CN211218699U - 一种轮毂类设备加工生产*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂类设备加工生产***，包括：用于上毛坯物料的可滚动的上料道、用于下成品物料的可滚动的下料道和用于上下料的运输装置；运输装置包括至少两台用于加工物料的车床、用于与上料道和下料道连接的地轨、设置于地轨上的可移动的用于上料的上料机械手装置、设置于地轨上的可移动的用于下料的下料机械手装置以及控制装置；控制装置分别与车床、上料机械手装置和下料机械手装置连接，以控制车床的运动、控制上料机械手装置上料和移动、控制下料机械手装置下料和移动。通过使用本实用新型所提供的轮毂类设备加工生产***，进行轮毂类设备加工操作，可以有效的提高加工效率、降低人工成本。

Description

一种轮毂类设备加工生产***

技术领域

本实用新型涉及轮毂类加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种轮毂类设备加工生产***。

背景技术

现有技术中，在加工轮毂类设备时，其上料和下料过程都是通过机器人来执行操作，然而，这种机器人上下料的操作方式不仅效率低、人工成本高，而且机器人的采购成本很高、占地面积很大。

综上所述，如何提供一种效率高、可降低人工成本的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种轮毂类设备加工生产***，其可以提高加工效率、降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮毂类设备加工生产***，其特征在于，包括：用于上毛坯物料的可滚动的上料道、用于下成品物料的可滚动的下料道和用于上下料的运输装置；

所述运输装置包括至少两台用于加工物料的车床、用于与所述上料道和所述下料道连接的地轨、设置于所述地轨上的可相对所述地轨移动的用于上料的上料机械手装置、设置于所述地轨上的可移动的用于下料的下料机械手装置以及控制装置；

所述控制装置分别与所述车床、所述上料机械手装置和所述下料机械手装置连接，以控制所述车床的运动、控制所述上料机械手装置上料和移动、控制所述下料机械手装置下料和移动。

优选的，所述地轨包括沿X轴方向设置的直线轨道、设置在所述直线轨道上的可移动的上料地轨滑板和下料地轨滑板，所述上料机械手装置设置于所述上料地轨滑板上，所述下料机械手装置设置于所述下料地轨滑板上。

优选的，所述直线轨道上设有地轨齿条，所述上料地轨滑板和所述下料地轨滑板上均设有与所述地轨齿条啮合的地轨齿轮，所述控制装置与所述地轨齿轮连接，以便通过控制所述地轨齿轮转动来驱动所述上料地轨滑板和所述下料地轨滑板在所述直线轨道上移动。

优选的，所述下料机械手装置上设有用于为所述成品物料批号打印的打标机。

优选的，所述车床包括用于对物料车削加工的车削车床或用于对所述物料钻孔攻丝的钻孔车床。

在使用本实用新型所提供的轮毂类设备加工生产***进行轮毂类设备加工操作时，首先，将上料机械手装置放置在地轨的靠近上料道的一侧，而下料机械手装置会放置在地轨的靠近下料道的一侧。然后，在上料道上放置毛坯物料，通过控制装置可以控制上料机械手装置将第一个毛坯物料运输至第一个车床内进行加工，而后，上料机械手装置会返回至上料道位置抓取第二个毛坯物料，将其运输至第二个车床进行加工，依次类推，上料机械手装置可以往复在地轨上移动以将各个毛坯物料输送至对应车床。

当各个车床均放置有毛坯物料后，上料机械手装置可以暂时移动至地轨的靠近上料道的一侧，以便于下料机械手装置在地轨上移动工作。随后，当控制装置检测到有车床加工物料结束后，控制装置会可以下料机械手装置移动至该车床将对应的成品物料取出，而后成品物料会随着下料机械手装置在地轨上移动，最后被输送至下料道，以此类推，下料机械手装置可以在地轨上往复运动，以将各个加工完成的成品物料从车床中取出，并将成品物料运输至下料道。

因此，运用本实用新型所提供的轮毂类设备加工生产***可以很好的提高物料输送和加工操作的效率。并且，只需要一个操作人员对控制装置进行控制即可实现该过程，所以能够很大程度的降低人工成本。

此外，本实用新型所提供的轮毂类设备加工生产***无需设置过长的上下料道，只需要设置一条地轨，即可实现物料的向前运输操作，这样有利于减少物料运输设备占用的空间。

综上所述，本实用新型所提供的轮毂类设备加工生产***进行轮毂类设备加工操作时，可以提高加工效率、降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的轮毂类设备加工生产***的结构示意图；

