CN211270681U - 一种眼科多模态成像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种眼科多模态成像装置，装置包括可移动升降台、安装在可移动升降台上用于定位被检测者头部的可调节高度的头架和用于采集被检测者眼球图像的光学成像部分、用于控制光学成像的控制工作台，光学成像部分包括用于采集裂隙灯图像的裂隙灯显微镜、安装在裂隙灯显微镜上用于扫描眼球的OCT样本臂、用以获取眼球表面微血管图像的眼微血管成像装置。本实用新型基于裂隙灯显微镜，通过合理的结构布局与设计将眼科OCT成像、眼微血管成像功能集成在一套装置上，可在一套设备上得到不同维度、分辨率、灵敏度和检测深度的综合图像信息，从各个侧面提供反映眼内特定组织的医学图像，用以描述并建立起多层面相互补充的诊断信息。

Description

一种眼科多模态成像装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种眼科多模态成像装置。

背景技术

随着人们生活方式的不断变化，眼科疾病已成为当前严重威胁人类健康的一种疾病。眼病的早期诊断是正确治疗的前提和基础，尤其对于诸如糖尿病眼病此类致盲性眼病，早期的正确诊断更为必要。无论是得知自己患有糖尿病之后到医院的眼科检查，或是视力已有损害而进行的门诊，都要进行眼前段检查和眼底检查，以及必要的功能性检查。通过不同的检测手段获得相互补充的眼内特定组织的医学图像，是帮助医生做出正确诊断的重要依据。

目前，眼前段检查最广泛使用的仪器为裂隙灯显微镜，其可以对眼前段组织进行观察和二维成像，容易定位到病变部位，但无法对眼底结构进行精准成像。近年来发展起来的光学相干层析成像(Optical Coherence Tomography，简称OCT)，它利用弱相干光干涉仪的基本原理，检测生物组织不同深度层面对入射弱相干光的背向反射或几次散射信号，通过扫描，可得到生物组织二维或三维结构图像。其具有很高的分辨率和穿透深度，可实现眼前段和眼后段的成像，正在被临床推广使用。但OCT成像范围较小，不易单独进行病变组织定位。这些检查设备以结构成像为主，缺少功能成像，而针对眼微血管功能评估的造影技术为侵入性检查，检查较为耗时。

上述裂隙灯显微镜、光学相干层析成像及造影检查多是独立设备，检查过程不连贯，要想获得多种模态下的图像需要在不同的设备上逐次检查，操作过程复杂，耗时过长。眼科检查设备和技术的瓶颈是造成眼科疾病的早期诊断效率低下的重要原因。

中国专利CN202223210 U公开了一种多功能OCT成像***，可以实现裂隙灯和OCT的同时成像。但该技术无法提供微血管图像数据的采集和分析，对于糖尿病视网膜眼病这类微血管病变无法提供足够的诊断依据，无论从结构性成像和功能性成像方面，上述技术都存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集光学相干层析成像(OCT)、眼微血管成像与数码裂隙灯成像三种功能为一体的眼科多模态成像装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种眼科多模态成像装置，包括可移动升降台、安装在所述可移动升降台上用于定位被检测者头部的可调节高度的头架和用于采集被检测者眼球图像的光学成像部分、用于控制光学成像的控制工作台，所述光学成像部分包括用于采集裂隙灯图像的下光源型裂隙灯显微镜、安装在裂隙灯显微镜上用于扫描眼球的OCT样本臂、用以获取眼球表面微血管图像的眼微血管成像装置；

所述OCT样本臂包括二维振镜***、激光准直器、承接板、可调透镜组件、前置物镜组件、平面反射镜、固视***、转接板、固定支架和样本臂罩壳，所述OCT样本臂通过其下部的固定支架连接在裂隙灯显微镜的转鼓部件的上方，所述转接板与转鼓部件之间固定连接，OCT样本臂的固定支架紧固在转接板上部，可调透镜组件整体固定在承接板的下方，可调透镜组件中的移动透镜通过齿轮齿条机构能够进行上下调节，前置物镜组件安装在承接板的下方且位于可调透镜组件后部，所述平面反射镜位于所述前置物镜组件与可调透镜组件之间，所述二维振镜***位于承接板的上方且位于样本臂罩壳内部，所述激光准直器设置于承接板的侧部，所述固视***位于可调透镜组件下方且固定于所述固定支架上，所述固视***包括靶标显示屏和眼底成像摄像机，所述固视***与控制工作台部分相连接；

