CN211225193U - 滑移装置和海上重型运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及码头装卸装置领域,具体而言,涉及一种滑移装置和海上重型运输装置。滑移装置包括滑动支撑架和轨道;滑动支撑架包括支撑座、第一伸缩机构和止推锁块;支撑座滑动设置在轨道上,第一伸缩机构的一端与支撑座连接,另一端与止推锁块连接;在滑移状态下,止推锁块在轨道上只进行单向滑动。海上重型运输装置包括轨道和多个上述任一项的滑动支撑架,滑动支撑架线性排列在轨道上。本实用新型实施例的有益效果是:通过支撑座对大重型工件进行支撑,通过第一伸缩机构和止推锁块的配合,带动支撑座在轨道上移动,进而实现带动大重型工件移动,实现了大重型工件的快速、安全的运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及码头装卸装置领域,具体而言,涉及一种滑移装置和海上重型运输装置。
背景技术
当前海上风电项目与海工工程行业的快速发展,因受到码头、船舶和海洋潮汐条件的影响,大型工件的高难度运输作业已经不可避免。例如随着越来越大的电量需求,海上风电场用风电桩腿重量也越来越大,从每根几百吨到几千吨。海上重型运输经常会将大型或者重型工件通过码头装载到驳船,由驳船运输到海上施工地点,越来越多的需求,需要增大工件运输移动的能力,由以前一只增加到双只甚至更多。
如何能够快速、安全的进行大重型工件的运输和移动是一个重要的需求问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滑移装置,其能够通过支撑座对大重型工件进行支撑,通过第一伸缩机构和止推锁块的配合,带动支撑座在轨道上移动,进而实现带动大重型工件移动,实现了大重型工件的快速、安全的运输。
本实用新型的另一目的在于提供一种海上重型运输装置,其能够通过多个滑移装置的配合,实现对大重型工件的快速、安全的运输。
本实用新型的实施例是这样实现的:
一种滑移装置,其包括滑动支撑架和轨道;
所述滑动支撑架包括支撑座、第一伸缩机构和止推锁块;
所述支撑座滑动设置在所述轨道上,所述第一伸缩机构的一端与所述支撑座连接,另一端与所述止推锁块连接;
在滑移状态下,所述止推锁块在所述轨道上只进行单向滑动。
优选的,所述支撑座包括移动支撑和固定支撑,所述固定支撑通过第二伸缩机构设置在所述移动支撑上。
优选的,所述移动支撑包括第一支撑块和第二支撑块,所述轨道包括第一滑轨和第二滑轨;
所述第一支撑块滑动设置在所述第一滑轨上,所述第二支撑块滑动设置在所述第二滑轨上,所述固定支撑的两端通过所述第二伸缩机构分别设置在所述第一支撑块和所述第二支撑块上。
优选的,所述第二伸缩机构为顶升油缸或顶升气缸。
优选的,所述第一伸缩机构为移动油缸或移动气缸。
优选的,所述止推锁块包括底座和转动块;
所述底座滑动设置在所述轨道上,且一端与所述第一伸缩机构连接;
所述转动块包括转动部和第一止挡部;
所述转动部转动设置在所述底座上,所述第一止挡部设置在所述转动部远离所述底座的一端,且所述转动部与所述第一止挡部组合为L型结构;
所述轨道上设置有止退孔或止退槽;
当所述滑动支撑架在第一方向上移动时,设置在所述止退孔或所述止退槽内的所述第一止挡部,能够从所述止退孔或所述止退槽内转出;
当所述滑动支撑架在第二方向上移动时,设置在所述止退孔或所述止退槽内的第一止挡部,不能从所述止退孔或所述止退槽内转出。
优选的,所述转动块上还设置有第二止挡部,所述第二止挡部设置在所述转动部远离所述底座的一端,且所述第一止挡部、所述第二止挡部和所述转动部组合为T型结构。
优选的,所述底座上设置有第一止挡孔,所述第一止挡部穿过所述第一止挡孔设置在所述止退孔或止退槽内。
一种海上重型运输装置,其包括轨道和多个上述任一项所述的滑动支撑架,所述滑动支撑架线性排列在所述轨道上。
优选的,所述轨道为多条,多条所述轨道平行设置。
本实用新型实施例的有益效果是:
通过支撑座对大重型工件进行支撑,通过第一伸缩机构和止推锁块的配合,带动支撑座在轨道上移动,进而实现带动大重型工件移动,实现了大重型工件的快速、安全的运输。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的滑移装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的滑移装置的止推锁块的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的滑移装置在第一方向移动时的止推锁块的状态示意图;
