CN211227611U - 一种适应性电子中压脚结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于缝纫设备的技术领域,特别涉及一种适应性电子中压脚结构,包括中压脚支架和作为驱动源的步进电机,步进电机的输出轴上设置有拨叉,所述中压脚支架上设置有竖向的滑槽,滑槽内滑设有上滑块与下滑块,所述上滑块的两侧穿设有一对可自由滑动的导向柱,导向柱的下端与下滑块固定,上滑块与下滑块之间的导向柱上套设有弹簧,所述上滑块通过连杆机构与拨叉连接,所述下滑块上固定有中压脚组件。本实用新型提供的适应性电子中压脚结构,中压脚与布料可以柔性接触,从而有效保护电机,并更好的解决跳针问题。
Description
技术领域
本实用新型属于缝纫设备的技术领域,特别涉及一种适应性电子中压脚结构。
背景技术
传统缝纫机在缝制物料上提机针时,机针很容易带动缝制物料一起上提,从而引起跳线的问题。为了实现缝纫机的防跳线功能,现有的做法是在缝纫机上增加了一种中压脚机构,但是现有的缝纫机中压脚机构结构复杂、零件多、制造和维护成本高,并且存在以下一些缺陷:在缝制过程中,中压脚只起到将布料捋平的作用,并没有压紧布料,而且若碰到布料有高低落差,就会导致低的部分跟中压脚距离太大,使得中压脚失去本身的作用,而高的部分会高出中压脚的抬起高度,使得中压脚与布料直接硬性接触,而将压力传导到中压脚电机上,导致电机运转不到设定角度,会损坏电机或出现跑位现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种适应性电子中压脚结构,中压脚与布料可以柔性接触,从而有效保护电机,并更好的解决跳针问题。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种适应性电子中压脚结构,包括中压脚支架和作为驱动源的步进电机,步进电机的输出轴上设置有拨叉,所述中压脚支架上设置有竖向的滑槽,滑槽内滑设有上滑块与下滑块,所述上滑块的两侧穿设有一对可自由滑动的导向柱,导向柱的下端与下滑块固定,上滑块与下滑块之间的导向柱上套设有弹簧,所述上滑块通过连杆机构与拨叉连接,所述下滑块上固定有中压脚组件。
上述步进电机安装在电机安装板上,所述电机安装板包括相互垂直的上板和侧板,所述上板与缝纫设备固定连接,侧板与步进电机固定连接。
上述连杆机构包括上连杆和下连杆,所述上连杆的上端与拨叉铰接,中部与中压脚支架铰接,下端与下连杆的上端铰接,下连杆的下端与上滑块铰接。
上连杆和拨叉通过铰接轴和深沟球轴承铰接,其他位置通过铰接轴和螺钉铰接。
上述中压脚组件包括固定在下滑块上的导向杆,所述导向杆的下端固定有连接块,连接块上安装有中压脚。
所述连接块与中压脚通过压紧杆连接,所述中压脚的下端对应设置有机针,所述机针安装在机针杆上。
上述导向杆设置在导向柱之间,即固定在下滑块的中心位置,导向杆的上端穿设在上滑块内且可自由滑动。
上述下滑块下方的中压脚支架上设置有凸块,凸块内设置有导向套,所述导向杆穿设在导向套内。
上述导向柱的上端设置有限位的导向柱头,导向柱头的尺寸大于上滑块用于穿过导向柱的通孔。
本实用新型和现有技术相比,具有如下有益效果:
本实用新型可以实现中压脚与布料的柔性接触,从而有效保护电机,同时柔性接触使得中压脚更好的压紧布料,有效的解决跳针问题。具体为:当中压脚向下运动,遇到凸起时受到向上的阻力,此时力经由中压脚、连接块、导向杆,传导至下滑块,下滑块被迫向上运动,压缩弹簧,经由弹簧的压缩,再将力传导至上滑块,再经过连杆机构、拨叉传导至步进电机。步进电机受到的阻力大小,由弹簧的压缩量决定,而弹簧的压缩量,取决于中压脚顶部碰到的凸起高度,步进电机依然可以转到程序设定的角度,不至于受到刚性的力直接阻止电机转动,这样弹簧的缓冲作用就达到了柔性接触的目的。
附图说明
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型的主视图;
图3是本实用新型的后视图;
附图标记:1、中压脚支架;2、步进电机;3、拨叉;4、滑槽;5、上滑块;6、下滑块;7、导向柱;8、弹簧;9、电机安装板;10、上连杆;11、下连杆;12、导向杆;13、连接块;14、中压脚;15、凸块;16、导向套;17、导向柱头。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述,参见图1-3:
一种适应性电子中压脚结构,包括中压脚支架1和作为驱动源的步进电机2,步进电机2的输出轴上设置有拨叉3,所述中压脚支架1上设置有竖向的滑槽4,滑槽4内滑设有上滑块5与下滑块6,所述上滑块5的两侧穿设有一对可自由滑动的导向柱7,导向柱7的下端与下滑块6固定,上滑块5与下滑块6之间的导向柱7上套设有弹簧8,所述上滑块5通过连杆机构与拨叉3连接,所述下滑块6上固定有中压脚组件。
上述连杆机构包括上连杆10和下连杆11,所述上连杆10的上端与拨叉3铰接,中部与中压脚支架1铰接,下端与下连杆11的上端铰接,下连杆11的下端与上滑块5铰接。
上述中压脚组件包括固定在下滑块6上的导向杆12,所述导向杆12的下端固定有连接块13,连接块13上安装有中压脚14。
上述结构的工作过程是:步进电机2来回转动,带动拨叉3来回转动,拨叉3的转动通过连杆机构的转化,带动上滑块5在滑槽4内上下运动,进而带动下滑块6同步上下运动,并最终带动与下滑块6固定的中压脚组件上下运动。
当中压脚14往下运动,碰到突然的凸起,其顶部受到一个向上的阻力,此时力经由中压脚14、连接块13、导向杆12,传导至下滑块6,下滑块6被迫向上运动,压缩弹簧8,经由弹簧8的压缩,再将力传导至上滑块5,再经过连杆机构、拨叉3传导至步进电机2。弹簧8的缓冲作用保证了上述结构的柔性接触。
上述步进电机2的安装结构是:上述步进电机2安装在电机安装板9上,所述电机安装板9包括相互垂直的上板和侧板,所述上板与缝纫设备固定连接,侧板与步进电机2固定连接。
上述铰接结构是:上连杆10和拨叉3通过铰接轴和深沟球轴承铰接,其他位置通过铰接轴和螺钉铰接。
上述中压脚组件进一步包括:上述连接块13与中压脚14通过压紧杆连接,所述中压脚14的下端对应设置有机针,所述机针安装在机针杆上。
为了导向杆12的运动结构更加稳定,上述导向杆12设置在导向柱7之间,即固定在下滑块6的中心位置,导向杆12的上端穿设在上滑块5内且可自由滑动。上述下滑块6下方的中压脚支架1上设置有凸块15,凸块15内设置有导向套16,所述导向杆12穿设在导向套16内。
上述导向柱7的上端设置有限位的导向柱头17,导向柱头17的尺寸大于上滑块5用于穿过导向柱7的通孔,导向柱头17防止导向柱7脱出。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种适应性电子中压脚结构,包括中压脚支架(1)和作为驱动源的步进电机(2),步进电机(2)的输出轴上设置有拨叉(3),其特征在于,所述中压脚支架(1)上设置有竖向的滑槽(4),滑槽(4)内滑设有上滑块(5)与下滑块(6),所述上滑块(5)的两侧穿设有一对可自由滑动的导向柱(7),导向柱(7)的下端与下滑块(6)固定,上滑块(5)与下滑块(6)之间的导向柱(7)上套设有弹簧(8),所述上滑块(5)通过连杆机构与拨叉(3)连接,所述下滑块(6)上固定有中压脚组件。
2.根据权利要求1所述的一种适应性电子中压脚结构,其特征在于,所述步进电机(2)安装在电机安装板(9)上,所述电机安装板(9)包括相互垂直的上板和侧板,所述上板与缝纫设备固定连接,侧板与步进电机(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种适应性电子中压脚结构,其特征在于,所述连杆机构包括上连杆(10)和下连杆(11),所述上连杆(10)的上端与拨叉(3)铰接,中部与中压脚支架(1)铰接,下端与下连杆(11)的上端铰接,下连杆(11)的下端与上滑块(5)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种适应性电子中压脚结构,其特征在于,所述中压脚组件包括固定在下滑块(6)上的导向杆(12),所述导向杆(12)的下端固定有连接块(13),连接块(13)上安装有中压脚(14)。
5.根据权利要求4所述的一种适应性电子中压脚结构,其特征在于,所述导向杆(12)设置在导向柱(7)之间,导向杆(12)的上端穿设在上滑块(5)内且可自由滑动。
6.根据权利要求4所述的一种适应性电子中压脚结构,其特征在于,所述下滑块(6)下方的中压脚支架(1)上设置有凸块(15),凸块(15)内设置有导向套(16),所述导向杆(12)穿设在导向套(16)内。
7.根据权利要求1所述的一种适应性电子中压脚结构,其特征在于,所述导向柱(7)的上端设置有限位的导向柱头(17)。
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