所述眼微血管成像装置包括分光器、光路转接镜筒和高速摄像机，所述眼微血管成像装置通过分光器与裂隙灯显微镜连通，光路转接镜筒安装在分光器的下端接口上，所述光路转接镜筒内安装有可透过光的滤色片，所述眼微血管成像装置连接在裂隙灯显微镜的转鼓部件与裂隙灯显微镜的望远组件之间，所述高速摄像机与所述光路转接镜筒连接。

进一步地，所述可调节高度的头架包括支架底座、左支杆、左伸缩杆、右支杆、右伸缩杆、颌托架、颌托调节手柄、额托、额托调节手柄、限位销钉、连杆和LED固视灯，所述支架底座与所述可移动升降台的台面固定连接，所述左支杆和右支杆均为中空管且分别垂直安装在支架底座上，所述颌托架包括颌托架安装套和与所述颌托架安装套固定连接的位于所述左支杆和右支杆之间的颌托架本体，所述颌托调节手柄、颌托架安装套自下而上依次套设在右支杆外部，所述右支杆的外管壁上加工有一段外螺纹，所述颌托调节手柄的内壁加工有与右支杆相配合的内螺纹，所述连杆固定连接在左伸缩杆和右伸缩杆顶部之间，所述额托与连杆固定连接，所述左伸缩杆和右伸缩杆的底部分别伸入所述左支杆和右支杆并与所述左支杆和右支杆间隙配合，所述左支杆具有一段外螺纹，所述左支杆的外螺纹部分沿轴向开设有一长槽，所述长槽沿径向贯穿所述外螺纹部分的表面，所述额托调节手柄具有与左支杆的外螺纹配合的内螺纹，所述额托调节手柄内表面具有一环形内凹槽，所述限位销钉穿过左支杆的长槽和位于左支杆内部的左伸缩杆且所述限位销钉的位于左支杆外部的两端头卡在所述额托调节手柄的环形内凹槽内，所述LED固视灯安装于连杆上。

进一步地，所述额托调节手柄包括上柄和下柄，所述上柄和下柄螺纹连接，所述上柄和下柄连接部分的内壁面处形成所述环形内凹槽。

进一步地，所述可调节高度的头架包括支架底座、左支杆、右支杆、颌托调节手柄、颌托架、两个额托调节手柄，额托、两个额托限位环、两个限位块、连杆和LED固视灯，所述支架底座与所述可移动升降台的台面固定连接，所述左支杆和右支杆均为中空管且分别垂直安装在支架底座上，所述右支杆的外管壁上加工有一段外螺纹，所述颌托调节手柄的内壁加工有与右支杆相配合的内螺纹，所述颌托架包括颌托架左竖管和颌托架右竖管以及位于左支杆和右支杆之间的颌托架本体，所述颌托架左竖管套设于左支杆外部，所述颌托架右竖管套设于右支杆外部，所述颌托架本体与颌托架左竖管和颌托架右竖管一体连接，所述颌托调节手柄位于所述颌托架右竖管的下方，所述颌托架左竖管与颌托架右竖管的外壁均具有一段外螺纹，两个额托调节手柄分别套设在所述颌托架左竖管与颌托架右竖管外部并与之螺纹连接，所述颌托架左竖管与颌托架右竖管的外壁顶部分别固定连接有一个额托限位环，所述额托套设在所述颌托架左竖管与颌托架右竖管之间并位于两个额托调节手柄与两个额托限位环之间，两个限位块分别套设在左支杆和右支杆外部并位于额托限位环的上方，所述连杆固定连接在左支杆和右支杆顶部之间，所述LED固视灯安装于连杆上。

进一步地，所述控制工作台包括可移动机体、安装在可移动机体内的探测器、与OCT样本臂发生干涉效应形成干涉光的OCT参考臂、电气控制组件、OCT光源以及支撑在控制工作台面上用于图像数据处理的计算机和用于图像显示的显示屏，所述控制工作台分为三层，探测器和OCT参考臂安装在所述控制工作台的最下层，电气控制组件安装在所述控制工作台的中间层用以对整个OCT***进行硬件控制，OCT光源安装在所述控制工作台的最上层，计算机支撑在所述控制工作台一侧的支撑结构上，OCT光源发出的光通过光纤传输给OCT参考臂和OCT样本臂，OCT参考臂和OCT样本臂的光被反射后发生干涉，信号由探测器接收后通过图像数据处理后显示在显示屏上。

