CN211254361U - 一种带有机械手的eva鞋底成型装置 - Google Patents
一种带有机械手的eva鞋底成型装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211254361U CN211254361U CN201922022068.0U CN201922022068U CN211254361U CN 211254361 U CN211254361 U CN 211254361U CN 201922022068 U CN201922022068 U CN 201922022068U CN 211254361 U CN211254361 U CN 211254361U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric telescopic
- arm
- telescopic rod
- supporting
- eva
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 22
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带有机械手的EVA鞋底成型装置，包括工作台，工作台的下表面四角均设有支撑腿，工作台的上表面后端设有EVA鞋底成型机构，EVA鞋底成型机构的内腔上表面设有等距分布的模腔，工作台的上表面靠近EVA鞋底成型机构前侧设有皮带输送机，工作台的上表面靠近皮带输送机前侧开设有通槽，通槽内通过轴承转动连接有丝杆，本带有机械手的EVA鞋底成型装置，自动化高，生产效率高，降低工人的劳动强度，减少安全隐患，通过电机二转动带动丝杆二转动从而使得活动块二带动电动伸缩杆上下移动，电动伸缩杆工作带动机械爪结构上下前后移动，从而实现把成型的鞋底从鞋底成型机构上取下放在皮带输送机上传输。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能设备领域技术领域，具体为一种带有机械手的EVA鞋底成型装置。
背景技术
目前，随着人们对生活质量要求的提高，人们对于鞋子的消费也日益增加，且更多的追求鞋子的美观舒适，这就要求制鞋工艺的进一步提升，但是目前的制鞋工艺与制鞋器械达不到要求，现有技术中的制鞋机基本都由手工操作，生产效率低，增加了生产成本，并且工人的劳动强度高，存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有机械手的EVA鞋底成型装置，自动化高，生产效率高，降低工人的劳动强度，减少安全隐患，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有机械手的EVA鞋底成型装置，包括工作台，所述工作台的下表面四角均设有支撑腿，所述工作台的上表面后端设有EVA鞋底成型机构，EVA鞋底成型机构的内腔上表面设有等距分布的模腔，所述工作台的上表面靠近EVA鞋底成型机构前侧设有皮带输送机，所述工作台的上表面靠近皮带输送机前侧开设有通槽，通槽内通过轴承转动连接有丝杆，通槽内固定有与丝杆平行的导杆，所述丝杆与活动块侧面的螺孔螺纹连接，所述导杆与活动块侧面的滑孔滑动连接，所述工作台的左侧面设有电机，所述电机的输出轴与丝杆的一端连接，所述活动块的上表面设有机械臂结构，所述机械臂结构的端部设有机械爪结构，所述工作台的上表面靠近通槽前侧设有单片机，所述单片机的输出端电连接EVA鞋底成型机构、皮带输送机和电机的输入端，单片机的输入端电连接外部电源的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂结构包括导杆二、活动块二、丝杆二、电机二、支撑框架和电动伸缩杆，所述支撑框架设在活动块的上表面，所述支撑框架内通过轴承转动连接有丝杆二，支撑框架内固定有与丝杆二平行的导杆二，所述丝杆二与活动块二表面的螺孔螺纹连接，所述导杆二与活动块二表面的滑孔滑动连接，所述支撑框架的上表面设有电机二，所述电机二的输出轴与丝杆二的一端连接，所述电机二的输入端电连接单片机的输出端，所述活动块二的后侧面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输入端电连接单片机的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械爪结构包括支撑块、齿条、微型电动伸缩杆、滑条、齿轮、正支撑臂、副支撑臂、H形夹取臂、夹取块和固定柱，所述支撑块设在电动伸缩杆的后端，所述支撑块的后侧面中部开设有凹槽，凹槽的左右侧面设有对称的滑条，滑条和齿条两侧的滑槽滑动连接，凹槽内上表面设有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆的下端连接齿条的上表面，所述微型电动伸缩杆的输入端电连接单片机的输出端，所述支撑块的后侧面靠近凹槽的左右两边通过轴承转动连接有对称的齿轮，齿轮和齿条互相啮合，所述支撑块的后侧面靠近齿轮的下侧设有固定柱，齿轮的后侧面固定正支撑臂的一端，固定柱的后侧面通过轴承转动连接副支撑臂的一端，正支撑臂和副支撑臂的另一端通过轴承转动连接H形夹取臂的上端中间，H形夹取臂的下端中间设有夹取块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，齿轮的后侧面和固定柱的后侧面平齐。
