CN211220787U - 一种智能机器人用的防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人用的防撞装置，包括机器人本体，所述机器人本体外水平套设有防护圈框，所述防护圈框与机器人本体之间均匀设有多根伸缩杆，多根所述伸缩杆在水平方向倾斜设置，所述伸缩杆上套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧两端分别与伸缩杆的两端固定连接，所述机器人本体与防护圈框之间环绕均布有多个第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧一端与机器人本体固定连接，所述第二缓冲弹簧另一端与防护圈框固定连接，所述防护圈框远离机器人本体的弧形侧壁上设有缓冲结构。本实用新型可以对机器人进行全方位的防撞保护，同时缓冲效果较高，有效的保护好智能机器人本体，降低智能机器人本体的维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及防撞技术领域，尤其涉及一种智能机器人用的防撞装置。
背景技术
智能机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
经检索，中国专利授权号CN209036572U公开了一种防撞装置，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体上固定套设有矩型框架，所述智能机器人本体的外侧设有多个呈环型开设在矩型框架上的空腔，且空腔远离智能机器人本体的一侧内壁上接触有压板，所述压板远离智能机器人本体的一侧固定安装有连接杆，且连接杆远离对应的压板的一端延伸至矩型框架外并固定安装有防撞橡胶板，所述空腔靠近智能机器人本体的一侧内壁上固定安装有支撑块。
现有的防撞装置存在以下不足之处：通过均匀设置的防撞橡胶板用于进行防撞，但是这种结构还是不具有全方位防撞的作用，当较窄障碍物时，碰撞还是会不经过缓冲作用于机器人本体上，防撞效果差。
为此，我们提出一种智能机器人用的防撞装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人用的防撞装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能机器人用的防撞装置，包括机器人本体，所述机器人本体外水平套设有防护圈框，所述防护圈框与机器人本体之间均匀设有多根伸缩杆，多根所述伸缩杆在水平方向倾斜设置，所述伸缩杆两端通过转动机构分别与机器人本体和防护圈框固定连接，所述伸缩杆上套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧两端分别与伸缩杆的两端固定连接，所述机器人本体与防护圈框之间环绕均布有多个第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧一端与机器人本体固定连接，所述第二缓冲弹簧另一端与防护圈框固定连接，所述防护圈框远离机器人本体的弧形侧壁上设有缓冲结构。
优选地，所述转动机构包括分别与机器人本体和防护圈框固定连接的两个转动座，两个所述转动座靠近伸缩杆的端面上均水平设有开槽，所述开槽内竖直设有转动轴，所述转动轴两端均与转动座固定连接，所述伸缩杆两端分别延伸至两个开槽内并分别与两个转动轴转动连接。
优选地，所述缓冲结构包括套设在防护圈框外的环形气囊，所述环形气囊靠近防护圈框的内壁呈平面，且环形气囊与防护圈框固定连接。
优选地，所述环形气囊采用高强度橡胶尼龙布材料。
优选地，所述环形气囊的外表面上均匀设有多个弧形凹槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置防护圈框对机器人本体进行防护，同时对于机器人本体全方位进行防护，不论对于哪个方位的障碍物和什么形状的障碍物都可进行防护，防护效果极高，碰撞时，防护圈框受到碰撞位移，因为多根伸缩杆的设置，防护圈框可以朝着任意方向移动，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的作用进行缓冲，从而保证保护作用，防护圈框上的环形气囊进行辅助缓冲，进一步提高防撞作用，同时对于障碍物的破坏也较低。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能机器人用的防撞装置的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能机器人用的防撞装置的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种智能机器人用的防撞装置的仰视结构示意图。
图中：1机器人本体、2防护圈框、3伸缩杆、4第一缓冲弹簧、 5转动座、6转动轴、7环形气囊、8第二缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能机器人用的防撞装置，包括机器人本体1，机器人本体1外水平套设有防护圈框2，防护圈框2采用硬质高韧性材料，起到防护作用，不易产生形变，防护圈框2与机器人本体1之间均匀设有多根伸缩杆3，多根伸缩杆3在水平方向倾斜设置，伸缩杆3两端通过转动机构分别与机器人本体1和防护圈框2固定连接，从而伸缩杆3可以伸缩和转动，防护圈框2可以在水平方向任意的位移，转动机构包括分别与机器人本体1和防护圈框2固定连接的两个转动座5，两个转动座5靠近伸缩杆3的端面上均水平设有开槽，开槽内竖直设有转动轴6，转动轴6两端均与转动座5固定连接，伸缩杆3两端分别延伸至两个开槽内并分别与两个转动轴6转动连接。
