CN211277681U - 圆盘型工件打磨传送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆盘型工件打磨传送机，包括可转动的传送圆盘、以及环绕在所述传送圆盘周边的多组功能不同的抛光打磨装置；其中，传送圆盘上环绕设有多组工件夹具组、以及与所述多组工件夹具组对应的多个传动圆盘；工件夹具组中的多个工件夹具之间通过第一齿轮相互连接；传动圆盘下方设有第一从动链轮和转动驱动机构；传送圆盘下方设有用于驱动传送圆盘转动的周转电机；传动圆盘通过第一从动链轮与转动驱动机构驱动连接，并通过第二齿轮以及第一齿轮带动工件夹具组中的多个工件夹具转动。相对于现有技术，本实用新型所提供的圆盘型工件打磨传送机，能够使传送圆盘上的多个工件夹具其自转的速度保持在一定范围内，提高打磨效率。

Description

圆盘型工件打磨传送机

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是圆盘型工件打磨传送机。

背景技术

目前，现有的圆盘型工件打磨传送装置其实现批量打磨传送工件的原理是：将待加工的多个工件分布放置在传送圆盘的多个工件夹具中，并在传送圆盘的外侧设置抛光打磨装置，然后通过第一电机驱动传送圆盘转动，使得工件可随传送圆盘的转动而移动到抛光打磨装置的加工区域；同时，第二电机通过链条和链轮来驱动传送圆盘上的工件夹具做自转，从而带动工件做自转，使得抛光打磨装置可对工件可进行全面打磨；而且，为了能够一次性地对大量的工件进行打磨，现有的圆盘型工件打磨传送装置上的工件夹具的尺寸通常设计得比较小。

虽然，应用现有的圆盘型工件打磨传送装置是可以实现对工件的批量打磨，但是，当链轮有磨损时，由于链轮的磨损会降低链轮与链条之间的啮合程度，使链轮与链条之间容易发生打滑，因而链轮的转速会降低，这样，会使工件夹具的转速降低，导致抛光打磨装置与工件之间的摩擦力减少，影响打磨速度，不利于提高生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种结构简单，可以使工件夹具的自转速度保持在工序要求的范围内的圆盘型工件打磨传送机。

本实用新型是这样来实现上述目的：

本实用新型圆盘型工件打磨传送，包括可转动的传送圆盘、以及环绕在所述传送圆盘周边的多组功能不同的抛光打磨装置；其中，所述传送圆盘上环绕设有多组工件夹具组、以及与所述多组工件夹具组对应的多个传动圆盘；所述工件夹具组中的多个工件夹具之间通过第一齿轮相互连接；所述传动圆盘下方设有第一从动链轮和转动驱动机构；所述传送圆盘下方设有用于驱动传送圆盘转动的周转电机；所述传动圆盘通过所述第一从动链轮与所述转动驱动机构驱动连接，并通过第二齿轮以及所述第一齿轮带动工件夹具组中的多个工件夹具转动。

进一步地，所述传动圆盘与对应的所述工件夹具组中的一个工件夹具通过所述第二齿轮、所述第一齿轮活动连接。

进一步地，所述转动驱动机构包括第一链条、以及设于所述传送圆盘下方的自转电机，所述第一从动链轮均与所述第一链条驱动连接以形成循环驱动圈，所述循环驱动圈内再一个或以上的传动圆盘外侧设有一个或以上用于使传动圆盘脱离循环驱动圈停止转动的避空链轮；所述自转电机与所述避空链轮驱动连接，并配合所述第一链条带动所述传动圆盘转动。

进一步地，所述工件夹具组与所述工件夹具组之间间隔一定距离。

进一步地，所述工件夹具包括自转转盘、以及设于所述自转转盘上的夹持部；所述传送圆盘的下方还设有用于驱动所述夹持部做张合动作的夹紧气缸，且所述夹紧气缸还与所述夹持部电气连接；所述自转转盘的外侧套设并连接着所述第一齿轮。