作为本实用新型的一种优选技术方案，右侧的夹取块的左侧面和左侧的夹取块的右侧面均设有摩擦橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带有机械手的EVA鞋底成型装置，自动化高，生产效率高，降低工人的劳动强度，减少安全隐患，通过电机二转动带动丝杆二转动从而使得活动块二带动电动伸缩杆上下移动，电动伸缩杆工作带动机械爪结构上下前后移动，从而实现把成型的鞋底从鞋底成型机构上取下放在皮带输送机上传输。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型后侧俯视结构示意图；
图3为本实用新型机械爪结构结构示意图。
图中：1工作台、2支撑腿、3单片机、4丝杆、5活动块、6导杆、7机械臂结构、71导杆二、72活动块二、73丝杆二、74电机二、75支撑框架、76电动伸缩杆、8模腔、9 EVA鞋底成型机构、10皮带输送机、11电机、12机械爪结构、13支撑块、14齿条、15微型电动伸缩杆、16滑条、17齿轮、18正支撑臂、19副支撑臂、20 H形夹取臂、21夹取块、22固定柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有机械手的EVA鞋底成型装置，包括工作台1，工作台1的下表面四角均设有支撑腿2，工作台1的上表面后端设有EVA鞋底成型机构9，EVA鞋底成型机构9的内腔上表面设有等距分布的模腔8，工作台1的上表面靠近EVA鞋底成型机构9前侧设有皮带输送机10，工作台1的上表面靠近皮带输送机10前侧开设有通槽，通槽内通过轴承转动连接有丝杆4，通槽内固定有与丝杆4平行的导杆6，丝杆4与活动块5侧面的螺孔螺纹连接，导杆6与活动块5侧面的滑孔滑动连接，工作台1的左侧面设有电机11，电机11的输出轴与丝杆4的一端连接，工作台1的上表面靠近通槽前侧设有单片机3，单片机3的输出端电连接EVA鞋底成型机构9、皮带输送机10和电机11的输入端，单片机3的输入端电连接外部电源的输出端，活动块5的上表面设有机械臂结构7，机械臂结构7包括导杆二71、活动块二72、丝杆二73、电机二74、支撑框架75和电动伸缩杆76，支撑框架75设在活动块5的上表面，支撑框架75内通过轴承转动连接有丝杆二73，支撑框架75内固定有与丝杆二73平行的导杆二71，丝杆二73与活动块二72表面的螺孔螺纹连接，导杆二71与活动块二72表面的滑孔滑动连接，支撑框架75的上表面设有电机二74，电机二74的输出轴与丝杆二73的一端连接，电机二74的输入端电连接单片机3的输出端，活动块二72的后侧面设有电动伸缩杆76，电动伸缩杆76的输入端电连接单片机3的输出端，机械臂结构7的端部设有机械爪结构12，通过电机二74转动带动丝杆二73转动从而使得活动块二72带动电动伸缩杆76上下移动，电动伸缩杆76工作带动机械爪结构12上下前后移动，从而实现把成型的鞋底从鞋底成型机构9上取下放在皮带输送机10上传输，机械爪结构12包括支撑块13、齿条14、微型电动伸缩杆15、滑条16、齿轮17、正支撑臂18、副支撑臂19、H形夹取臂20、夹取块21和固定柱22，支撑块13设在电动伸缩杆76的后端，支撑块13的后侧面中部开设有凹槽，凹槽的左右侧面设有对称的滑条16，滑条16和齿条14两侧的滑槽滑动连接，凹槽内上表面设有微型电动伸缩杆15，微型电动伸缩杆15的下端连接齿条14的上表面，微型电动伸缩杆15的输入端电连接单片机3的输出端，支撑块13的后侧面靠近凹槽的左右两边通过轴承转动连接有对称的齿轮17，齿轮17和齿条14互相啮合，支撑块13的后侧面靠近齿轮17的下侧设有固定柱22，齿轮17的后侧面和固定柱22的后侧面平齐，齿轮17的后侧面固定正支撑臂18的一端，固定柱22的后侧面通过轴承转动连接副支撑臂19的一端，正支撑臂18和副支撑臂19的另一端通过轴承转动连接H形夹取臂20的上端中间，H形夹取臂20的下端中间设有夹取块21，右侧的夹取块21的左侧面和左侧的夹取块21的右侧面均设有摩擦橡胶垫，电机11和电机二74优选伺服电机，单片机3的型号优选为STM32F101R6，本装置中涉及的对电机11、电机二74、EVA鞋底成型机构9、皮带输送机10和微型电动伸缩杆15的控制都靠单片机3的现有技术实现。