图2为地轨的侧视图；

图3为地轨的主视图；

图4为地轨的另一视角下的侧视图；

图5为机械手装置的结构示意图；

图6为机械手装置设置于地轨上的结构示意图。

图1-6中：

1为车床、2为地轨、3为上料道、4为上料机械手装置、5为下料机械手装置、6为下料道、21为X轴黄油分配器、22为地轨滑板、23为X轴减速机连接板、24为X轴齿轮调整块、25为X轴减速机、26为X轴齿轮、27为X轴毛毡轮、28为X轴毛毡轮支架、29为X轴直线导轨、210为X轴齿条、211为地轨轨道、11为第一移动装置、12为第二移动装置、13为抓料装置、14为框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种轮毂类设备加工生产***，其可以提高加工效率、降低人工成本。

请参考图1至图6，其中，图1为本实用新型所提供的轮毂类设备加工生产***的结构示意图；图2为地轨的侧视图；图3为地轨的主视图；图4为地轨的另一视角下的侧视图；图5为机械手装置的结构示意图；图6为机械手装置设置于地轨上的结构示意图。

本实用新型提供的一种轮毂类设备加工生产***，包括：用于上毛坯物料的可滚动的上料道3、用于下成品物料的可滚动的下料道6和用于上下料的运输装置；运输装置包括至少两台用于加工物料的车床1、用于与上料道3和下料道6连接的地轨2、设置于地轨2上的可移动的用于上料的上料机械手装置4、设置于地轨2上的可移动的用于下料的下料机械手装置5以及控制装置；控制装置分别与车床1、上料机械手装置4和下料机械手装置5连接，以控制车床1的运动、控制上料机械手装置4上料和移动、控制下料机械手装置5下料和移动。

需要说明的是，此处的上料机械手装置4和下料机械手装置5主要用于抓取运输物料，此处的地轨2主要用于连接上料道3和下料道6，并且，上料机械手装置4和下料机械手装置5可以在地轨2上进行移动，以更好的运输物料。此外，上料机械手装置4和下料机械手装置5可以结构相同，只是各自的用途有所区别而已。

因此，可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对上料机械手装置4、下料机械手装置5和地轨2的结构、位置、尺寸等进行确定。

另外，此处的至少两台车床1，是为了使物料在车床1内的加工操作连贯，提高效率，并且，还可以实现一人同时控制多台车床1，从而降低人工成本。

优选的，运输装置可以包括六台并排设置于地轨2一侧的车床1，以尽可能的提高操作效率。当然，也可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对车床1的台数、位置等进行确定。

在使用本实用新型所提供的轮毂类设备加工生产***进行轮毂类设备加工操作时，首先，将上料机械手装置4放置在地轨2的靠近上料道3的一侧，而下料机械手装置5会放置在地轨2的靠近下料道6的一侧。然后，在上料道3上放置毛坯物料，通过控制装置可以控制上料机械手装置4将第一个毛坯物料运输至第一个车床1内进行加工，而后，上料机械手装置4会返回至上料道3位置抓取第二个毛坯物料，将其运输至第二个车床1进行加工，依次类推，上料机械手装置4可以往复在地轨2上移动以将各个毛坯物料输送至对应车床1。

当各个车床1均放置有毛坯物料后，上料机械手装置4可以暂时移动至地轨2的靠近上料道3的一侧，以便于下料机械手装置5在地轨2上移动工作。随后，当控制装置检测到有车床1加工物料结束后，控制装置会可以下料机械手装置5移动至该车床1将对应的成品物料取出，而后成品物料会随着下料机械手装置5在地轨2上移动，最后被输送至下料道6，以此类推，下料机械手装置5可以在地轨2上往复运动，以将各个加工完成的成品物料从车床1中取出，并将成品物料运输至下料道6。

因此，运用本实用新型所提供的轮毂类设备加工生产***可以很好的提高物料输送和加工操作的效率。并且，只需要一个操作人员对控制装置进行控制即可实现该过程，所以能够很大程度的降低人工成本。

此外，本实用新型所提供的轮毂类设备加工生产***无需设置过长的上料道3和下料道6，只需要设置一条地轨2，即可实现物料的沿X轴方向的移动运输操作，这样有利于减少物料运输设备占用的空间。