进一步地，所述装置还包括脚控开关，所述脚控开关与所述计算机连接，用于眼科多模态成像装置采集图像时的拍摄按钮。

进一步地，所述滤色片为可透过波长范围577～492nm光的滤色片。

进一步地，所述可移动升降台底部设置有滚轮，台面由电机驱动实现升降，台面的升降高度范围为660mm～880mm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型基于裂隙灯显微镜，通过合理的结构布局与设计将眼科OCT成像、眼微血管成像功能集成在一套装置上，可在一套眼科检查设备上得到不同维度、分辨率、灵敏度和检测深度的综合图像信息，从各个侧面提供反映眼内特定组织的医学图像，用以描述并建立起多层面相互补充的诊断信息；

(2)本实用新型OCT成像采用独立的光路***，不与裂隙灯共用光路，相互不受影响，可以更好的满足OCT的精度要求；

(3)本实用新型的可调节高度的头架通过合理巧妙的结构设计使得人的颌部和额部的高度位置能够得到快速有效的调节从而使得将眼科OCT成像、眼微血管成像和数码裂隙灯成像功能集成后能够满足各部分的使用要求。

附图说明

图1是本实用新型眼科多模态成像装置的整体结构示意图。

图2是可移动升降台的结构和升降示意图。

图3是光学成像部分的结构拆分示意图。

图4是OCT样本臂、裂隙灯显微镜和眼微血管成像装置的连接结构示意图。

图5是OCT样本臂结构示意图。

图6是眼微血管成像装置结构组成示意图。

图7是眼微血管成像装置剖视图。

图8是可调节高度的头架的第一实施例的部分剖视图。

图9是可调节高度的头架的第一实施例的侧视图。

图10是可调节高度的头架的额托调节手柄的结构示意图。

图11是可调节高度的头架的第二实施例的部分剖视图。

图12是可调节高度的头架的第二实施例的侧视图。

图13是控制工作台的结构示意图。

图14是控制工作台的部分安装连接示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-7所示，一种眼科多模态成像装置，包括可移动升降台1、安装在所述可移动升降台1上用于定位被检测者头部的可调节高度的头架2和用于采集被检测者眼球图像的光学成像部分3、用于控制光学成像的控制工作台4，结合图3，所述光学成像部分3包括用于采集裂隙灯图像的下光源型裂隙灯显微镜3-1、安装在裂隙灯显微镜3-1上用于扫描眼球的OCT样本臂3-2、用以获取眼球表面微血管图像的眼微血管成像装置3-3，图3将各部分的结构进行了拆分并通过导引虚线示出了拆分的各部件的安装连接位置；

结合图4-5，所述OCT样本臂3-2包括二维振镜***3-2-5、激光准直器3-2-6、承接板3-2-7、可调透镜组件3-2-3、前置物镜组件3-2-8、平面反射镜3-2-9、固视***3-2-10、转接板3-2-1、固定支架3-2-2和样本臂罩壳3-2-4，所述OCT样本臂3-2通过其下部的固定支架3-2-2连接在裂隙灯显微镜3-1的转鼓部件3-1-1的上方，所述转接板3-2-1与转鼓部件3-1-1之间固定连接，OCT样本臂3-2的固定支架3-2-2紧固在转接板3-2-1上部，为实现眼球前段和后段不同位置的OCT成像，光路需要可调节，可调透镜组件3-2-3整体固定在承接板3-2-7的下方，可调透镜组件3-2-3中的移动透镜通过齿轮齿条机构能够进行上下调节，前置物镜组件3-2-8安装在承接板3-2-7的下方且位于可调透镜组件3-2-3后部(相对被检测者一侧来说是后部，相对操作者一侧来说是这里是前面)，前置物镜组件3-2-8安装在人眼与可调节透镜组件3-2-3之间，通过导轨滑块机构可实现在光路中的移进移出，滑块安装有磁铁，用于当物镜从光路中移出时物镜的位置固定，所述平面反射镜3-2-9位于所述前置物镜组件3-2-8与可调透镜组件3-2-3之间，可实现光路方向的改变，使样本臂结构更紧凑，所述二维振镜***3-2-5位于承接板3-2-7的上方且位于样本臂罩壳3-2-4内部，所述激光准直器3-2-6设置于承接板3-2-7的侧部，通过调节齿轮齿条结构将可调透镜下移，同时将前置物镜组件3-2-8移入样本臂主光路中，使光路聚焦点后移，可以实现对眼球后段的扫描。通过调节齿轮齿条结构将可调透镜上移，同时将前置物镜移出样本臂主光路，使光路聚焦点前移，可以实现对眼球前段的扫描，所述固视***3-2-10位于可调透镜组件3-2-3下方且固定于所述固定支架3-2-2上，所述固视***3-2-10包括靶标显示屏和眼底成像摄像头，所述固视***3-2-10与控制工作台部分4相连接以实现控制和数据传输，在OCT扫描成像时通过计算机控制靶标在显示屏上的位置，由被检测者盯住靶标以固定被检测者的眼位，确定所选的扫描区域；

