CN211272052U - 一种用于偏瘫患者的指腕康复设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于偏瘫患者的指腕康复设备，包括训练装置、检测装置、支撑装置；训练装置，包括腕部关节旋转运动装置、手指测力计；腕部关节旋转运动装置包括盘式电动机、旋转圆盘、盘式电动机传动机构；旋转圆盘中心设有一连接轴；连接轴上设有手指测力计；手指测力计包含指按压键、弹簧复位开关、弹簧压力采集装置；检测装置，包括单片机、扭矩传感器、压力传感器、光电编码器、腕部训练驱动器、指部训练驱动器、蓝牙模块、电源；支撑装置，包括安装底座；安装底座内设置有电路板，电路板上设置有检测装置。本实用新型既能进行被动训练，也能进行主动训练，并对患者的康复疗效进行精准监控和测量，最终给出康复程度的指标报告。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于偏瘫患者的指腕康复设备。
背景技术
我国老龄化问题日益严重，而中风偏瘫又是老年人中的高发病，因此针对老年人偏瘫后的康复治疗显得尤为重要。偏瘫患者上肢患侧呈屈曲姿势且手指保持握拳状态，严重影响了患者日常的生活，因此，手指、手腕关节的康复对偏瘫患者的整体性康复有着极其重要的意义。偏瘫患者传统的康复手指段主要依靠理疗师一对一服务，但是存在着理疗师人数不足、工作强度大的问题。
现有的手指、手腕部康复器械大多以患者被动训练为主，训练模式单一，不能为患者提供主动训练平台，且现有手指、手腕关节康复设备缺少患者训练运动数据检测，无法检测患者的训练过程中的状态变化，限制了手指、手腕关节训练装置的灵活性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于偏瘫患者的指腕康复设备，既能进行被动训练，也能进行主动训练，并对患者的康复疗效进行精准监控和测量，最终给出康复程度的指标报告。
本实用新型是这样实现的：
一种用于偏瘫患者的指腕康复设备，包括训练装置、检测装置、支撑装置；
所述训练装置，包括腕部关节旋转运动装置、手指测力计；所述腕部关节旋转运动装置包括盘式电动机、旋转圆盘、盘式电动机传动机构；所述盘式电动机与所述旋转圆盘之间通过所述盘式电动机传动机构连接；所述旋转圆盘中心设有一连接轴；所述连接轴上设有所述手指测力计；所述手指测力计包含指按压键、弹簧复位开关、弹簧压力采集装置；
所述检测装置，包括单片机、扭矩传感器、压力传感器、光电编码器、腕部训练驱动器、指部训练驱动器、蓝牙模块、电源；所述单片机分别连接所述电源、所述扭矩传感器、所述压力传感器、所述光电编码器、所述蓝牙模块；所述单片机与所述腕部训练驱动器、所述指部训练驱动器之间设有一切换开关；所述腕部训练驱动器连接到所述盘式电动机；所述指部训练驱动器连接到所述弹簧复位开关；
所述支撑装置，包括安装底座；所述安装底座内设置有电路板，所述电路板上设置有所述检测装置。
进一步地，所述支撑装置，还包括底部支撑部件、滑轨部件、伸缩板、高度连接部件、手肘部放置托；所述底部支撑部件与所述安装底座之间卡扣连接；所述滑轨部件固定在所述底部支撑部件上；所述伸缩板设置在所述滑轨部件上；所述高度连接部件设置在所述伸缩板上；所述手肘部放置托设置在所述高度连接部件上。
进一步地，所述手肘部放置托还连接有绑带。
进一步地，所述旋转圆盘上还设置有刻度标识盖。
本实用新型的优点在于：手腕进行主动和被动训练的同时手指也可以进行康复训练，实时提供精准的康复数据，方便医师进行康复评价，有利于给患者最合适的康复疗程。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中的训练装置结构示意图。
图3是本实用新型中的电路原理框图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种用于偏瘫患者的指腕康复设备，包括训练装置、检测装置、支撑装置。