综上所述，本实用新型所提供的轮毂类设备加工生产***进行轮毂类设备加工操作时，可以提高加工效率、降低人工成本。

在上述的轮毂类设备加工生产***的基础上，优选的，地轨2包括沿X轴方向设置的直线轨道、设置在直线轨道上的可移动的上料地轨滑板和下料地轨滑板，上料机械手装置4设置于上料地轨滑板上，下料机械手装置5设置于下料地轨滑板上。

并且，直线轨道上可以设有地轨齿条，上料地轨滑板和下料地轨滑板上均设有与地轨齿条啮合的地轨齿轮，控制装置与地轨齿轮连接，以便控制装置通过控制地轨齿轮转动，来驱动上料地轨滑板和下料地轨滑板在直线轨道上移动，从而使得上料机械手装置4和下料机械手装置5可以沿X轴方向移动，以更好的进行物料运输操作。

需要说明的是，可以将上料机械手装置4和下料机械手装置5设置为结构相同的机械手装置，只是两个机械手装置的用途不同而已，也即一个机械手装置用于上料，另一个机械手装置用于下料而已。所以上料地轨滑板和下料地轨滑板也可以设置为相同结构的地轨滑板22，只是两个地轨滑板22上设有用途不同的机械手装置，使得两个地轨滑板22的移动方向不同而已。为了简化说明，以避免说明内容的重复，接下来仅以机械手装置和地轨滑板22为例进行说明。

优选的，可以对地轨2进行如下设置：X轴黄油分配器21安装在地轨滑板22上面，X轴减速机连接板23和X轴齿轮调整块24安装地轨滑板22下方，X轴减速机25安装在X轴减速机连接板23上，X轴齿轮26安装在X轴减速机25的输出轴上，X轴毛毡轮27通过X轴毛毡轮支架28安装在地轨滑板22上，X轴直线导轨29和和X轴直线导轨29的滑块以及X轴齿条210安装在地轨轨道211上，最后地轨滑板22安装在X轴直线导轨29的滑块上，并保证X轴齿轮26与X轴齿条210啮合。地轨2的结构可参考图2至图4。

最后，再将机械手装置安装在地轨滑板22上，并将控制装置与X轴减速机25连接，使得控制装置可以通过控制X轴减速机25的运动，来控制X轴齿轮26在地轨轨道211上的移动，以使得安装在地轨滑板22上的机械手装置可以进行X轴方向的移动，以更好的运输物料。

还需要说明的是，地轨2的具体设置，也可在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求进行确定。

优选的，可以对机械手装置进行如下设置：机械手装置可以包括框架14、与框架14连接的可移动的第一移动装置11、与第一移动装置11连接的可移动的第二移动装置12，第二移动装置12设有可移动的用于夹紧物料的抓料装置13，框架14沿Z轴方向设有第一轨道，并且，再将控制装置与机械手装置连接，以使控制装置可以很好的控制机械手装置进行物料运输。也即可以将控制装置分别与第一移动装置11、第二移动装置12连接，从而使得控制装置可以控制第一移动装置11在第一轨道上移动，也可以控制第二移动装置12沿Y轴方向移动，还可以控制抓料装置13夹紧或松开物料。机械手装置的结构可参考图5。

需要说明的是，第一移动装置11可以移动，是指第一移动装置11可以相对框架14进行移动，也即是指第一移动装置11可以在框架14的沿Z轴方向设置的第一轨道上移动。第二移动装置12与第一移动装置11连接，并且，第二移动装置12可以移动，是指第一移动装置11在第一轨道上移动时，会带动第二移动装置12一起沿Z轴方向移动，并且，第二移动装置12还可以相对第一移动装置11进行移动，即是指第二移动装置12还可以沿Y轴方向进行移动。

另外，第二移动装置12设有可移动的用于夹紧物料的抓料装置13，是指第二移动装置12进行Y轴方向移动时，可以带动抓料装置13同步的沿Y轴方向运动，并且，抓料装置13设有可以移动的部件，以便于进行物料的夹紧抓取和松开卸载操作。

此外，需要说明的是，此处的抓料装置13可为机械抓手等用于获取物料、转移物料的结构。并且，此处的X轴、Y轴、Z轴为空间范围内的三个垂直的坐标轴，按照通常理解为水平轴、垂直轴和竖直轴。

在使用机械手装置进行物料运输时，首先将地轨2与上料道3和下料道6连接，并将机械手装置放置在地轨2上的靠近上料道3的一侧。机械手装置设置于地轨2上的示意图可参考图6。