结合图4、6-7，所述眼微血管成像装置3-3包括分光器3-3-1、光路转接镜筒3-3-3和高速摄像机3-3-4，所述眼微血管成像装置3-3通过分光器3-3-1与裂隙灯显微镜3-1连通，光路转接镜筒3-3-3安装在分光器3-1-1的下端接口上，所述光路转接镜筒3-3-3内安装有可透过波长范围577～492nm光的滤色片3-3-5，该波段的光通常显示为绿色，微血管在绿色光下能够更易于观察，如图4所示，所述眼微血管成像装置3-3连接在裂隙灯显微镜3-1的转鼓部件3-1-1与裂隙灯显微镜3-1的望远组件3-1-3之间，分别由紧定螺钉3-1-2和紧定螺钉3-3-2压紧固定，所述高速摄像机3-3-4与所述光路转接镜筒3-3-3连接，通过分光器3-3-1将眼球反射进裂隙灯显微镜光路***中的光线进行分支，一部分进入裂隙灯显微镜的目镜中用于实时观察，另一部分通过光路转接镜筒进入高速摄像机3-3-4中，形成包含眼球微血管信息的眼球原始图像。

结合图2，所述可移动升降台1底部设置有滚轮，台面由电机驱动实现升降，台面的升降高度范围为660mm～880mm，图中给出了两个不同升降位置的示意。

结合图8-10，给出了本实用新型第一种实施方式的可调节高度的头架2，所述可调节高度的头架2包括支架底座2-1、左支杆2-2、左伸缩杆2-3、右支杆2-4、右伸缩杆2-5、颌托架2-6、颌托调节手柄2-7、额托2-8、额托调节手柄2-9、限位销钉2-10、连杆2-11和LED固视灯2-12，所述支架底座2-1与所述可移动升降台1的台面固定连接，所述左支杆2-2和右支杆2-4均为中空管且分别垂直安装在支架底座2-1上，所述颌托架2-6包括颌托架安装套2-6-1和与所述颌托架安装套2-6-1固定连接的位于所述左支杆2-2和右支杆2-4之间的颌托架本体2-6-2，所述颌托调节手柄2-7、颌托架安装套2-6-1自下而上依次套设在右支杆2-4外部，所述右支杆2-4的外管壁上加工有一段外螺纹，所述颌托调节手柄2-7的内壁加工有与右支杆2-4相配合的内螺纹，通过旋转颌托调节手柄2-7，可实现颌托架2-6在一定范围内的上下调节，满足OCT成像与裂隙灯成像工作位置不同的需要，为提高调节时的手感，相配合的内外螺纹可采用多头螺纹，所述连杆2-11固定连接在左伸缩杆2-3和右伸缩杆2-5顶部之间，所述额托2-8与连杆2-11固定连接，其与人体的前额接触用以支撑和限制被检查者的头部，一般选用柔性材料以提高接触时的舒适性，所述左伸缩杆2-3和右伸缩杆2-5的底部分别伸入所述左支杆2-2和右支杆2-4并与所述左支杆2-2和右支杆2-4间隙配合，结合图10，所述左支杆2-2具有一段外螺纹2-2-1，所述左支杆2-2的外螺纹部分沿轴向开设有一长槽2-2-2，所述长槽2-2-2沿径向贯穿所述外螺纹部分的表面，所述额托调节手柄2-9具有与左支杆2-2的外螺纹配合的内螺纹，所述额托调节手柄2-9内表面具有一环形内凹槽2-9-1，所述限位销钉2-10穿过左支杆2-2的长槽2-2-2和位于左支杆2-2内部的左伸缩杆2-3且所述限位销钉2-10的位于左支杆2-2外部的两端头卡在所述额托调节手柄2-9的环形内凹槽2-9-1内，当旋转所述额托调节手柄2-9时，额托调节手柄2-9会沿着所述左支杆2-2上下运动，由于限位销钉2-10的两端头卡在所述额托调节手柄2-9的环形内凹槽2-9-1内，因此额托调节手柄2-9上下运动会带动限位销钉2-10一起上下运动且由于环形内凹槽2-9-1为周向环形凹槽因此当额托调节手柄2-9转动时限位销钉2-10不会跟随额托调节手柄2-9一起转动，限位销钉2-10上下运动时会沿着长槽2-2-2上下运动并带动左伸缩杆2-3上下运动从而带动额托2-8上下运动调整以适应不同被检测者的脸型，额托2-8的上下调节范围由左支杆上的竖直长槽2-2-2的长度尺寸决定，所述LED固视灯2-12安装于连杆2-11上，用于眼球检查时，被检查者眼位的辅助定位。

