的发生。

本实用新型的机械手房小车移动装置，通过采用一侧为直线导轨滑块移动定位，另一侧为滚轮随动的移动方式，实现了将大型设备平稳移动到厂房内部的操作过程，提升了机械手房小车移动装置的稳定性以及移动效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机械手房小车移动装置，其特征在于：包括固定部、第一移动部以及第二移动部；

所述固定部包括两个移动板，所述移动板底部设有移动滑块，且所述移动滑块在导轨底板上滑动，两个所述移动板的同一侧分别连接所述第一移动部与第二移动部；

所述第一移动部包括第一减速机连接板，所述第一减速机连接板固定在移动板上，所述第一减速机连接板上可拆卸连接有第一减速机，所述第一减速机的输入端连接有第一伺服电机，所述第一减速机的输出端连接有第一齿轮轴，所述第一减速机连接板通过第一移动板支架与导轨滑块相连，所述导轨滑块通过直线导轨在所述导轨底板上滑动，所述导轨底板的一侧上固定安装有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮轴啮合；

所述第二移动部包括第二减速机连接板，所述第二减速机连接板固定在移动板上，所述第二减速机连接板上可拆卸连接有第二减速机，所述第二减速机的输入端连接有第二伺服电机，所述第二减速机的输出端连接有第二齿轮轴，所述第二减速机连接板通过第二移动板支架与固定套相连，所述固定套通过销轴与所述固定套内部的滚轮相连，所述滚轮通过直线导轨在所述导轨底板上滚动，所述导轨底板的另一侧上固定安装有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮轴啮合。

2.根据权利要求1所述的机械手房小车移动装置，其特征还在于：所述直线导轨的横截面呈工字形，且所述直线导轨嵌于所述导轨底板的中部。

3.根据权利要求1所述的机械手房小车移动装置，其特征还在于：所述导轨滑块的横截面呈倒写的凹字形，且导轨滑块的形状分别与直线导轨的形状以及滚轮的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的机械手房小车移动装置，其特征还在于：直线导轨通过直线滚柱在所述导轨滑块中滑动，所述直线滚柱的数量为4个。

5.根据权利要求1所述的机械手房小车移动装置，其特征还在于：所述移动板的底部均匀分布有移动滑块，且所述移动滑块通过直线导轨在所述导轨底板上移动。

6.根据权利要求1所述的机械手房小车移动装置，其特征还在于：所述移动板上安装有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴分别与所述第一齿条和第二齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的机械手房小车移动装置，其特征还在于：所述销轴穿过所述滚轮固定在固定套的下部，且所述滚轮与所述固定套之间设置有隔套。

8.根据权利要求1所述的机械手房小车移动装置，其特征还在于：所述第二移动板支架上焊接有所述固定套。

9.根据权利要求1所述的机械手房小车移动装置，其特征还在于：所述第一移动板支架与所述第二移动板支架均凸出于所述移动板，且所述第一移动板支架与所述导轨滑块一体成型。

10.根据权利要求1所述的机械手房小车移动装置，其特征还在于：所述第一移动板支架上焊接有所述第一减速机连接板。

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