然后，通过控制装置控制机械手装置沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，使得机械手装置可以从上料道3将毛坯物料取出，并可以带动毛坯物料同步移动，直至将毛坯物料运输至指定车床1内进行加工。待物料加工完成后，机械手装置可以将成品物料从车床1内取出，然后将成品物料移动运输至下料道6，以完成物料运输的整个过程。

本实施例中，此处的控制装置控制机械手装置沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，以实现物料运输过程，可以是指：当机械手装置放置在地轨2上的靠近上料道3的一侧时，首先，可以通过控制装置控制第二移动装置12沿Y轴方向进行移动，以调整抓料装置13与毛坯物料之间的水平距离差，使得抓料装置13对准毛坯物料；而后，控制第一移动装置11在第一轨道上向下移动，以调整抓料装置13与物料之间的高度差，使得抓料装置13与毛坯物料高度配合可进行夹紧操作；随后，控制抓料装置13夹紧固定毛坯物料；之后，在控制装置的作用下，第一移动装置11在第一轨道上向上移动，以避免抓料装置13夹紧毛坯物料后直接运输时遇到障碍物；然后，第二移动装置12会沿Y轴方向进行反向移动，从而将毛坯物料夹紧固定在地轨2的上方；而后，再通过控制装置控制机械手装置在地轨2上沿X轴方向进行移动，此时，机械手装置会带动毛坯物料沿X轴方向同步移动；当毛坯物料移动至与车床1对应的位置后，可以控制第二移动装置12沿Y轴方向进行移动，以便将毛坯物料放入车床1内；随后，控制第一移动装置11在第一轨道向下移动，以便于卸载毛坯物料，可避免由高处卸载毛坯物料时发生物料损坏现象；最后，控制抓料装置13松开毛坯物料以完成毛坯物料的卸载操作。

当毛坯物料在车床1内完成加工操作后，可以继续通过控制装置对机械手装置进行上述操作，以使机械手装置可以将车床1内的成品物料取出，并带动成品物料在地轨2上移动，直至到达下料道6位置，然后，再将成品物料输送至下料道6，以完成物料的上下料过程。

由于控制装置可以控制机械手装置沿X轴、Y轴、Z轴方向进行移动，所以使得机械手装置可以进行任意的空间位置的移动，以更好的抓取运输物料。并且，因为使用本装置进行物料运输时，物料可以随着机械手装置同步移动运输，所以无需设置较长的上下料道6来运输物料，这样将可以减少料道的设置，也即可减少物料运输设备所占空间。

因此，机械手装置在控制装置的控制操作下，可以实现上物料和下物料的操作，快速实现物料的运输和卸载，也即其工作效率较高。而且，机械手装置的结构简单、操作方便。

而本申请中，轮毂类设备加工生产***在地轨2上分别设有上料机械手装置4和下料机械手装置5，其中，上料机械手装置4专门用于将上料道3的毛坯物料取出，并将毛坯物料运输至车床1内进行加工。而下料机械手装置5专门用于将车床1内的成品物料取出，并将成品物料运输至下料道6上。通过上料机械手装置4和下料机械手装置5的配合使用，可以进一步的提高操作效率。因此，只需通过控制装置分别对上料机械手装置4进行上料控制操作、对下料机械手装置5进行下料控制操作，即可使上料机械手装置4和下料机械手装置5配合运输物料，以提高操作效率。

优选的，第一移动装置11可以设有用于与第一轨道啮合的第一齿轮，控制装置与第一齿轮连接，以便通过控制第一齿轮转动来驱动第一移动装置11在第一轨道上移动，从而可以调整抓料装置13与物料之间的高度差，以便于抓料装置13夹紧运输物料。

优选的，第二移动装置12可以包括：可移动的用于与第一移动装置11连接的第二轨道，第一移动装置11上设有用于与第二轨道啮合的第二齿轮，控制装置与第二齿轮连接，以便通过控制第二齿轮转动来驱动第二移动装置12沿Y轴方向移动，从而可调整抓料装置13与物料之间的水平距离差，以便于抓料装置13夹紧运输物料。

优选的，抓料装置13可以包括：第三齿轮、两个位于第三齿轮两侧的与第三齿轮啮合的可移动的第三轨道、与第三轨道连接的用于夹紧物料的夹紧件，控制装置与第三齿轮连接，用于通过控制第三齿轮转动来驱动第三轨道移动，以带动夹紧件相互靠近或相互远离，从而实现物料的夹紧抓取或松开卸载操作。

