CN211223662U - 双履带式微耕机器人底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双履带式微耕机器人底盘，包括车体支架，所述车体支架一端通过紧固件与动力锂电池支架相连接，车体支架的另一端设置有动力输出支架，动力输出支架的一侧设置有行驶电机支架，车体支架与动力锂电池支架的外侧面设置有支架连接板，支架连接板的外侧面设置有支重轮支架，支重轮支架铰接有支重轮，支架连接板的两端分别设置有导向轮和行驶轮，所述导向轮与车体支架上固定设置的履带张紧机构相连接，本双履带式微耕机器人器人底盘空间分布合理，传动结构紧凑，通过履带张紧机构可以调整履带的松紧，同时采用两两一组的支重轮进一步提高平稳性，行驶电机支架上表面的筋板提高该装置结构强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及底盘技术领域，具体为一种双履带式微耕机器人底盘。
背景技术
微耕机在我国运用广泛，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼。其广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等，是广大农民从业者代替繁琐高强度劳动的最佳选择。
目前市场上微耕机普遍采用的底盘结构分两大类：一种是运输时采用轮胎，作业时将轮胎拆下换成旋耕刀或者其他工作部件，第二种是采用前轮后刀或者前刀后轮的结构。轮式底盘机构具有滑转率大、通过性能差等缺点，另外有少数机型采用单履带作为行走机构，工作时由于旋耕刀受土壤反作用力，机器横向平稳性能差，操作者靠体力保持机身平衡，操纵困难。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双履带式微耕机器人器人底盘，该装置空间布局合理，空间尺寸大小合理，其转向灵活，平稳性强，而且性能可靠，适合复杂工况使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双履带式微耕机器人器人底盘，包括车体支架，所述车体支架一端通过紧固件与动力锂电池支架相连接，车体支架的另一端设置有动力输出支架，动力输出支架的一侧设置有行驶电机支架，车体支架与动力锂电池支架的外侧面设置有支架连接板，支架连接板的外侧面设置有支重轮支架，支重轮支架铰接有支重轮，支架连接板的两端分别设置有导向轮和行驶轮，所述导向轮与车体支架上固定设置的履带张紧机构相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力输出支架的两侧对称设置有农具支架。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行驶轮设置在动力输出支架下方的定位法兰相套接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轮、支重轮和行驶轮的外侧面设置有履带。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支重轮的数量为二十四个，支重轮两两一组与支重轮支架相铰接，且车体支架一侧的设置有五组支重轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行驶电机支架的上表面对称设置有筋板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本双履带式微耕机器人器人底盘空间分布合理，传动结构紧凑，通过履带张紧机构可以调整履带的松紧，同时采用两两一组的支重轮进一步提高平稳性，行驶电机支架上表面的筋板提高该装置结构强度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型正视图；
图3为本实用新型俯视图。
图中：1农具支架、2动力输出支架、3定位法兰、4筋板、5行驶电机支架、6动力锂电池支架、7履带张紧机构、8导向轮、9履带、10支重轮、11支重轮支架、12行驶轮、13车体支架、14支架连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双履带式微耕机器人底盘，包括车体支架13，所述车体支架13一端通过紧固件与动力锂电池支架6相连接，动力锂电池支架6用于放置动力锂电池，车体支架13的另一端设置有动力输出支架2，所述动力输出支架2的两侧对称设置有农具支架1，农具支架1用于支撑所挂载的农具，所述行驶轮12设置在动力输出支架2下方的定位法兰3相套接，动力输出支架2的一侧设置有行驶电机支架5，用于安放行驶电机，所述行驶电机支架5的上表面对称设置有筋板4，提高该装置的结构强度，车体支架13与动力锂电池支架6的外侧面设置有支架连接板14，支架连接板14的外侧面设置有支重轮支架11，支重轮支架11铰接有支重轮10，所述支重轮10的数量为二十四个，支重轮10两两一组与支重轮支架11相铰接，且车体支架13一侧的设置有五组支重轮10，支架连接板14的两端分别设置有导向轮8和行驶轮12，所述导向轮8与车体支架13上固定设置的履带张紧机构7相连接，所述导向轮8、支重轮10和行驶轮12的外侧面设置有履带9，该装置空间布局合理，平稳性强，性能可靠，适合复杂工况使用，可适用于不同地形。
在使用时：将车体支架13与动力锂电池支架6通过紧固件相连接，车体支架13的一端通过动力输出支架2与动力输出装置相连接，同时农具支架1与农机相连接，同时将支架连接板14与车体支架13相连接，支架连接板14下端通过支重轮支架11连接有一组支重轮10，同时将支架连接板14的两端设置有导向轮8和行驶轮12，将履带9将导向轮8、支重轮10和行驶轮12套接在外侧面，通过调整履带张紧机构7的装置，使履带9与导向轮8、支重轮10和行驶轮12紧靠设置。
本实用新型结构合理，传动结构紧凑，采用双履带式结构的底盘有效的提高该装置的平稳性，同时该装置适合复杂工况使用，提高该装置的适用范围，行驶电机支架5的上表面的筋板4，提高该装置的结构强度，履带张紧机构7进一步调整履带9与导向轮8、支重轮10和行驶轮12之间的松紧，提高了使用便利性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种双履带式微耕机器人底盘，包括车体支架(13)，其特征在于：所述车体支架(13)一端通过紧固件与动力锂电池支架(6)相连接，车体支架(13)的另一端设置有动力输出支架(2)，动力输出支架(2)的一侧设置有行驶电机支架(5)，车体支架(13)与动力锂电池支架(6)的外侧面设置有支架连接板(14)，支架连接板(14)的外侧面设置有支重轮支架(11)，支重轮支架(11)铰接有支重轮(10)，支架连接板(14)的两端分别设置有导向轮(8)和行驶轮(12)，所述导向轮(8)与车体支架(13)上固定设置的履带张紧机构(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种双履带式微耕机器人底盘，其特征在于：所述动力输出支架(2)的两侧对称设置有农具支架(1)。
3.根据权利要求1所述的一种双履带式微耕机器人底盘，其特征在于：所述行驶轮(12)设置在动力输出支架(2)下方的定位法兰(3)相套接。
4.根据权利要求1所述的一种双履带式微耕机器人底盘，其特征在于：所述导向轮(8)、支重轮(10)和行驶轮(12)的外侧面设置有履带(9)。
5.根据权利要求1所述的一种双履带式微耕机器人底盘，其特征在于：所述支重轮(10)的数量为二十四个，支重轮(10)两两一组与支重轮支架(11)相铰接，且车体支架(13)一侧的设置有五组支重轮(10)。
6.根据权利要求1所述的一种双履带式微耕机器人底盘，其特征在于：所述行驶电机支架(5)的上表面对称设置有筋板(4)。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-12-14 CN CN201922239391.3U patent/CN211223662U/zh active Active
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