进一步的，结合图10，所述额托调节手柄2-9包括上柄2-9-2和下柄2-9-3，所述上柄和下柄螺纹连接，所述上柄2-9-2和下柄2-9-3连接部分的内壁面处形成所述环形内凹槽2-9-1。

结合图11-12，给出了本实用新型第二种实施方式的可调节高度的头架2，所述可调节高度的头架2包括支架底座2-1、左支杆2-2、右支杆2-4、颌托调节手柄2-7、颌托架2-6、两个额托调节手柄2-9，额托2-8、两个额托限位环2-16、两个限位块2-17、连杆2-11和LED固视灯2-12，所述支架底座2-1与所述可移动升降台1的台面固定连接，所述左支杆2-2和右支杆2-4均为中空管且分别垂直安装在支架底座2-1上，所述右支杆2-4的外管壁上加工有一段外螺纹，所述颌托调节手柄2-7的内壁加工有与右支杆2-4相配合的内螺纹，所述颌托架2-6包括颌托架左竖管2-6-3和颌托架右竖管2-6-4以及位于左支杆2-2和右支杆2-4之间的颌托架本体2-6-2，所述颌托架左竖管2-6-3套设于左支杆2-2外部，所述颌托架右竖管2-6-4套设于右支杆2-4外部，所述颌托架本体2-6-2与颌托架左竖管2-6-3和颌托架右竖管2-6-4一体连接，所述颌托调节手柄2-7位于所述颌托架右竖管2-6-4的下方，所述颌托架左竖管2-6-3与颌托架右竖管2-6-4的外壁均具有一段外螺纹，两个额托调节手柄2-9分别套设在所述颌托架左竖管2-6-3与颌托架右竖管2-6-4外部并与之螺纹连接，所述颌托架左竖管2-6-3与颌托架右竖管2-6-4的外壁顶部分别固定连接有一个额托限位环2-16，所述额托2-8套设在所述颌托架左竖管2-6-3与颌托架右竖管2-6-4之间并位于两个额托调节手柄2-9与两个额托限位环2-16之间，可通过旋转额托调节手柄2-9实现额托2-8的上下调节，以适应不同被检测者的脸型，两个限位块2-17分别套设在左支杆2-2和右支杆2-4外部并位于额托限位环2-16的上方，所述连杆2-11固定连接在左支杆2-2和右支杆2-4顶部之间，额托限位环2-16、限位块2-17分别用于限制额托2-8和颌托架2-6向上调节的最大位置，整体调节范围分别由颌托架左竖管2-6-3和右支杆2-4上的螺纹长度决定，所述LED固视灯2-12安装于连杆2-11上，用于眼球检查时，被检查者眼位的辅助定位。

结合图13，所述控制工作台4包括可移动机体4-1、安装在可移动机体4-1内的探测器4-2、与OCT样本臂3-2发生干涉效应形成干涉光的OCT参考臂4-3、电气控制组件4-4、OCT光源4-5以及支撑在控制工作台面上用于图像数据处理的计算机4-6和用于图像显示的显示屏4-7，所述控制工作台4分为三层，探测器4-2和OCT参考臂4-3安装在所述控制工作台4的最下层，电气控制组件4-4安装在所述控制工作台4的中间层用以对整个OCT***进行硬件控制，OCT光源4-5安装在所述控制工作台4的最上层，计算机4-6支撑在所述控制工作台4一侧的支撑结构上，OCT光源4-5发出的光通过光纤传输给OCT参考臂4-3和OCT样本臂3-2，OCT参考臂4-3和OCT样本臂3-2的光被反射后发生干涉，信号由探测器4-2接收后通过图像数据处理后显示在显示屏4-7上。

结合图14，控制工作台的面板4-1-1采用悬挂结构，易于拆卸，便于内部单元的维修和调试。面板4-1-2靠近边缘的位置留有若干锁孔型开孔，开孔的下端较大，工作台钢架4-1-3上对应位置安装有平头螺钉4-1-2，螺钉钉帽的直径小于面板开孔的下端直径，螺钉的螺纹端直径略小于面板开孔的上端宽度，螺钉钉帽的下表面与机体钢架4-1-3的安装面留有略大于面板厚度的距离。安装时先将面板锁孔的下端穿过螺钉钉帽贴近钢架，然后下移面板使得锁孔的上端卡住螺钉的螺纹端，即可将面板安装牢固。