在使用时：接通外部电源，单片机3控制EVA鞋底成型机构9工作，EVA鞋底在模腔8内成型，单片机3控制电机11工作，电机11带动丝杆4转动从而让活动块5带动机械臂结构7从右向左移动，移动到合适的位置，单片机3控制电机11暂停，单片机3控制电机二74工作，电机二74带动丝杆二73转动从而让活动块二72带动电动伸缩杆76向上移动，到合适的位置，单片机3控制电机二74暂停，单片机3控制电动伸缩杆76工作，电动伸缩杆76带动机械爪结构12向前移动，到合适的位置，单片机3控制电动伸缩杆76暂停，单片机3控制微型电动伸缩杆15工作，微型电动伸缩杆15带动齿条14向上移动，带动两个正支撑臂18和两个副支撑臂19靠近，从而两个H形夹取臂20靠近，实现夹取块21对成型的鞋底夹取，单片机3控制微型电动伸缩杆15暂停，单片机3控制电动伸缩杆76工作，电动伸缩杆76带动械爪结构12向后移动，到合适的位置，单片机3控制电动伸缩杆76暂停，电机二74工作，电机二74带动丝杆二73转动从而让活动块二72带动电动伸缩杆76向下移动，到合适的位置，单片机3控制电机二74暂停控制微型电动伸缩杆15工作，微型电动伸缩杆15带动齿条14向下移动，带动两个正支撑臂18和两个副支撑臂19分开，从而两个H形夹取臂20分开，成型的鞋底被放在皮带输送机10上进行传输。
本实用新型自动化高，生产效率高，降低工人的劳动强度，减少安全隐患，通过电机二74转动带动丝杆二73转动从而使得活动块二72带动电动伸缩杆76上下移动，电动伸缩杆76工作带动机械爪结构12上下前后移动，微型电动伸缩杆15工作，带动滑条16上下移动，使得两个H形夹取臂20靠近和远离，从而实现把成型的鞋底从鞋底成型机构9上夹取在皮带输送机10上传输。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种带有机械手的EVA鞋底成型装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的下表面四角均设有支撑腿(2)，所述工作台(1)的上表面后端设有EVA鞋底成型机构(9)，EVA鞋底成型机构(9)的内腔上表面设有等距分布的模腔(8)，所述工作台(1)的上表面靠近EVA鞋底成型机构(9)前侧设有皮带输送机(10)，所述工作台(1)的上表面靠近皮带输送机(10)前侧开设有通槽，通槽内通过轴承转动连接有丝杆(4)，通槽内固定有与丝杆(4)平行的导杆(6)，所述丝杆(4)与活动块(5)侧面的螺孔螺纹连接，所述导杆(6)与活动块(5)侧面的滑孔滑动连接，所述工作台(1)的左侧面设有电机(11)，所述电机(11)的输出轴与丝杆(4)的一端连接，所述活动块(5)的上表面设有机械臂结构(7)，所述机械臂结构(7)的端部设有机械爪结构(12)，所述工作台(1)的上表面靠近通槽前侧设有单片机(3)，所述单片机(3)的输出端电连接EVA鞋底成型机构(9)、皮带输送机(10)和电机(11)的输入端，单片机(3)的输入端电连接外部电源的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的EVA鞋底成型装置，其特征在于：所述机械臂结构(7)包括导杆二(71)、活动块二(72)、丝杆二(73)、电机二(74)、支撑框架(75)和电动伸缩杆(76)，所述支撑框架(75)设在活动块(5)的上表面，所述支撑框架(75)内通过轴承转动连接有丝杆二(73)，支撑框架(75)内固定有与丝杆二(73)平行的导杆二(71)，所述丝杆二(73)与活动块二(72)表面的螺孔螺纹连接，所述导杆二(71)与活动块二(72)表面的滑孔滑动连接，所述支撑框架(75)的上表面设有电机二(74)，所述电机二(74)的输出轴与丝杆二(73)的一端连接，所述电机二(74)的输入端电连接单片机(3)的输出端，所述活动块二(72)的后侧面设有电动伸缩杆(76)，所述电动伸缩杆(76)的输入端电连接单片机(3)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种带有机械手的EVA鞋底成型装置，其特征在于：所述机械爪结构(12)包括支撑块(13)、齿条(14)、微型电动伸缩杆(15)、滑条(16)、齿轮(17)、正支撑臂(18)、副支撑臂(19)、H形夹取臂(20)、夹取块(21)和固定柱(22)，所述支撑块(13)设在电动伸缩杆(76)的后端，所述支撑块(13)的后侧面中部开设有凹槽，凹槽的左右侧面设有对称的滑条(16)，滑条(16)和齿条(14)两侧的滑槽滑动连接，凹槽内上表面设有微型电动伸缩杆(15)，所述微型电动伸缩杆(15)的下端连接齿条(14)的上表面，所述微型电动伸缩杆(15)的输入端电连接单片机(3)的输出端，所述支撑块(13)的后侧面靠近凹槽的左右两边通过轴承转动连接有对称的齿轮(17)，齿轮(17)和齿条(14)互相啮合，所述支撑块(13)的后侧面靠近齿轮(17)的下侧设有固定柱(22)，齿轮(17)的后侧面固定正支撑臂(18)的一端，固定柱(22)的后侧面通过轴承转动连接副支撑臂(19)的一端，正支撑臂(18)和副支撑臂(19)的另一端通过轴承转动连接H形夹取臂(20)的上端中间，H形夹取臂(20)的下端中间设有夹取块(21)。
4.根据权利要求3所述的一种带有机械手的EVA鞋底成型装置，其特征在于：齿轮(17)的后侧面和固定柱(22)的后侧面平齐。
