CN211271040U - 一种ct图像引导下的穿刺手术定位*** - Google Patents
一种ct图像引导下的穿刺手术定位*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种CT图像引导下的穿刺手术定位***，真实标记点固定设置在真实人体上相对CT扫描不受***变化的地方或体表不受软组织影响的地方，用于确定手术环境中真实患者病灶与1：1重建出的虚拟三维模型重合；虚拟标记点固定设置在虚拟人体上，位置与真实标记点在真实人体上的位置相对应，用于确定手术环境中1：1重建出的虚拟三维模型与真实患者病灶重合；虚拟穿刺针用于在虚拟影像中穿刺虚拟人体；混合现实硬件设备HoloLens佩戴在术者头部，和控制台之间通过无线网络连接，用于辅助术者确定患者病灶位置；控制台用于操控混合现实硬件设备HoloLens。本实用新型利用混合现实技术辅助医生进行穿刺手术，大大提高精准度。
Description
技术领域
本实用新型属于图像识别和医学图像处理领域，涉及一种CT图像引导下的穿刺手术定位***。
背景技术
穿刺是一个医学手术用语，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影。但是，穿刺过程中定位非常重要，如果定位不准会造成多次穿刺的结果，大大增加了患者的痛苦。
混合现实指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境，在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。混合现实的实现需要在一个能与现实世界各事物相互交互的环境中，如果一切事物都是虚拟的那就是虚拟现实，如果展现出来的虚拟信息只能简单叠加在现实事物上，那就是增强现实。将二者的优势结合即为混合现实的最终目的所在。目前，将混合现实技术应用于临床，将会有利于实施精准手术，大大降低了手术的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种CT图像引导下的穿刺手术定位***，克服目前穿刺时定位不准的问题。
本实用新型通过以下技术方案来实现：一种CT图像引导下的穿刺手术定位***，包括真实人体、虚拟人体、真实标记点、虚拟标记点、虚拟穿刺针、混合现实硬件设备HoloLens、控制台，
所述的真实标记点固定设置在真实人体上相对CT扫描不受***变化的地方或体表不受软组织影响的地方，用于确定手术环境中真实患者病灶与1：1重建出的虚拟三维模型重合；
所述的虚拟标记点固定设置在虚拟人体上，位置与真实标记点在真实人体上的位置相对应，用于确定手术环境中1：1重建出的虚拟三维模型与真实患者病灶重合；
所述的虚拟穿刺针用于在虚拟影像中穿刺虚拟人体；
所述的混合现实硬件设备HoloLens佩戴在术者头部，和控制台之间通过无线网络连接，用于辅助术者确定患者病灶位置；
所述的控制台用于操控混合现实硬件设备HoloLens。
采用上述技术方案的积极效果：本实用新型利用混合现实技术可以1：1重建虚拟三维模型，同时设计与实际穿刺探针完全一样的虚拟探针，设计穿刺角度及深度，通过设计虚拟穿刺针在虚拟三维模型上穿刺，辅助医生进行穿刺，大大提高精准度，并且三维可视化可透过皮肤看到血管的分布及钙化分布，能够有效的避开钙化进行穿刺，大大减轻了患者的痛苦，提高了手术效率，降低手术风险，减少医患纠纷，拥有着良好的商业前景和价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图.