结合图1，所述装置还包括脚控开关5，所述脚控开关5与所述计算机4-6连接，用于眼科多模态成像装置采集图像时的拍摄按钮。传统具有拍照功能的数码裂隙灯，拍摄按钮一般集成在裂隙灯的底座操纵手柄3-1-4上(见图3)，手柄3-1-4主要用来进行裂隙灯的对焦和位置调节，拍照时按动手柄容易产生位置晃动，导致焦距不准，图像采集质量不佳，尤其对于OCT的图像采集，位置的晃动对精度影响更为明显，为解决该问题，本实用新型采用脚控开关作为拍照按钮，结构独立，操作过程对图像质量不会产生影响，操作方便，可减少使用者手部操作的繁杂性，降低操作失误的风险。

本实用新型所述的眼科多模态成像装置的成像方法包括：

被检测者坐在装置靠近可调节高度的头架2的一侧，先将被检测者的头部固定在可调节高度的头架2上，被检测者的下巴与额头分别与颌托架2-6和额托2-8接触，通过调节颌托调节手柄2-7将被检测者的头部粗调到合适的高度位置，再通过旋转裂隙灯显微镜3-1底座上的操纵手柄3-1-4进行精确调节，保证图像采集端口对准人眼，完成人眼位置调节，裂隙灯成像和眼表血流成像时，保证裂隙灯显微镜3-1物镜的光学轴心对准眼球的被检测区域，OCT成像时，OCT样本臂3-2的光学轴心对准人眼被检测区域，颌托架2-6高度确定后，通过旋转额托调节手柄2-9实现额托2-8与颌托架2-6之间的距离调节；

进行裂隙灯成像时，完成人眼位置调节后，设定裂隙灯照明和裂隙参数，在水平平面内推动裂隙灯的操纵手柄3-1-4进行对焦，操作者通过裂隙灯显微镜3-1目镜或显示屏进行实时观察，找到成像最清晰的位置，踩下脚控开关5，即可通过高速摄像机3-3-4拍摄到眼球的裂隙图像，成像过程中，操作者通过摆动可调节高度的头架2上的LED固视灯2-12可以使被检测者的眼球移动以确定所需的图像采集区域；

进行眼微血管成像时，完成人眼位置调节后，根据不同的眼表血流成像需求，设置高速摄像机3-3-4的光圈、角度参数，调整光源的光照区域和形状，操作者在裂隙灯显微镜3-1的实时观察下，选取所需的图像采集区域，在高速摄像机3-3-4的屏幕中动态实时显示眼表血流并采集眼表血流原始图像，再经过计算机4-6处理，最终获得包含眼表血流动力学参数的功能图像；

OCT成像时，先将颌托架2-6上调，使人眼在水平方向对准OCT样本臂3-2的图像采集端口，打开固视***3-2-10，根据固视***3-2-10的实时图像指示，操作裂隙灯显微镜3-1底座上的操纵手柄3-1-4将OCT样本臂3-2在水平面方向进行平移，使人眼进入二维振镜***3-2-5的扫描范围，通过使患者注视固视***3-2-10的靶点，完成***校准和眼位固定，打开OCT光源4-5，OCT光源4-5发出的光通过光纤分别传输给OCT参考臂4-3和OCT样本臂3-2，OCT参考臂4-3和OCT样本臂3-2的光被反射后发生干涉，干涉光由探测器4-2接收并发生信号转换后传输给计算机4-6，通过图像数据处理后最终获取包含眼球结构信息的三维图像，并在显示屏4-7上显示，其中，在利用OCT样本臂3-2对眼球的后段成像时，需要将样本臂的可调透镜组件3-2-3下移，同时将前置物镜组件3-2-8移入OCT样本臂3-2主光路中，使光路聚焦点后移，实现对眼球后段的扫描，对眼球进行前段成像时，将可调透镜组件3-2-3上移，同时将前前置物镜组件3-2-8移出OCT样本臂3-2主光路，使光路聚焦点前移，实现眼球前段的扫描图像采集。

在利用OCT样本臂3-2对眼球的后段成像时，OCT样本臂3-2的图像采集端口是前置物镜组件3-2-8，对眼球进行前段成像时，OCT样本臂3-2的图像采集端口是平面反射镜3-2-9。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种眼科多模态成像装置，其特征在于，包括可移动升降台(1)、安装在所述可移动升降台(1)上用于定位被检测者头部的可调节高度的头架(2)和用于采集被检测者眼球图像的光学成像部分(3)、用于控制光学成像的控制工作台(4)，所述光学成像部分(3)包括用于采集裂隙灯图像的下光源型裂隙灯显微镜(3-1)、安装在裂隙灯显微镜(3-1)上用于扫描眼球的OCT样本臂(3-2)、用以获取眼球表面微血管图像的眼微血管成像装置(3-3)；

