CN211205682U - 插装阀的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插装阀的检测装置，包括：机架，作为整个设备的载体，机架上具有一大面板；移动平台，用于放置插装阀；检测平台，用于放置插装阀进行检测；检测机械手，包括：第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置用于向插装阀的流量入口输入气压，第二检测装置用于测试插装阀的流量出口的输出气压；机械手，安装于一X轨道上，机械手上具有夹头总成，通过机械手将插装阀从移动平台和检测平台之间传输；底部定位气缸，用于对安装于检测平台上的插装阀进行定位。本实用新型用于对插装阀的气密性进行检测，使得出厂的插装阀都符合规格，保证出厂质量；检测设备的整体体积小、结构紧凑，能够快速高效地进行检测，工作效率高。

Description

插装阀的检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，更具体的说是涉及一种插装阀的检测装置。

背景技术

插装阀的一种阀门装置，它的通流量可达到1000L/min，通径可达 200～250mm。阀芯结构简单，动作灵敏，密封性好。它的功能比较单一，主要实现液路的通或断，与普通液压控制阀组合使用时，才能实现对***油液方向、压力和流量的控制。

插装阀在出厂前是需要对其气密性/密封性能进行检测的，人工检测的方式不精确并且效率低，因此，申请人提出了一种插装阀的检测装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种插装阀的检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：插装阀的检测装置，包括：机架，作为整个设备的载体，机架上具有一大面板；移动平台，用于放置插装阀；检测平台，用于放置插装阀进行检测；检测机械手，包括：第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置用于向插装阀的流量入口输入气压，第二检测装置用于测试插装阀的流量出口的输出气压；机械手，安装于一X轨道上，机械手上具有夹头总成，通过机械手将插装阀从移动平台和检测平台之间传输；底部定位气缸，用于对安装于检测平台上的插装阀进行定位。

优选的技术方案中，所述的底部定位气缸安装于大面板的底部，底部固定气缸的双输出轴穿过大面板向上伸入检测平台上预留的穿孔中。

优选的技术方案中，所述的检测平台固定安装于大面板上，并位于检测机械手的下方；所述的检测平台上预留有双输出轴穿出检测平台端面的穿孔。

优选的技术方案中，所述的第一检测装置包括：第一驱动气缸以及安装于第一驱动气缸的输出轴末端的第一检测头，第一检测头连接有气管，向插装阀的流量入口输入气压；所述的第二检测装置包括：第二驱动气缸以及安装于第二驱动气缸的输出轴末端的感测探头，感测探头***插装阀的流量出口中以检测气压。

优选的技术方案中，还包括有一控制器，所述的第一检测装置的输出气压由控制器控制，且第二检测装置检测到的气压值传输至控制器。

优选的技术方案中，所述的第二检测装置安装于第一检测装置上，由第一驱动气缸驱动同步上下移动。

优选的技术方案中，所述的移动平台安装于一Y轨道上，并由第一驱动装置驱动沿Y轨道移动。

优选的技术方案中，所述的X轨道通过立柱安装于移动平台的上方；所述的机械手包括：安装支架、设置于安装支架上的Z轴气缸以及安装于Z轴气缸上的所述的夹头总成。

优选的技术方案中，所述的安装支架安装于X轨道上，机械手通过第二驱动装置驱动于X轨道上移动。

优选的技术方案中，所述的夹头总成包括：安装于Z轴气缸上的横向气缸以及夹臂；横向气缸上设置有双输出轴，双输出轴上分别设置有一夹臂，通过双输出轴的相向或者反向移动驱动夹臂的开闭。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型用于对插装阀的气密性进行检测，使得出厂的插装阀都符合规格，保证出厂质量；检测设备的整体体积小、结构紧凑，能够快速高效地进行检测，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型中机械手的结构示意图；

图4为本实用新型的移动平台的机构示意图；

图5为本实用新型的检测机械手的结构示意图；

图6为本实用新型的检测机械手的分解结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语″纵向″、″径向″、″长度″、″宽度″、″厚度″、″上″、″下″、″左″、″右″、″前″、″后″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

插装阀的检测装置，请参阅图1-6所示，包括：机架100、移动平台200、检测平台500、机械手400、检测机械手300以及底部定位气缸600。

机架100为柜式机架，作为整个设备的载体，机架100具有用于其它各部件安装的大面板100。

所述的移动平台200安装于大面板110上，移动平台200安装于一Y轨道120上，并由第一驱动装置710驱动沿Y轨道120移动。第一驱动装置710 为气缸，是通过气缸推动移动平台200沿Y轨道120移动。

移动平台200上成型有匹配与插装阀800装配的安装孔210，移动平台 200是用于运输插装阀800的，是为了能够在移动平台200上的插装阀800全部检测完毕后，操作者能够将插装阀800取出，再放入待检测的插装阀。

移动平台200的底部设置有滑块，通过滑块安装于Y轨道120上且通过第一驱动装置710移动。

所述的机械手400安装于一X轨道130上，X轨道130通过立柱安装于移动平台200的上方。

所述的机械手400包括：安装支架410、设置于安装支架410上的Z轴气缸420以及安装于Z轴气缸420上的所述的夹头总成430。

所述的安装支架410安装于X轨道130上，机械手400通过第二驱动装置720驱动于X轨道130上移动。

所述的第二驱动装置720包括：安装于X轨道130上的齿条721以及安装于安装支架410上的电机722，电机722的输出轴上设有与齿条721啮合传动的齿轮723。电机722驱动齿轮723转动，与齿条721啮合，使得安装支架 410可沿X轨道130往复移动。

所述的安装支架410上还可以设置有防护罩，以起到防尘、防护的作用。

所述的机械手300包括：Z轴气缸420以及安装于Z轴气缸420输出轴末端的夹头总成430。

所述的Z轴气缸420安装于安装支架410上，Z轴气缸420驱动夹头总成430上下移动，即在Z轴方向移动。

通过上述，可以实现夹头总成430在XZ方向上移动。

所述的夹头总成430包括：横向气缸431以及连接于横向气缸431上可以相对开闭的两个夹臂432。

优选的技术方案中，所述的横向气缸431具有第二本体4311以及安装于第二本体4311上的一对相向或反向移动的第二输出轴4312，两个夹臂432分别安装于一第二输出轴4312上。

横向气缸431运行时，第二输出轴4312横向的移动，启动两个夹臂432 之间相对的开闭，对插装阀500进行夹持取放。

所述的夹臂432包括：连接部4321以及水平部4322，水平部4322相对应的内壁面上设置有对应的凹槽，两凹槽之间形成有用于插装阀夹持的夹持口。

检测平台500用于放置插装阀800进行检测，检测平台500固定安装于大面板110上，并位于检测机械手300的下方，检测平台500上预留有底部固定气缸600的双输出轴穿出检测平台500端面的穿孔。

检测机械手300包括：第一检测装置310和第二检测装置320，第一检测装置310用于向插装阀800的流量入口输入气压，第二检测装置320用于测试插装阀800的流量出口的输出气压。

所述的底部定位气缸600安装于大面板110的底部，底部固定气缸600 的双输出轴穿过大面板110向上伸入检测平台500上预留的穿孔中。

所述的第一检测装置310包括：第一驱动气缸311以及安装于第一驱动气缸311的输出轴末端的第一检测头312，第一检测头312连接有气管，向插装阀800的流量入口输入气压；

所述的第二检测装置320包括：第二驱动气缸321以及安装于第二驱动气缸321的输出轴末端的感测探头322，感测探头322***插装阀800的流量出口中以检测气压。

装配时，第一检测装置310是固定安装于机架100的，第一检测装置310 和第二检测装置320是安装于检测平台500上方的。

优选的技术方案中，还包括有一控制器，所述的第一检测装置310的输出气压由控制器控制，且第二检测装置320检测到的气压值传输至控制器。

优选的技术方案中，所述的第二检测装置320通过支架安装于第一检测装置310上，由第一驱动气缸311驱动同步上下移动。具体地，第二检测装置320通过支架301连接于第一驱动气缸311上，支架301是连接于第一驱动气缸311的输出轴，使得第二检测装置320可以随之同步移动。

本实用新型在具体使用时：

首先，以人工的方式将待检测的插装阀800放置于移动平台200上，放置完毕后移动平台200由第一驱动装置710沿Y轨道120移动复位；

然后，机械手400通过第二驱动装置720以及Z轴气缸420的驱动，进行移动，移动至对应于移动平台200上的插装阀800，然后通过横向气缸431 驱动夹臂432对插装阀500进行夹持，运输至插装阀检测设备的检测工位上。

接着，第一驱动气缸311驱动第一检测装置310和第二检测装置320同步下移，第一检测装置310的第一检测头312作用于插装阀800的流量入口，输入气压；第二检测头322作用于测试插装阀800的流量出口的输出气压。在插装阀800气密性合格的情况下，通过气压可以将第二驱动气缸321顶起，同时第二检测头322探测当前气压，将参数传递至控制器中，判断插装阀800 是否有泄漏；

若插装阀800泄漏，那么难以将第二驱动气缸321的输出轴顶起，同时第二检测头322检测气缸，将参数传递至控制器中，判断泄漏情况。

最后，通过机械手400将检测后的插装阀800进行取出，再将移动平台 200上的待检测的插装阀800送入检测平台500。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.插装阀的检测装置，其特征在于：包括：

机架，作为整个设备的载体，机架上具有一大面板；

移动平台，用于放置插装阀；

检测平台，用于放置插装阀进行检测；

检测机械手，包括：第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置用于向插装阀的流量入口输入气压，第二检测装置用于测试插装阀的流量出口的输出气压；

机械手，安装于一X轨道上，机械手上具有夹头总成，通过机械手将插装阀从移动平台和检测平台之间传输；

底部定位气缸，用于对安装于检测平台上的插装阀进行定位。

2.根据权利要求1所述的插装阀的检测装置，其特征在于：所述的底部定位气缸安装于大面板的底部，底部固定气缸的双输出轴穿过大面板向上伸入检测平台上预留的穿孔中。

3.根据权利要求2所述的插装阀的检测装置，其特征在于：所述的检测平台固定安装于大面板上，并位于检测机械手的下方；所述的检测平台上预留有双输出轴穿出检测平台端面的穿孔。

4.根据权利要求1所述的插装阀的检测装置，其特征在于：所述的第一检测装置包括：第一驱动气缸以及安装于第一驱动气缸的输出轴末端的第一检测头，第一检测头连接有气管，向插装阀的流量入口输入气压；

所述的第二检测装置包括：第二驱动气缸以及安装于第二驱动气缸的输出轴末端的感测探头，感测探头***插装阀的流量出口中以检测气压。

5.根据权利要求4所述的插装阀的检测装置，其特征在于：还包括有一控制器，所述的第一检测装置的输出气压由控制器控制，且第二检测装置检测到的气压值传输至控制器。

6.根据权利要求4所述的插装阀的检测装置，其特征在于：所述的第二检测装置安装于第一检测装置上，由第一驱动气缸驱动同步上下移动。

7.根据权利要求1所述的插装阀的检测装置，其特征在于：所述的移动平台安装于一Y轨道上，并由第一驱动装置驱动沿Y轨道移动。

8.根据权利要求1所述的插装阀的检测装置，其特征在于：所述的X轨道通过立柱安装于移动平台的上方；所述的机械手包括：安装支架、设置于安装支架上的Z轴气缸以及安装于Z轴气缸上的所述的夹头总成。

9.根据权利要求8所述的插装阀的检测装置，其特征在于：所述的安装支架安装于X轨道上，机械手通过第二驱动装置驱动于X轨道上移动。

10.根据权利要求8所述的插装阀的检测装置，其特征在于：所述的夹头总成包括：安装于Z轴气缸上的横向气缸以及夹臂；横向气缸上设置有双输出轴，双输出轴上分别设置有一夹臂，通过双输出轴的相向或者反向移动驱动夹臂的开闭。

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