图4为本实用新型实施例提供的滑移装置在第二方向移动时的止推锁块的状态示意图;
图5为本实用新型实施例提供的滑移装置的止推锁块的立体结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的海上重型运输装置的结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的海上重型运输装置的使用状态参考图。
图中:
1:止推锁块;2:第一伸缩机构;3:轨道;4:第一支撑块;5:第二伸缩机构;6:固定支撑;7:液压泵站;8:第二支撑块;9:转动部;10:第一止挡部;11:第二止挡部;12:第一止挡孔;13:底座;14:第二止挡孔;15:止退槽;16:码头;17:滑移装置;18:驳船;19:大重型工件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1-图7,对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
一种滑移装置,其包括滑动支撑架和轨道3;滑动支撑架包括支撑座、第一伸缩机构2和止推锁块1;支撑座滑动设置在轨道3上,第一伸缩机构2的一端与支撑座连接,另一端与止推锁块1连接;在滑移状态下,止推锁块1在轨道3上只进行单向滑动。
在本实施例中,大重型工件19防止在滑动支撑架上,通过滑动支撑架在轨道3上的移动,来实现对大重型工件19的移动运输。
具体的,滑动支撑架的支撑座在轨道3上滑动,而止推锁块1能够在轨道3上滑动,也能够锁定在轨道3上,在轨道3上固定不动,第一伸缩机构2的两端分别与支撑座和止推锁块1连接。
在使用时,大重型工件19放置在滑动支撑架上之后,止推锁块1在轨道3上锁定,第一伸缩机构2启动,在第一伸缩机构2伸长的过程中,将支撑座推离止推锁块1方向;当第一伸缩机构2伸长至最大行程后,止推锁块1解除在轨道3上的锁定,由于大重型工件19的重量较大,使得滑动支撑架与轨道3之间的摩擦力较大,此时,第一伸缩机构2收缩时,与滑动支撑架连接的一端不动,而带动止推锁块1向靠近滑动支撑架的方向移动;当第一伸缩机构2收缩至最小行程时,将止推锁块1锁定在轨道3上,再次伸长第一伸缩机构2,推动滑动支撑架移动。依次往复循环操作,进而实现滑动支撑架在轨道3上进行单一方向的移动,进而实现对大重型工件19的单方向运输。
优选的,支撑座包括移动支撑和固定支撑6,固定支撑6通过第二伸缩机构5设置在移动支撑上。
在对大重型工件19进行运输时,根据大重型工件19的位置,以及码头16、驳船18的高度,对支撑座的高度有不同的要求,因此,需要支撑座的高度能够进行调整。
具体的,在本实施例中,将支撑座分为两部分,分别为移动支撑和固定支撑6,其中移动支撑在轨道3上滑动,而固定支撑6用于对大重型工件19进行固定,保证大重型工件19在运输的过程中的稳定性;在移动支撑和固定支撑6之间设置第二伸缩机构5,通过第二伸缩机构5的设置,对固定支撑6与移动支撑之间的相对高度进行调整,以使得固定支撑6能够实现与大重型工件19之间的稳定连接,进而保证大重型工件19在运输过程中的稳定性。
更具体的,在本实施例中,固定支撑6上设置有固定凹槽,根据不同工件的形状,固定凹槽的形状可以设置为半圆形、矩形、三角形、梯形等形状,以保证在大重型工件19的运输过程中的稳定性。
优选的,移动支撑包括第一支撑块4和第二支撑块8,轨道3包括第一滑轨和第二滑轨;第一支撑块4滑动设置在第一滑轨上,第二支撑块8滑动设置在第二滑轨上,固定支撑6的两端通过第二伸缩机构5分别设置在第一支撑块4和第二支撑块8上。
由于大重型工件19的体积较大,重量较重,为了能够给大重型工件19较为平稳的支撑,保证大重型工件19运输过程中的稳定性和安全性,在本实施例中,将移动支撑分为两部分,分别为第一支撑块4和第二支撑块8,且第一支撑块4和第二支撑块8分别在第一滑轨和第二滑轨上进行滑动,而固定支撑6的两端则分别设置在第一支撑块4和第二支撑块8上,相当于是增加了轨道3的宽度,进而增加了移动支撑的宽度,保证了固定支撑6在移动支撑上的稳定性和平衡性。
具体的,在本实施例中,第二伸缩机构5的两端通过固定法兰分别固定支撑6和移动支撑连接,以保证第二伸缩机构5在伸缩的过程中,固定支撑6的稳定性。
优选的,第二伸缩机构5为顶升油缸或顶升气缸。