进一步地，所述周转电机设于所述传送圆盘下方的机座内，所述机座上设有至少一个固定座，所述固定座的一侧设有第二从动链轮，所述固定座的顶侧设有与所述第二从动链轮传动连接的第三齿轮；所述传送圆盘的下方设有第四齿轮，所述第三齿轮通过第四齿轮相互啮合连接；所述第二从动链轮通过第二链条与所述周转电机的输出轴上的主动链轮驱动连接，并驱动所述第三齿轮带动传送圆盘做转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种圆盘型工件打磨传送机，在可转动的传送圆盘的周边设置多组打磨抛光装置，通过利用周转电机驱动传送圆盘做转动，由传送圆盘带动多组工件夹具组移动到打磨抛光装置的加工区域，同时，设有第一从动链轮的传动圆盘通过转动驱动机构来驱动其传动圆盘做转动，并通过第一齿轮和第二齿轮，带动转动至加工区域的工件夹具做自转，由此，使得多组打磨抛光装置可对工件进行批量打磨抛光；而且，当第一从动链轮存在磨损时，由于传动圆盘的半径足够大，且传动圆盘是通过第二齿轮和第一齿轮来带动工件夹具做自转，因而即使第一从动链轮的转速降低，传动圆盘可通过自身的转速，以及第一、第二齿轮，来使得件夹具的自转速度维持在工序所要求的范围内，进而提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型一种实施例的圆盘型工件打磨传送机的俯视示意图；

图2为本实用新型一种实施例的圆盘型工件打磨传送机的底部部分结构示意图；

图3为图1中的A的放大图；

图4为本实用新型一种实施例的圆盘型工件打磨传送机的前视示意图；

图5为本实用新型一种实施例的圆盘型工件打磨传送机的左视示意图。

图中，1传送圆盘，2传动圆盘，3工件夹具，4第一齿轮，5第一从动链轮，6周转电机，7第二齿轮，8第一链条，9自转电机，10避空链轮，31自转转盘，32夹持部，33 夹紧气缸，11机座，12固定座，13第二从动链轮，14第三齿轮，15第四齿轮，16主动链轮，17第二链条，21转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型做进一步详细的说明，本实用新型的示意性实施方案及其说明仅用于解析本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

本实用新型的圆盘型工件打磨传送机，如图1-图5所示，包括可转动的传送圆盘1、以及环绕在所述传送圆盘1周边的多组功能不同的抛光打磨装置；其中，所述传送圆盘上1环绕设有多组工件夹具组、以及与所述多组工件夹具组对应的多个传动圆盘2；所述工件夹具组中的多个工件夹具3之间通过第一齿轮4相互连接；所述传动圆盘2下方设有第一从动链轮5和转动驱动机构；所述传送圆盘下方设有用于驱动传送圆盘转动的周转电机6；所述传动圆盘3通过所述第一从动链轮4与所述转动驱动机构驱动连接，并通过所述第二齿轮7以及所述第一齿轮4带动工件夹具组中的多个工件夹具3转动。

具体地，如图1-图5所示，传送圆盘1的顶面上环绕地设有多个用于夹紧工件，并带动被夹紧的工件做自转的工件夹具3，且每个工件夹具3均设于传送圆盘1其顶面上，并靠近传送圆盘1的外侧处；所述传送圆盘1的下方设有用于周转电机6，传送圆盘1与周转电机6驱动连接，并通过周转电机6驱动其传送圆盘1做转动，以通过自身的转动，将位于多个工件夹具3上的多个工件，传送到多个功能不同的打磨抛光装置的工作区域。

所述多个工件夹具3分为多组具有相同个数工件夹具的工件夹具组，在本实施例中，每组工件夹具组所包含的工件夹具3的个数为5个，当然，每组工件夹具组所包含的工件夹具3的数目也可以根据实际需求进行调整，这里不作任何限定；所述工件夹具3其外侧均设有第一齿轮4，且每组工件夹具组中的多个工件夹具之间通过所属第一齿轮4相互依次连接。

所述传送圆盘1上还设有多个传动圆盘2，且一个传动圆盘2对应于一组工件夹具组；所述传动圆盘2的外侧设有第二齿轮7，且所述传动圆盘2还与与其对应的工件夹具组中的一个工件夹具3之间，通过所述第二齿轮7和第一齿轮4相互啮合连接。

所述传动圆盘2的下方均设有第一从动链轮5，具体地，该第一从动链轮5是套设连接在传动圆盘2其垂直朝下的转轴21上的，且传动圆盘2的半径比第一从动链轮5的半径大；所述传送圆盘1与所述传动圆盘2的下方设有转动驱动机构，所述转动驱动机构包括第一链条8以及与第一链条8驱动连接的自转电机9；所述第一链条8分别与多个所述第一从动链轮5相互啮合以形成驱动连接，所述多个驱动连接共同组成循环驱动圈。