所述OCT样本臂(3-2)包括二维振镜***(3-2-5)、激光准直器(3-2-6)、承接板(3-2-7)、可调透镜组件(3-2-3)、前置物镜组件(3-2-8)、平面反射镜(3-2-9)、固视***(3-2-10)、转接板(3-2-1)、固定支架(3-2-2)和样本臂罩壳(3-2-4)，所述OCT样本臂(3-2)通过其下部的固定支架(3-2-2)连接在裂隙灯显微镜(3-1)的转鼓部件(3-1-1)的上方，所述转接板(3-2-1)与转鼓部件(3-1-1)之间固定连接，OCT样本臂(3-2)的固定支架(3-2-2)紧固在转接板(3-2-1)上部，可调透镜组件(3-2-3)整体固定在承接板(3-2-7)的下方，可调透镜组件(3-2-3)中的移动透镜通过齿轮齿条机构能够进行上下调节，前置物镜组件(3-2-8)安装在承接板(3-2-7)的下方且位于可调透镜组件(3-2-3)后部，所述平面反射镜(3-2-9)位于所述前置物镜组件(3-2-8)与可调透镜组件(3-2-3)之间，所述二维振镜***(3-2-5)位于承接板(3-2-7)的上方且位于样本臂罩壳(3-2-4)内部，所述激光准直器(3-2-6)设置于承接板(3-2-7)的侧部，所述固视***(3-2-10)位于可调透镜组件(3-2-3)下方且固定于所述固定支架(3-2-2)上，所述固视***(3-2-10)包括靶标显示屏和眼底成像摄像机，所述固视***(3-2-10)与控制工作台(4)相连接；

所述眼微血管成像装置(3-3)包括分光器(3-3-1)、光路转接镜筒(3-3-3)和高速摄像机(3-3-4)，所述眼微血管成像装置(3-3)通过分光器(3-3-1)与裂隙灯显微镜(3-1)连通，光路转接镜筒(3-3-3)安装在分光器(3-3-1)的下端接口上，所述光路转接镜筒(3-3-3)内安装有可透过光的滤色片(3-3-5)，所述眼微血管成像装置(3-3)连接在裂隙灯显微镜(3-1)的转鼓部件(3-1-1)与裂隙灯显微镜(3-1)的望远组件(3-1-3)之间，所述高速摄像机(3-3-4)与所述光路转接镜筒(3-3-3)连接。

2.根据权利要求1所述的眼科多模态成像装置，其特征在于，所述可调节高度的头架(2)包括支架底座(2-1)、左支杆(2-2)、左伸缩杆(2-3)、右支杆(2-4)、右伸缩杆(2-5)、颌托架(2-6)、颌托调节手柄(2-7)、额托(2-8)、额托调节手柄(2-9)、限位销钉(2-10)、连杆(2-11)和LED固视灯(2-12)，所述支架底座(2-1)与所述可移动升降台(1)的台面固定连接，所述左支杆(2-2)和右支杆(2-4)均为中空管且分别垂直安装在支架底座(2-1)上，所述颌托架(2-6)包括颌托架安装套(2-6-1)和与所述颌托架安装套(2-6-1)固定连接的位于所述左支杆(2-2)和右支杆(2-4)之间的颌托架本体(2-6-2)，所述颌托调节手柄(2-7)、颌托架安装套(2-6-1)自下而上依次套设在右支杆(2-4)外部，所述右支杆(2-4)的外管壁上加工有一段外螺纹，所述颌托调节手柄(2-7)的内壁加工有与右支杆(2-4)相配合的内螺纹，所述连杆(2-11)固定连接在左伸缩杆(2-3)和右伸缩杆(2-5)顶部之间，所述额托(2-8)与连杆(2-11)固定连接，所述左伸缩杆(2-3)和右伸缩杆(2-5)的底部分别伸入所述左支杆(2-2)和右支杆(2-4)并与所述左支杆(2-2)和右支杆(2-4)间隙配合，所述左支杆(2-2)具有一段外螺纹(2-2-1)，所述左支杆(2-2)的外螺纹部分沿轴向开设有一长槽(2-2-2)，所述长槽(2-2-2)沿径向贯穿所述外螺纹部分的表面，所述额托调节手柄(2-9)具有与左支杆(2-2)的外螺纹配合的内螺纹，所述额托调节手柄(2-9)内表面具有一环形内凹槽(2-9-1)，所述限位销钉(2-10)穿过左支杆(2-2)的长槽(2-2-2)和位于左支杆(2-2)内部的左伸缩杆(2-3)且所述限位销钉(2-10)的位于左支杆(2-2)外部的两端头卡在所述额托调节手柄(2-9)的环形内凹槽(2-9-1)内，所述LED固视灯(2-12)安装于连杆(2-11)上。