5.根据权利要求3所述的一种带有机械手的EVA鞋底成型装置，其特征在于：右侧的夹取块(21)的左侧面和左侧的夹取块(21)的右侧面均设有摩擦橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922022068.0U CN211254361U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种带有机械手的eva鞋底成型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922022068.0U CN211254361U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种带有机械手的eva鞋底成型装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211254361U true CN211254361U (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=71964982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922022068.0U Expired - Fee Related CN211254361U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种带有机械手的eva鞋底成型装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211254361U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112644955A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-13 | 张聪渊 | 鞋垫上料装置 |
-
2019
- 2019-11-21 CN CN201922022068.0U patent/CN211254361U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112644955A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-13 | 张聪渊 | 鞋垫上料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203003463U (zh) | 用于手机组装的自动锁螺丝机 | |
| CN209665075U (zh) | 一种光伏接线盒外壳的抛光机 | |
| CN211254361U (zh) | 一种带有机械手的eva鞋底成型装置 | |
| CN204282794U (zh) | 电动装修凳 | |
| CN113651023A (zh) | 一种基于工业机器人的自动取物称量装置 | |
| CN111151667B (zh) | 一种自动上下料式配电柜壳体加工装置 | |
| CN210916528U (zh) | 一种同步送料的缝纫机 | |
| CN213563995U (zh) | 一种用于注塑生产的快速换模装置 | |
| CN210764992U (zh) | 一种中空玻璃生产用切割机 | |
| CN210387407U (zh) | 一种支重轮锻造模具 | |
| CN210334556U (zh) | 一种钣金加工中的裁剪机构 | |
| CN210436602U (zh) | 一种可自动取件的eva二次成型机 | |
| CN208812395U (zh) | 一种汽车接角模上料装置 | |
| CN116689622B (zh) | 一种钣金件拉伸模具及钣金件拉伸方法 | |
| CN215853840U (zh) | 一种电气自动化夹取输送装置 | |
| CN218303687U (zh) | 一种鞋底加工用自动定型工作台 | |
| CN213411477U (zh) | 一种机械配件加工精准打磨装置 | |
| CN217834864U (zh) | 一种新型可更换模具的饺子皮机 | |
| CN210261814U (zh) | 一种用于皮革生产的剥层机 | |
| CN218650579U (zh) | 一种鞋子生产用的压合机 | |
| CN216542832U (zh) | 一种用于标志牌注塑件加工用快速固定装置 | |
| CN210501516U (zh) | 一种全自动鞋垫生产机 | |
| CN219945519U (zh) | 一种亚克力板加工打磨装置 | |
| CN109128529B (zh) | 一种化纤面料加工用裁剪装置 | |
| CN212414886U (zh) | 一种服装生产用打样机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200814 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |