CN211254197U - 一种硅胶节点自动全检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅胶节点自动全检设备，包括底座，底座的上方固定连接有X轴模组，X轴模组上滑动连接有气缸，所述气缸的下方固定连接有固定板，所述固定板的下方固定连接有与X轴模组平行的固定架，固定架的一端固定连接液压缸，固定架的下方连接有夹爪，在两个所述底座之间设置有图像采集箱，图像采集箱的一侧连接有第一调节架，第一调节架上滑动连接第一调节块，第一调节块固定连接有横架，横架的另一端连接有第二调节架，第二调节架的一侧连接有第三调节架，第三调节架远离第二调节架的一侧开设有滑槽，滑槽上上连接有第二调节块，第二调节块的一侧固定连接有固定块，固定块的下方固定连接相机，本实用可以自动下料和多相机同时检测。

Description

一种硅胶节点自动全检设备

技术领域

本实用新型涉及硅胶节点检测设备技术领域，具体为一种硅胶节点自动全检设备。

背景技术

由于硅胶的种类繁多，产品的生产速度快、数量多、体积小，而且要求精度高，肉眼无法进行识别判断，这对产品的质量检测带来了很大的难度，所以需要一种可以自动检测的设备来解决以上问题，以此来大大提高生产品质、生产效率，增强企业竞争力，因此，提供了一种硅胶节点自动全检设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅胶节点自动全检设备，以解决上述背景技术中提出的肉眼无法识别硅胶产品质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，两个所述底座的上方固定连接有X轴模组，所述X轴模组的一端固定连接有电机，所述X轴模组上滑动连接有气缸，所述气缸的下方固定连接有固定板，所述固定板的下方固定连接有与X轴模组平行的固定架，固定架的一端固定连接液压缸，固定架的下方滑动连接活动夹爪，固定架的下方另一端固定连接固定夹爪，在两个所述底座之间设置有图像采集箱。

优选的，所述图像采集箱的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上方靠近图像采集箱一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上方固定连接有第一调节架，所述第一调节架靠近图像采集箱的一侧开设有两条凹槽，所述第一调节架上滑动连接第一调节块，所述第一调节块固定连接有横架，所述横架的另一端连接有第二调节架，所述第二调节架远离横架的一侧连接有第三调节架，所述第三调节架远离第二调节架的一侧开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有第二调节块，所述第二调节块的一侧固定连接有固定块，所述固定块的下方固定连接相机，所述图像采集箱相邻的两侧开设有光源孔，所述支撑板的下方安装有支撑脚。

优选的，所述支撑架上安装有丝杆，第一调节块贯穿凹槽且设置有与丝杆转动安装的升降架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有液压缸、第一气缸、固定夹爪和活动夹爪等组件配合完成自动下料，使之能够自动下料，在图像采集箱的外侧开设有光源孔，可以定制同轴光源使之形成良好的打光效果，此外，本实用新型采用四个相机同时检测，通过定制同轴光源，使产品具有可以视觉检测的图像，提升设备的检测效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例图像采集箱结构示意图。

图中：1、底座；2、X轴模组；3、气缸；4、电机；6、液压缸；7、活动夹爪；8、固定板；9、固定夹爪；10、图像采集箱；11、支撑板；12、支撑架；13、第一调节架；14、凹槽；15、第一调节块；16、横架；17、第二调节架；18、滑槽；19、第三调节架；20、第二调节块；21、固定块；22、相机；23、光源孔；24、支撑脚。

具体实施方式

为了解决肉眼无法识别硅胶产品质量的问题，本实用新型实施例提供了一种硅胶节点自动全检设备。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-2，本实用新型提供一种硅胶节点自动全检设备，包括底座1，两个所述底座1的上方固定连接有X轴模组2，所述X轴模组2的一端固定连接有电机4，所述X轴模组2上滑动连接有气缸3，所述气缸3的下方固定连接有固定板8，所述固定板8的下方固定连接有与X轴模组2平行的固定架，固定架的一端固定连接液压缸6，固定架的下方滑动连接活动夹爪7，固定架的下方另一端固定连接固定夹爪9，在两个所述底座1之间设置有图像采集箱10。

其中，所述X轴模组2的顶部设置滑道，滑道内安装丝杆，丝杆固定连接电机4，丝杆转动连接安装架，而安装架固定连接气缸3，电机4带动丝杆转动，从而带动气缸3在滑道上滑动，气缸3的伸缩端带动固定板8上下运动，固定板8下端的固定架带动固定夹爪9和活动夹爪7运动，整个配合完成自动下料。

所述图像采集箱10的一侧固定连接有支撑板11，所述支撑板11的上方靠近图像采集箱10一侧固定连接有支撑架12，所述支撑架12的上方固定连接有第一调节架13，所述第一调节架13靠近图像采集箱10的一侧开设有两条凹槽14，所述第一调节架13上滑动连接第一调节块15，所述第一调节块 15固定连接有横架16，所述横架16的另一端连接有第二调节架17，所述第二调节架17远离横架16的一侧连接有第三调节架19，所述第三调节架19远离第二调节架17的一侧开设有滑槽18，所述滑槽18上滑动连接有第二调节块20，所述第二调节块20的一侧固定连接有固定块21，所述固定块21的下方固定连接相机22，所述图像采集箱10相邻的两侧开设有光源孔23，所述支撑板11的下方安装有支撑脚24。

其中，第一调节块15穿过第一调节架13上的凹槽14连接丝杆，丝杆带动第一调节架13上下运调节，第一调节架13通过横架16连接有第二调节架 17，第二调节架17进行上下方向的微调，第二调节块20上连接有第三调节架19，第二调节块20在第三调节架19上的滑槽18上进行左右方向的调节，相机22安装在固定块21的下方对着图像采集箱10采集图像。

所述支撑架12上安装有丝杆，第一调节块15贯穿凹槽14且设置有与丝杆转动安装的升降架。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种硅胶节点自动全检设备，包括底座(1)，其特征在于：两个所述底座(1)的上方固定连接有X轴模组(2)，所述X轴模组(2)的一端固定连接有电机(4)，所述X轴模组(2)上滑动连接有气缸(3)，所述气缸(3)的下方固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的下方固定连接有与X轴模组(2)平行的固定架，固定架的一端固定连接液压缸(6)，固定架的下方滑动连接活动夹爪(7)，固定架的下方另一端固定连接固定夹爪(9)，在两个所述底座(1)之间设置有图像采集箱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种硅胶节点自动全检设备，其特征在于：所述图像采集箱(10)的一侧固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的上方靠近图像采集箱(10)一侧固定连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)的上方固定连接有第一调节架(13)，所述第一调节架(13)靠近图像采集箱(10)的一侧开设有两条凹槽(14)，所述第一调节架(13)上滑动连接第一调节块(15)，所述第一调节块(15)固定连接有横架(16)，所述横架(16)的另一端连接有第二调节架(17)，所述第二调节架(17)远离横架(16)的一侧连接有第三调节架(19)，所述第三调节架(19)远离第二调节架(17)的一侧开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)上滑动连接有第二调节块(20)，所述第二调节块(20)的一侧固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)的下方固定连接相机(22)，所述图像采集箱(10)相邻的两侧开设有光源孔(23)，所述支撑板(11)的下方安装有支撑脚(24)。

3.根据权利要求2所述的一种硅胶节点自动全检设备，其特征在于：所述支撑架(12)上安装有丝杆，第一调节块(15)贯穿凹槽(14)且设置有与丝杆转动安装的升降架。

Images