具体的,在本实施例中,第二伸缩机构5为两个,均为顶升油缸,分别设置在第一支撑块4和第二支撑块8上,且分别与固定支撑6的两端固定连接,用于调整固定支撑6两端的高度。
具体的,在本实施例中,在固定支撑6的下方设置有液压泵站7,液压泵站7分别与两个顶升油缸连接,用于给顶升油缸提供动力;当第二伸缩机构5为气缸时,在固定支撑6的下方设置气压泵站,分别与两个顶升气缸连接,用于给顶升气缸提供动力。
同理,优选的,第一伸缩机构2为移动油缸或移动气缸。
具体的,在本实施例中,当第二伸缩机构5为顶升油缸时,第一伸缩机构2为移动油缸,进而使得顶升油缸和移动油缸均能够与液压泵站7连接,通过液压泵站7对顶升油缸和移动油缸提供液压动力。
同理,在本实施例中,当第二伸缩机构5为顶升气缸时,第一伸缩机构2为移动气缸,进而使得顶升气缸和移动气缸均能够与液压泵站7连接,通过液压泵站7对顶升气缸和移动气缸提供气压动力。
更具体的,在本实施例中,移动油缸的两端分别通过销轴与移动支撑和止推锁块1连接。
需要指出的是,在本实施例中,第一伸缩机构2和第二伸缩机构5分别为油缸或气缸,但其不仅仅局限于上述两种伸缩方式,其还可以是其他的伸缩结构,如还可以是齿轮齿条、螺纹螺杆等方式,以实现移动支撑在轨道3上的直线移动,进而实现大重型工件19的平稳运输。
优选的,止推锁块1包括底座13和转动块;底座13滑动设置在轨道3上,且一端与第一伸缩机构2连接;转动块包括转动部9和第一止挡部10;转动部9转动设置在底座13上,第一止挡部10设置在转动部9远离底座13的一端,且转动部9与第一止挡部10组合为L型结构;轨道3上设置有止退孔或止退槽15;当滑动支撑架在第一方向上移动时,设置在止退孔或止退槽15内的第一止挡部10,能够从止退孔或止退槽15内转出;当滑动支撑架在第二方向上移动时,设置在止退孔或止退槽15内的第一止挡部10,不能从止退孔或止退槽15内通过绕转动部9的转动旋转出来。
在本实施例中,第一方向为大重型工件19的运输方向,第二方向为与第一方向相反的方向。
具体的,在本实施例中,当进行大重型工件19的运输时,第一止挡部10***到轨道3上的止退孔内,第一伸缩机构2伸长,第一止挡部10不能向第二方向移动而只能向第一方向移动,又由于第一伸缩机构2在第一止挡部10的第一方向上,使得第一止挡部10给第一伸缩机构2的一端进行定位,使第一伸缩机构2的另一端沿第一方向移动,进而带动滑动支撑架移动,进一步带动设置在滑动支撑架上的大重型工件19移动,实现对大重型工件19的运输;而当第一伸缩机构2伸长到最大行程时,开始进行收缩,此时由于大重型工件19的重量较重,而第一止挡部10能够在第一方向上移动,使得第一伸缩机构2能够带动转动块以及第一止挡部10在第一方向上移动,实现大重型工件19的爬行。
为了便于使滑移装置17能够实现自动往复移动,优选的,转动块上还设置有第二止挡部11,第二止挡部11设置在转动部9远离底座13的一端,且第一止挡部10、第二止挡部11和转动部9组合为T型结构。
通过第二止挡部11的设置,使得当通过滑移装置17将大重型工件19运输到位后,将转动块转动后,使第二止挡部11***止退槽15或止退孔内。
具体的,在本实施例中,第一伸缩机构2的一端为支撑座,另一端为转动块,由于支撑座的重量大于转动块的重量,且支撑座与轨道3之间的摩擦力较大,使得第一伸缩机构2会推动转动块,第二止挡部11在第一伸缩机构2的作用下,从止退槽15或止退孔内退出,进入到下一个止退槽15或止退孔内;之后,第一伸缩机构2收缩,第二止挡部11在止退槽15或止退孔内被阻挡,不能脱离,使得第一伸缩机构2收缩时,只能带动支撑座向靠近转动块的方向移动;多次往复后,实现支撑座的复位,以进行下一次的大重型工件19的运输。
优选的,底座13上设置有第一止挡孔12,第一止挡部10穿过第一止挡孔12设置在止退孔或止退槽15内。
在本实施例中,底座13上设置有第一止挡孔12和第二止挡孔14,当运输大重型工件19时,第一止挡部10穿过第一止挡孔12设置在止退孔或止退槽15内,当滑动装置运输完大重型工件19进行复位时,第二止挡部11穿过第二止挡孔14设置在止退孔或止退槽15内。