其中，伸缩杆3上套设有第一缓冲弹簧4，第一缓冲弹簧4两端分别与伸缩杆3的两端固定连接，第一缓冲弹簧4提供弹力，起到缓冲保护作用，机器人本体1与防护圈框2之间环绕均布有多个第二缓冲弹簧4，第二缓冲弹簧4一端与机器人本体1固定连接，第二缓冲弹簧4另一端与防护圈框2固定连接，第二缓冲弹簧4提供弹力，进行缓冲保护，防护圈框2远离机器人本体1的弧形侧壁上设有缓冲结构，缓冲结构包括套设在防护圈框2外的环形气囊7，环形气囊7靠近防护圈框2的内壁呈平面，且环形气囊7与防护圈框2固定连接，环形气囊7采用高强度橡胶尼龙布材料，为气垫船的主要材料，不以损坏，环形气囊7的外表面上均匀设有多个弧形凹槽，增加环形气囊 7的强度。
本实用新型中，在遇到碰撞时，环形气囊7首先碰到障碍物，环形气囊7形变产生反作用力，进行第一次缓冲作用，同时环形气囊7 具有保护作用，避免刚性碰撞产生破坏，防护圈框2承接环形气囊7 传递的作用力，可以抵消一定作用，起到防护作用，然后将作用力传递至伸缩杆3上，伸缩杆3伸缩对第一缓冲弹簧4进行压缩，第一缓冲弹簧4的弹力进行第二次缓冲作用，同时防护圈框2在一定程度上产生位移，位移的过程中对第二缓冲弹簧8进行压缩，第二缓冲弹簧 8的弹力进行第三次缓冲作用，进一步提高防撞作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能机器人用的防撞装置，包括机器人本体(1)，其特征在于,所述机器人本体(1)外水平套设有防护圈框(2)，所述防护圈框(2)与机器人本体(1)之间均匀设有多根伸缩杆(3)，多根所述伸缩杆(3)在水平方向倾斜设置，所述伸缩杆(3)两端通过转动机构分别与机器人本体(1)和防护圈框(2)固定连接，所述伸缩杆(3)上套设有第一缓冲弹簧(4)，所述第一缓冲弹簧(4)两端分别与伸缩杆(3)的两端固定连接，所述机器人本体(1)与防护圈框(2)之间环绕均布有多个第二缓冲弹簧(8)，所述第二缓冲弹簧(8)一端与机器人本体(1)固定连接，所述第二缓冲弹簧(8)另一端与防护圈框(2)固定连接，所述防护圈框(2)远离机器人本体(1)的弧形侧壁上设有缓冲结构。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的防撞装置，其特征在于，所述转动机构包括分别与机器人本体(1)和防护圈框(2)固定连接的两个转动座(5)，两个所述转动座(5)靠近伸缩杆(3)的端面上均水平设有开槽，所述开槽内竖直设有转动轴(6)，所述转动轴(6)两端均与转动座(5)固定连接，所述伸缩杆(3)两端分别延伸至两个开槽内并分别与两个转动轴(6)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的防撞装置，其特征在于，所述缓冲结构包括套设在防护圈框(2)外的环形气囊(7)，所述环形气囊(7)靠近防护圈框(2)的内壁呈平面，且环形气囊(7)与防护圈框(2)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人用的防撞装置，其特征在于，所述环形气囊(7)采用高强度橡胶尼龙布材料。
5.根据权利要求3所述的一种智能机器人用的防撞装置，其特征在于，所述环形气囊(7)的外表面上均匀设有多个弧形凹槽。
Priority Applications (1)
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| CN201921754669.4U CN211220787U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 一种智能机器人用的防撞装置 |
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| CN (1) | CN211220787U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111941445A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 燕山大学 | 一种多分支可变形的机器人保护装置 |
| CN112238469A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-19 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种工业机器人辅助移动用定位移动支座及其使用方法 |
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2019
- 2019-10-18 CN CN201921754669.4U patent/CN211220787U/zh active Active
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| CN111941445B (zh) * | 2020-08-13 | 2022-09-16 | 燕山大学 | 一种多分支可变形的机器人保护装置 |
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