所述训练装置，包括腕部关节旋转运动装置11、手指测力计12；所述腕部关节旋转运动装置11，包括盘式电动机111、旋转圆盘112、盘式电动机传动机构113；所述盘式电动机111与所述旋转圆盘112之间通过所述盘式电动机传动机构113连接；所述旋转圆盘112中心设有一连接轴114；所述连接轴 114上设有所述手指测力计12；所述手指测力计包含指按压键121、弹簧压力采集装置122、弹簧复位开关123。旋转圆盘112上还设置有刻度标识盖115。本实施例中选用的手指测力计12是现有技术，生产厂商为蚌埠中诺，微小型压力传感器型号为：ZNLBM。盘式电动机111是现有技术，厂商：瑞士 maxon，型号：EC 14flat。
所述检测装置，包括单片机21、扭矩传感器22、压力传感器23、光电编码器24、腕部训练驱动器25、指部训练驱动器26、蓝牙模块27、电源28；所述单片机21分别连接所述电源28、所述扭矩传感器22、所述压力传感器 23、所述光电编码器24、所述蓝牙模块27；所述单片机21与所述腕部训练驱动器25、所述指部训练驱动器26之间设有一切换开关29；所述腕部训练驱动器25连接到所述盘式电动机111；所述指部训练驱动器26连接到所述弹簧复位开关123。单片机21采用的是STM32单片机。
所述支撑装置，包括安装底座31；所述安装底座31内设置有电路板32，所述电路板32上设置有所述检测装置。
所述支撑装置，还包括底部支撑部件33、滑轨部件34、伸缩板35、高度连接部件36、手肘部放置托37；所述底部支撑部件33与所述安装底座31 之间卡扣连接；所述滑轨部件34固定在所述底部支撑部件33上；所述伸缩板35设置在所述滑轨部件34上；所述高度连接部件36设置在所述伸缩板35 上；所述手肘部放置托37设置在所述高度连接部件36上，所述手肘部放置托37还连接有绑带38。
患者在康复训练中，手肘放在手肘部放置托37部位，并用绑带38固定住手肘，手指按照对应指位握住手指测力计12，可以通过盘式电动机111设定的阻力进行主动手腕旋转训练，也可以通过盘式电动机111的圆周运动进行被动康复训练，在训练手腕的过程中，也可通过手指测力计12进行手指发力的康复训练，盘式电动机111的阻力和旋转角度数据、手指测力计12的手指发力大小都通过蓝牙模块27传输到手机终端或电脑，最终生成精确康复评估，辅助医师根据数据对患者给以合理的康复疗程。
本实用新型手腕进行主动和被动训练的同时手指也可以进行康复训练，实时提供精准的康复数据，方便医师进行康复评价，有利于给患者最合适的康复疗程。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (4)
1.一种用于偏瘫患者的指腕康复设备，其特征在于：包括训练装置、检测装置、支撑装置；
所述训练装置，包括腕部关节旋转运动装置、手指测力计；所述腕部关节旋转运动装置包括盘式电动机、旋转圆盘、盘式电动机传动机构；所述盘式电动机与所述旋转圆盘之间通过所述盘式电动机传动机构连接；所述旋转圆盘中心设有一连接轴；所述连接轴上设有所述手指测力计；所述手指测力计包含指按压键、弹簧复位开关、弹簧压力采集装置；
所述检测装置，包括单片机、扭矩传感器、压力传感器、光电编码器、腕部训练驱动器、指部训练驱动器、蓝牙模块、电源；所述单片机分别连接所述电源、所述扭矩传感器、所述压力传感器、所述光电编码器、所述蓝牙模块；所述单片机与所述腕部训练驱动器、所述指部训练驱动器之间设有一切换开关；所述腕部训练驱动器连接到所述盘式电动机；所述指部训练驱动器连接到所述弹簧复位开关；
所述支撑装置，包括安装底座；所述安装底座内设置有电路板，所述电路板上设置有所述检测装置。
2.如权利要求1所述的一种用于偏瘫患者的指腕康复设备，其特征在于：所述支撑装置，还包括底部支撑部件、滑轨部件、伸缩板、高度连接部件、手肘部放置托；所述底部支撑部件与所述安装底座之间卡扣连接；所述滑轨部件固定在所述底部支撑部件上；所述伸缩板设置在所述滑轨部件上；所述高度连接部件设置在所述伸缩板上；所述手肘部放置托设置在所述高度连接部件上。
3.如权利要求2所述的一种用于偏瘫患者的指腕康复设备，其特征在于：所述手肘部放置托还连接有绑带。
4.如权利要求1所述的一种用于偏瘫患者的指腕康复设备，其特征在于：所述旋转圆盘上还设置有刻度标识盖。
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