具体的,在滑移装置17运输大重型工件19时,第一伸缩机构2收缩时,第一止挡部10在止退孔或止退槽15的侧壁的作用下,开始进行转动,能够从止退孔或止退槽15内转出,再进一步转动,从第一止挡孔12内转出,当移动到下一个止退槽15或止退孔的位置时,第一止挡部10通过第一止挡孔12再进入到止退孔或止退槽15内,即在第一伸缩机构2进行收缩时,转动块在轨道3上跳动移动;第一伸缩机构2伸长时,第一止挡部10远离第一伸缩机构2的一侧与止退槽15或止退孔的内壁相抵,且第一止挡部10靠近第一伸缩机构2的一侧的侧壁与第一止挡孔12的内壁相抵,进而使得第一止挡部10的相对两侧被夹紧,第一止挡部10无法移动,进而形成转动块的定位功能。
具体的,在本实施例中,还设置有第二止挡孔14,第一止挡孔12的原理与第一止挡孔12的原理相同,使用方式相反,即第二止挡孔14与第二止挡部11配合,当滑移装置17运输完大重型工件19,进行复位时,实现对滑移装置17的定位功能。
一种海上重型运输装置,其包括轨道3和多个上述任一项的滑动支撑架,滑动支撑架线性排列在轨道3上。
具体的,在本实施例中,在轨道3上以线性排列的方式设置了多个滑动支撑架,通过多个滑动支撑架的设置,对大重型工件19进行多个支撑位置的支撑,进而保证了大重型工件19的运输时的稳定性。
优选的,轨道3为多条,多条轨道3平行设置。
在本实施例中,平行设置多条轨道3,进而通过条轨道3的设置,实现同时运输多个大重型工件19,能够有效的提供运输效率。
本实用新型实施例的有益效果是:
通过支撑座对大重型工件19进行支撑,通过第一伸缩机构2和止推锁块1的配合,带动支撑座在轨道3上移动,进而实现带动大重型工件19移动,实现了大重型工件19的快速、安全的运输。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种滑移装置,其特征在于,包括滑动支撑架和轨道;
所述滑动支撑架包括支撑座、第一伸缩机构和止推锁块;
所述支撑座滑动设置在所述轨道上,所述第一伸缩机构的一端与所述支撑座连接,另一端与所述止推锁块连接;
在滑移状态下,所述止推锁块在所述轨道上只进行单向滑动。
2.根据权利要求1所述的滑移装置,其特征在于,所述支撑座包括移动支撑和固定支撑,所述固定支撑通过第二伸缩机构设置在所述移动支撑上。
3.根据权利要求2所述的滑移装置,其特征在于,所述移动支撑包括第一支撑块和第二支撑块,所述轨道包括第一滑轨和第二滑轨;
所述第一支撑块滑动设置在所述第一滑轨上,所述第二支撑块滑动设置在所述第二滑轨上,所述固定支撑的两端通过所述第二伸缩机构分别设置在所述第一支撑块和所述第二支撑块上。
4.根据权利要求2所述的滑移装置,其特征在于,所述第二伸缩机构为顶升油缸或顶升气缸。
5.根据权利要求1所述的滑移装置,其特征在于,所述第一伸缩机构为移动油缸或移动气缸。
6.根据权利要求1所述的滑移装置,其特征在于,所述止推锁块包括底座和转动块;
所述底座滑动设置在所述轨道上,且一端与所述第一伸缩机构连接;
所述转动块包括转动部和第一止挡部;
所述转动部转动设置在所述底座上,所述第一止挡部设置在所述转动部远离所述底座的一端,且所述转动部与所述第一止挡部组合为L型结构;
所述轨道上设置有止退孔或止退槽;
当所述滑动支撑架在第一方向上移动时,设置在所述止退孔或所述止退槽内的所述第一止挡部,能够从所述止退孔或所述止退槽内转出;
当所述滑动支撑架在第二方向上移动时,设置在所述止退孔或所述止退槽内的第一止挡部,不能从所述止退孔或所述止退槽内转出。
7.根据权利要求6所述的滑移装置,其特征在于,所述转动块上还设置有第二止挡部,所述第二止挡部设置在所述转动部远离所述底座的一端,且所述第一止挡部、所述第二止挡部和所述转动部组合为T型结构。
8.根据权利要求6所述的滑移装置,其特征在于,所述底座上设置有第一止挡孔,所述第一止挡部穿过所述第一止挡孔设置在所述止退孔或止退槽内。
9.一种海上重型运输装置,其特征在于,包括轨道和多个权利要求1-8任一项所述的滑动支撑架,所述滑动支撑架线性排列在所述轨道上。
10.根据权利要求9所述的海上重型运输装置,其特征在于,所述轨道为多条,多条所述轨道平行设置。
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Cited By (2)
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CN114378933A (zh) * | 2020-10-20 | 2022-04-22 | 广东博智林机器人有限公司 | 成组楼梯立模生产*** |
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