在自转电机9的驱动下，第一链条8滚动以带动第一从动链轮5做轴向转动，由于第一从动链轮5与传动圆盘2是连为一体的，因而带动了传动圆盘2做转动；而且，传动圆盘2与工件夹具3之间通过第二齿轮7和第一齿轮4相互连接，且每组工件夹具组中的多个工件夹具3之间是通过第一齿轮4相互连接的，因而，传动圆盘2的转动会带动与其传动圆盘2对应的那组工件夹具组中的所有工件夹具3做自转，从而带动位于多组抛光打磨装置的工作区域的工件做自转，进而使得多组抛光打磨装置可对工件进行抛光打磨，并使得工件夹具3自做自转时的速度保持在工序所要求的范围内。

关于利用传动圆盘2使得工件夹具3自做自转时的速度保持在工序所要求的范围内，可以理解为：一般地，为了可以尽可能地同时对多个工件进行抛光打磨，减少抛光打磨次数，传送圆盘1上的工件夹具的整体体积通常做得比较小，若使链轮与工件夹具连为一体并具有相同转轴，即由链轮直接带动工件夹具做自转，由于链轮的磨损会使链轮与链条之间容易出现打滑现象，导致链轮无法转动或转动得较慢，这样，就无法带动工件夹具做自转，或工件夹具的自转速度必定降低；而通过使第一从动链轮5与传动圆盘2连为一体并具有相同转轴，以及使传动圆盘2与工件夹具3之间通过第二齿轮7和第一齿轮5相连接，由于使用齿轮相互连接的两个物体其做转动的速度是相同的，而且传动圆盘2的半径是比第一从动链轮5的半径大，基于同轴转动原理，因而，即使第一从动链轮的转速降低，传动圆盘 2的转速仍然大于第一从动链轮，由此，就能使得工件夹具3自做自转时的速度保持在工序所要求的范围内。

进一步地，如图2、图4-图5所示，为了避免出现传动圆盘2停止转动的现象的发生，由第一链条8与多个第一从动链轮5的驱动连接所共同组成的循环驱动圈，该循环驱动圈还在一个或以上的传动圆盘2的外侧设有一个或以上用于使传动圆盘2脱离循环驱动圈停止转动的避空链轮10，且自转电机9还与避空链轮10驱动连接，并配合第一链条8带动传动圆盘2做转动。

进一步地，相邻的两组工件夹具组之间间隔一定距离；可以理解的，受第一从动链轮5与第一链条8之间的啮合程度影响，每个传动圆盘2其做转动的起始时间有可能不一样，速度也有可能不一样，而传动圆盘2的转动速度又会影响到工件夹具组中的所有工件夹具3的转动速度，在多个传动圆盘2的转动速度不一样的情况下，若相邻的两组工件夹具组的工件夹具3之间相互连接，则会容易出现部分工件夹具3无法做自转的现象，影响打磨抛光效率，因而，为避免出现此情况，相邻两组工件夹具组之间必须要间隔一定距离。

如图1-图2、图4-图5所示，工件夹具3具体包括自转转盘31，和设于自传转盘31 上以随自转转盘31的转动而做自转的夹持部32；传送圆盘1的下方还设有用于驱动多个夹持部32做张合动作以夹紧工件的夹紧气缸33，所述夹紧气缸33与夹持部32电器连接；所述夹紧气缸33可以为一个或多个，这里并不作任何限定；所述夹持部32的具体形状可以根据工件的形状而变化，这里并不作任何限定；所述自转转盘31的外侧设有第一齿轮4。

如图4-图5所示，在所述传送圆盘1的下方实际还设有机座11，且所述周转电机6和自转电机9均设于该机座11内，所述避空链轮10设于该机座11的顶面上；所述避空链轮10与所述自转电机9的输出轴连接。

该机座11上还设有至少一个固定座12，所述固定座12的一侧设有第二从动链轮13，所述固定座12的上还设有与从动链轮13传动连接的第三齿轮14；所述传送圆盘1的中心轴上还套设连接有第四齿轮15，所述第三齿轮14与所述第四齿轮15相互啮合连接；所述周转电机6的输出轴上还套设有主动链轮16，所述主动链轮16与所述第二从动链轮13 之间通过第二链条17传动连接，在周转电机6的驱动下，主动链轮16做转动，并通过第二链条17带动第二从动链轮13做转动，从而带动第三齿轮14做转动，并由第三齿轮14推动第四齿轮15做转动，以带动传送圆盘1轴向，使传送圆盘1实现将工件传送到打磨抛光装置的加工区域的功能。