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明，但不应理解为对本实用新型的限制：
图1是本实用新型的结构示意图，如图所示，一种CT图像引导下的穿刺手术定位***，包括真实人体1、虚拟人体2、真实标记点3、虚拟标记点4、虚拟穿刺针5、混合现实硬件设备HoloLens 6、控制台7，
所述的真实标记点3固定设置在真实人体1上相对CT扫描不受***变化的地方或体表不受软组织影响的地方，用于确定手术环境中真实患者病灶与1：1重建出的虚拟三维模型重合；
所述的虚拟标记点4固定设置在虚拟人体2上，位置与真实标记点3在真实人体1上的位置相对应，用于确定手术环境中1：1重建出的虚拟三维模型与真实患者病灶重合；
所述的虚拟穿刺针5用于在虚拟影像中穿刺虚拟人体；
所述的混合现实硬件设备HoloLens 6佩戴在术者头部，和控制台7之间通过无线网络连接，用于辅助术者确定患者病灶位置；
所述的控制台7用于操控混合现实硬件设备HoloLens 6。
在手术开始之前，术者将依据CT影像1：1重建的三维模型投射在真实患者身上，用虚拟模型的定位标记点和患者真实的定位标记点进行体表定位，患者需要保持和CT 扫描完全一致的***。体表定位的标记点要求1：1重建的虚拟三维模型在CT设备下成像不产生伪影，并具有较强的数据质量，可以使三维重建过程中不受影像的干扰。选取采用显示更为清晰的使用造影剂后采集的CT设备影像数据。
患者在术前CT扫描中分别在双侧髂前上棘及双侧大腿外侧贴上标记点。术者佩戴安装有混合现实定位***(软件)的混合现实眼镜HoloLens,打开术前完成重建的患者1：1三维模型，通过使用定位***内的移动功能，将重建的虚拟标记点与真实的标记点分别一一对应后，把虚拟的三维模型投射在患者身上。虚拟的空间的定位点和真实的定位点匹配成功后，可以保证患者的虚拟三维可视化结果，与患者真实的病灶情况进行匹配。匹配好后，为术者可以直接看到虚拟影响中预先制作的术前的穿刺针录入，术者可直接根据穿刺针的录入扎进去，并可以预先对术前穿刺针的深度的进行测量。
本实用新型利用混合现实技术可以1：1重建虚拟三维模型，同时设计与实际穿刺探针完全一样的虚拟探针，设计穿刺角度及深度，通过设计虚拟穿刺针在虚拟三维模型上穿刺，辅助医生进行穿刺，大大提高精准度，并且三维可视化可透过皮肤看到血管的分布及钙化分布，能够有效的避开钙化进行穿刺，大大减轻了患者的痛苦，提高了手术效率，降低手术风险，减少医患纠纷，拥有着良好的商业前景和价值。
Claims (1)
1.一种CT图像引导下的穿刺手术定位***，其特征在于：包括真实人体、虚拟人体、真实标记点、虚拟标记点、虚拟穿刺针、混合现实硬件设备HoloLens、控制台，
所述的真实标记点固定设置在真实人体上相对CT扫描不受***变化的地方或体表不受软组织影响的地方，用于确定手术环境中真实患者病灶与1：1重建出的虚拟三维模型重合；
所述的虚拟标记点固定设置在虚拟人体上，位置与真实标记点在真实人体上的位置相对应，用于确定手术环境中1：1重建出的虚拟三维模型与真实患者病灶重合；
所述的虚拟穿刺针用于在虚拟影像中穿刺虚拟人体；
所述的混合现实硬件设备HoloLens佩戴在术者头部，和控制台之间通过无线网络连接，用于辅助术者确定患者病灶位置；
所述的控制台用于操控混合现实硬件设备HoloLens。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922152517.3U CN211271040U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种ct图像引导下的穿刺手术定位*** |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922152517.3U CN211271040U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种ct图像引导下的穿刺手术定位*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211271040U true CN211271040U (zh) | 2020-08-18 |
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Family Applications (1)
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| CN201922152517.3U Active CN211271040U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种ct图像引导下的穿刺手术定位*** |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211271040U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116269335A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-23 | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 | 病灶长度测量方法、装置、设备及存储介质 |
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2019
- 2019-12-05 CN CN201922152517.3U patent/CN211271040U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116269335A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-23 | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 | 病灶长度测量方法、装置、设备及存储介质 |
| CN116269335B (zh) * | 2023-05-10 | 2023-07-25 | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 | 病灶长度测量装置、设备及存储介质 |
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