另外，需要说明的是，通过使用第一齿轮传动的形式来驱动第一移动装置11在第一轨道上移动，使用第二齿轮传动的形式来驱动第二移动装置12沿Y轴方向移动，使用第三齿轮传动的形式来驱动第三轨道进行移动，是为了提高装置的工作效率，并且，齿轮传动具有传动比稳定、工作可靠性高、使用寿命长等优点。

当然，也可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对框架14、第一移动装置11、第二移动装置12和抓料装置13的结构、尺寸、位置等进行确定，以确保机械手装置可以很好的进行物料运输。

在上述的轮毂类设备加工生产***的基础上，优选的，下料机械手装置5上设有用于为成品物料批号打印的打标机。

优选的，可以将打标机146通过固定件安装在下料机械手装置5的框架14上，从而使得下料机械手装置5在运输成品物料时，可以对成品物料进行批号打印。当然，也可以在实际使用过程中，根据实际情况和实际需求，对打标机的位置进行确定。

在上述的轮毂类设备加工生产***的基础上，优选的，车床1包括用于对物料车削加工的车削车床或用于对物料钻孔攻丝的钻孔车床。

需要说明的是，如果车床1为用于对物料进行车削加工的车削车床，那么可以通过机械手装置将毛坯物料运输至车削车床后，毛坯物料在车削车床内进行车削加工，加工完成的成品物料再被机械手装置移动至下料道6，以进行成品物料的运输。

一般的，物料通常需要先进行车削加工，而后再进行钻孔攻丝操作。所以可以将钻孔车床设置在车削车床之后，使得经过车削加工的成品物料，再被钻孔车床上对应设置的机械手装置抓取运输至钻孔车床内，然后，物料可以在钻孔车床内进行钻孔攻丝的加工操作，待物料的钻孔攻丝操作完成后，物料会被机械手装置从钻孔车床内取出，并移动运输至对应的下料道6，以继续进行物料运输过程。

另外，还需要说明的是，本申请文件的“上方”、“X轴”、“Y轴”、“Z轴”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要进一步说明的是，本申请文件中提到的第一移动装置11和第二移动装置12、第一轨道和第二轨道以及第三轨道、第一齿轮和第二齿轮以及第三齿轮，其中，第一、第二和第三只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的轮毂类设备加工生产***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种轮毂类设备加工生产***，其特征在于，包括：用于上毛坯物料的可滚动的上料道(3)、用于下成品物料的可滚动的下料道(6)和用于上下料的运输装置；

所述运输装置包括至少两台用于加工物料的车床(1)、用于与所述上料道(3)和所述下料道(6)连接的地轨(2)、设置于所述地轨(2)上的可相对所述地轨(2)移动的用于上料的上料机械手装置(4)、设置于所述地轨(2)上的可移动的用于下料的下料机械手装置(5)以及控制装置；

所述控制装置分别与所述车床(1)、所述上料机械手装置(4)和所述下料机械手装置(5)连接，以控制所述车床(1)的运动、控制所述上料机械手装置(4)上料和移动、控制所述下料机械手装置(5)下料和移动。

2.根据权利要求1所述的轮毂类设备加工生产***，其特征在于，所述地轨(2)包括沿X轴方向设置的直线轨道、设置在所述直线轨道上的可移动的上料地轨滑板和下料地轨滑板，所述上料机械手装置(4)设置于所述上料地轨滑板上，所述下料机械手装置(5)设置于所述下料地轨滑板上。

3.根据权利要求2所述的轮毂类设备加工生产***，其特征在于，所述直线轨道上设有地轨齿条，所述上料地轨滑板和所述下料地轨滑板上均设有与所述地轨齿条啮合的地轨齿轮，所述控制装置与所述地轨齿轮连接，以便通过控制所述地轨齿轮转动来驱动所述上料地轨滑板和所述下料地轨滑板在所述直线轨道上移动。

4.根据权利要求3所述的轮毂类设备加工生产***，其特征在于，所述下料机械手装置(5)上设有用于为所述成品物料批号打印的打标机。

5.根据权利要求1至4任一项所述的轮毂类设备加工生产***，其特征在于，所述车床(1)包括用于对物料车削加工的车削车床或用于对所述物料钻孔攻丝的钻孔车床。

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