本实用新型的圆盘型工件打磨传送机，在可转动的传送圆盘1的周边设置多组打磨抛光装置，通过利用周转电机4驱动传送圆盘1做转动，由传送圆盘1带动多个工件夹具3移动到打磨抛光装置的加工区域，同时，设有第一从动链轮5的传动圆盘2通过转动驱动机构来驱动传动圆盘2做转动，并通过第一齿轮4和第二齿轮7，带动转动至加工区域的工件夹具3做自转，由此，使得多组打磨抛光装置可对工件进行批量打磨抛光；而且，当第一从动链轮5存在磨损时，由于传动圆盘2的半径足够大，且传动圆盘2是通过第二齿轮7和第一齿轮4来带动工件夹具3做自转，因而即使第一从动链轮5的转速降低，传动圆盘2可通过自身的转速，以及第一齿轮4、第二齿轮7.来使得工件夹具3的自转速度保持在工序所要求的范围内，从而提高生产效率。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求和范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种圆盘型工件打磨传送机，包括可转动的传送圆盘(1)、以及环绕在所述传送圆盘(1)周边的多组功能不同的抛光打磨装置，其特征在于：所述传送圆盘(1)上环绕设有多组工件夹具组、以及与所述多组工件夹具组对应的多个传动圆盘(2)；所述工件夹具组中的多个工件夹具(3)之间通过第一齿轮(4)相互连接；所述传动圆盘(2)下方设有第一从动链轮(5)和转动驱动机构；所述传送圆盘(1)下方设有用于驱动传送圆盘(1)转动的周转电机(6)；所述传动圆盘(2)通过所述第一从动链轮(5)与所述转动驱动机构驱动连接，并通过第二齿轮(7)以及所述第一齿轮(4)带动工件夹具组中的多个工件夹具(3)转动。

2.根据权利要求1所述圆盘型工件打磨传送机，其特征在于：所述传动圆盘(2)与对应的所述工件夹具组中的一个工件夹具(3)通过所述第二齿轮(7)、所述第一齿轮(4)活动连接。

3.根据权利要求2所述圆盘型工件打磨传送机，其特征在于：所述转动驱动机构包括第一链条(8)、以及设于所述传送圆盘(1)下方的自转电机(9)，所述第一从动链轮(5)均与所述第一链条(8)驱动连接以形成循环驱动圈，所述循环驱动圈内在一个或以上的传动圆盘(2)外侧设有一个或以上用于使传动圆盘(2)脱离循环驱动圈停止转动的避空链轮(10)；所述自转电机(9)与所述避空链轮(10)驱动连接，并配合所述第一链条(8)带动所述传动圆盘(2)转动。

4.根据权利要求1所述圆盘型工件打磨传送机，其特征在于：所述工件夹具组与所述工件夹具组之间间隔一定距离。

5.根据权利要求1所述圆盘型工件打磨传送机，其特征在于：所述工件夹具包括自转转盘(31)、以及设于所述自转转盘(31)上的夹持部(32)；所述传送圆盘(1)的下方还设有用于驱动所述夹持部(32)做张合动作的夹紧气缸(33)，且所述夹紧气缸还与所述夹持部(32)电气连接；所述自转转盘(31)的外侧套设并连接着所述第一齿轮(4)。

6.根据权利要求1所述圆盘型工件打磨传送机，其特征在于：所述周转电机(6)设于所述传送圆盘(1)下方的机座(11)内，所述机座(11)上设有至少一个固定座(12)，所述固定座(12)的一侧设有第二从动链轮(13)，所述固定座(12)的顶侧设有与所述第二从动链轮(13)传动连接的第三齿轮(14)；所述传送圆盘(1)的下方设有第四齿轮(15)，所述第三齿轮(14)通过第四齿轮(15)相互啮合连接；所述第二从动链轮(13)通过第二链条(17)与所述周转电机(6)的输出轴上的主动链轮(16)驱动连接，并驱动所述第三齿轮(14)带动传送圆盘(1)做转动。

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