3.根据权利要求2所述的眼科多模态成像装置，其特征在于，所述额托调节手柄(2-9)包括上柄(2-9-2)和下柄(2-9-3)，所述上柄和下柄螺纹连接，所述上柄(2-9-2)和下柄(2-9-3)连接部分的内壁面处形成所述环形内凹槽(2-9-1)。

4.根据权利要求1所述的眼科多模态成像装置，其特征在于，所述可调节高度的头架(2)包括支架底座(2-1)、左支杆(2-2)、右支杆(2-4)、颌托调节手柄(2-7)、颌托架(2-6)、两个额托调节手柄(2-9)，额托(2-8)、两个额托限位环(2-16)、两个限位块(2-17)、连杆(2-11)和LED固视灯(2-12)，所述支架底座(2-1)与所述可移动升降台(1)的台面固定连接，所述左支杆(2-2)和右支杆(2-4)均为中空管且分别垂直安装在支架底座(2-1)上，所述右支杆(2-4)的外管壁上加工有一段外螺纹，所述颌托调节手柄(2-7)的内壁加工有与右支杆(2-4)相配合的内螺纹，所述颌托架(2-6)包括颌托架左竖管(2-6-3)和颌托架右竖管(2-6-4)以及位于左支杆(2-2)和右支杆(2-4)之间的颌托架本体(2-6-2)，所述颌托架左竖管(2-6-3)套设于左支杆(2-2)外部，所述颌托架右竖管(2-6-4)套设于右支杆(2-4)外部，所述颌托架本体(2-6-2)与颌托架左竖管(2-6-3)和颌托架右竖管(2-6-4)一体连接，所述颌托调节手柄(2-7)位于所述颌托架右竖管(2-6-4)的下方，所述颌托架左竖管(2-6-3)与颌托架右竖管(2-6-4)的外壁均具有一段外螺纹，两个额托调节手柄(2-9)分别套设在所述颌托架左竖管(2-6-3)与颌托架右竖管(2-6-4)外部并与之螺纹连接，所述颌托架左竖管(2-6-3)与颌托架右竖管(2-6-4)的外壁顶部分别固定连接有一个额托限位环(2-16)，所述额托(2-8)套设在所述颌托架左竖管(2-6-3)与颌托架右竖管(2-6-4)之间并位于两个额托调节手柄(2-9)与两个额托限位环(2-16)之间，两个限位块(2-17)分别套设在左支杆(2-2)和右支杆(2-4)外部并位于额托限位环(2-16)的上方，所述连杆(2-11)固定连接在左支杆(2-2)和右支杆(2-4)顶部之间，所述LED固视灯(2-12)安装于连杆(2-11)上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的眼科多模态成像装置，其特征在于，所述控制工作台(4)包括可移动机体(4-1)、安装在可移动机体(4-1)内的探测器(4-2)、与OCT样本臂(3-2)发生干涉效应形成干涉光的OCT参考臂(4-3)、电气控制组件(4-4)、OCT光源(4-5)以及支撑在控制工作台面上用于图像数据处理的计算机(4-6)和用于图像显示的显示屏(4-7)，所述控制工作台(4)分为三层，探测器(4-2)和OCT参考臂(4-3)安装在所述控制工作台(4)的最下层，电气控制组件(4-4)安装在所述控制工作台(4)的中间层用以对整个OCT***进行硬件控制，OCT光源(4-5)安装在所述控制工作台(4)的最上层，计算机(4-6)支撑在所述控制工作台(4)一侧的支撑结构上，OCT光源(4-5)发出的光通过光纤传输给OCT参考臂(4-3)和OCT样本臂(3-2)，OCT参考臂(4-3)和OCT样本臂(3-2)的光被反射后发生干涉，信号由探测器(4-2)接收后通过图像数据处理后显示在显示屏(4-7)上。

6.根据权利要求5所述的眼科多模态成像装置，其特征在于，所述装置还包括脚控开关(5)，所述脚控开关(5)与所述计算机(4-6)连接，用于眼科多模态成像装置采集图像时的拍摄按钮。

7.根据权利要求6所述的眼科多模态成像装置，其特征在于，所述滤色片(3-3-5)为可透过波长范围577～492nm光的滤色片。

8.根据权利要求6所述的眼科多模态成像装置，其特征在于，所述可移动升降台(1)底部设置有滚轮，台面由电机驱动实现升降，台面的升降高度范围为660mm～880mm。

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